永磁同步電機矢量控制的解耦及電流環(huán)的設(shè)計

研究了一種基于模糊觀測器的pmsm無速度傳感器矢量控制系統(tǒng),闡述了其控制原理,介紹了模型觀測器設(shè)計。數(shù)字仿真試驗驗證了其控制系統(tǒng)性能良好,在0～4000r/min轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)能夠得到較高的轉(zhuǎn)子位置和速度估算精度。

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精心整理 永磁同步電機設(shè)計 1電機仿真模型 （a）原型電機（b）新型電機 圖1pm-y2-180-4電機整體有限元仿真模型 圖2新型電機轉(zhuǎn)子1/4模型 2靜態(tài)有限元仿真結(jié)果比較 2.1永磁磁場分布 當永磁體單獨作用時，兩種電機的磁力線分布如圖3所示。 （a）原型電機（b）新型電機 圖3兩種電機永磁磁場分布 2.2永磁氣隙磁密波形 當永磁體單獨作用時，兩種電機一個周期范圍（即一對永磁體范圍）的永磁氣隙磁密波形如圖4所示。 （a）原型電機 （b）新型電機 （c）兩種電機比較 圖4兩種電機永磁氣隙磁密分布 3空載穩(wěn)態(tài)有限元仿真結(jié)果比較 3.1空載永磁磁鏈、空載永磁反電勢波形 空載情況下，兩種電機的三相繞組電流均設(shè)置為零，電機中磁場由永磁體單獨產(chǎn)生。設(shè)置電機穩(wěn)態(tài)運行轉(zhuǎn)速 為n=3000r/min，可得到兩種電機的空載永磁磁鏈、空載永磁反電勢波形分別如圖5

中國電力出版社-149- 第5章永磁同步電動機系統(tǒng)及其spwm控制 除一些利用異步轉(zhuǎn)矩或磁阻轉(zhuǎn)矩起動的永磁同步電動機之外，絕大多數(shù)的永 磁同步電動機(permanentmagnetsynchronousmotor,pmsm)需要逆變器驅(qū)動以 平穩(wěn)起動及穩(wěn)定運行。因此一般意義上的永磁同步電動機系統(tǒng)是指具有位置傳感 的、spwm逆變器驅(qū)動的永磁同步電動機，或稱為正弦波驅(qū)動的無刷直流電動 機，很多的文獻也直接將之簡稱為永磁同步電動機。 本章主要闡述永磁同步電動機即正弦波無刷直流電動機的原理及其spwm 控制。 5.1永磁同步電動機系統(tǒng)的構(gòu)成及設(shè)計特點 5.1.1永磁同步電動機系統(tǒng)的構(gòu)成 與前一章的方波無刷直流電動機相比較，雖然兩者都是自同步運行的永磁同 步電動機，均由永磁同步電動機、轉(zhuǎn)子位置傳感器和控制驅(qū)動電路三部分組成， 但在運行原理上存在較大的差異。方波無

永磁同步電機介紹

永磁同步電機簡介 (2)

永磁同步電機簡介.

該文主要介紹了變頻空調(diào)風機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和永磁同步電機的矢量控制方案以及針對空調(diào)風機應(yīng)用的特殊功能設(shè)計。該方案的技術(shù)關(guān)鍵點在于先進的單電阻電流采樣、無位置傳感器轉(zhuǎn)子位置和速度檢測和mtpa（每安培電流最大轉(zhuǎn)矩）最優(yōu)效率控制。

變頻空調(diào)以其節(jié)能、室內(nèi)溫度更穩(wěn)定、噪音低、舒適度更高的特點得到快速的發(fā)展,成為今后空調(diào)發(fā)展趨勢已成業(yè)界共識。變頻空調(diào)一般是指空調(diào)壓縮機及其風扇的變頻控制,多采用永磁同步電機矢量控制的方案。目前空調(diào)風機大多還是采用單相交流電機的定頻風機,這種單相交流風機接入單相交流電源就可工作,具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠的優(yōu)點,但是也有不能進行無極調(diào)速和風機效率比較低等缺點。為了進一步提高變頻空調(diào)性能,當前已有空調(diào)廠家開始對空調(diào)風機也進行變頻控

永磁同步電機 (2)

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永磁同步電機簡介

永磁電機永磁同步電機

畢業(yè)設(shè)計 基于dsp的永磁同步電機控制 設(shè)計總說明........................................................................................3 abstract...........................................................4 1.緒論...............................................................................................5 1.1交流調(diào)速概述..........................................5 1.2相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展......................................

燕山大學 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）終期報告 課題名稱：永磁同步電機 svpwm控制及仿真 學院（系）：電氣工程學院 年級專業(yè)：2011級自動化 學生姓名： 指導教師： 完成日期：2015年3月 摘要 永磁同步電機(pmsm)因其體積小、磁密度高、可靠性好以及對環(huán)境適 應(yīng)性強等諸多優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和航空航天等領(lǐng)域。而伴隨著 這些領(lǐng)域的不斷發(fā)展，更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍以及更快的響應(yīng)速 度成為永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求。 本文研究永磁同步電機(pmsm)矢量控制系統(tǒng)。一方面，采用空間電壓 矢量脈寬調(diào)制（svpwm）算法，在matlab/simulink環(huán)境下，通過對 坐標系轉(zhuǎn)換、svpwm逆變器、速度控制器等功能模塊的建立與組合，構(gòu)建 了pmsm控制系統(tǒng)的速度和電流雙閉環(huán)仿真模型及自適應(yīng)模糊控制仿真模 型。仿真結(jié)果

燕山大學 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）終期報告 課題名稱：永磁同步電機 svpwm控制及仿真 學院（系）：電氣工程學院 年級專業(yè)：2011級自動化 學生姓名： 指導教師： 完成日期：2015年3月 摘要 永磁同步電機(pmsm)因其體積小、磁密度高、可靠性好以及對環(huán)境適 應(yīng)性強等諸多優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和航空航天等領(lǐng)域。而伴隨著 這些領(lǐng)域的不斷發(fā)展，更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍以及更快的響應(yīng)速 度成為永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求。 本文研究永磁同步電機(pmsm)矢量控制系統(tǒng)。一方面，采用空間電壓 矢量脈寬調(diào)制（svpwm）算法，在matlab/simulink環(huán)境下，通過對 坐標系轉(zhuǎn)換、svpwm逆變器、速度控制器等功能模塊的建立與組合，構(gòu)建 了pmsm控制系統(tǒng)的速度和電流雙閉環(huán)仿真模型及自適應(yīng)模糊控制仿真模 型。仿真結(jié)果

word文檔可編輯 技術(shù)資料專業(yè)分享 第一章永磁同步電機的原理及結(jié)構(gòu) 1.1永磁同步電機的基本工作原理 永磁同步電機的原理如下在電動機的定子繞組中通入三相 電流，在通入電流后就會在電動機的定子繞組中形成旋轉(zhuǎn)磁場， 由于在轉(zhuǎn)子上安裝了永磁體，永磁體的磁極是固定的，根據(jù)磁 極的同性相吸異性相斥的原理，在定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場會帶 動轉(zhuǎn)子進行旋轉(zhuǎn)，最終達到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與定子中產(chǎn)生的旋 轉(zhuǎn)磁極的轉(zhuǎn)速相等，所以可以把永磁同步電機的起動過程看成 是由異步啟動階段和牽入同步階段組成的。在異步啟動的研究 階段中，電動機的轉(zhuǎn)速是從零開始逐漸增大的，造成上訴的主 要原因是其在異步轉(zhuǎn)矩、永磁發(fā)電制動轉(zhuǎn)矩、 矩起的磁阻轉(zhuǎn)矩和單軸轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)子磁路不對稱而引等一系列的因素共同作用 下而引起的，所以在這個過程中轉(zhuǎn)速是振蕩著上升的。在起動 過程中，質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，只有異步轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動性

本文主要從永磁同步電機的特點及其在電梯系統(tǒng)中的使用兩方面,對永磁電機系統(tǒng)的相關(guān)問題做了探討,尤其是對永磁同步電機在電梯系統(tǒng)的設(shè)計及運行方面的優(yōu)勢方面做了詳細論述。

當永磁同步電機在轉(zhuǎn)子磁場定向控制方法下運行時,由于電機齒槽以及逆變器死區(qū)效應(yīng)等非理想因素的影響,d、q軸電流中會包含諧波。為了抑制電流諧波,該文采用在電流控制環(huán)上并聯(lián)諧振調(diào)節(jié)器的方法對特定的諧波進行抑制。諧振調(diào)節(jié)器在給定的諧振頻率下有無窮大的增益,因此可以對該頻率的諧波進行完全抑制,但是當輸入為階躍信號時,電流響應(yīng)會出現(xiàn)超調(diào)。為了消除超調(diào),同時提高電流的動態(tài)響應(yīng)速度,采用一種前饋控制方法,同時考慮數(shù)字控制延時的影響,達到了電流響應(yīng)沒有超調(diào),快速跟蹤的效果。為驗證該文提出的方法,進行了仿真分析,并在1.25kw永磁同步電機實驗平臺進行了實驗,驗證了該文方法對電流諧波抑制及動態(tài)響應(yīng)速度的提升作用。

永磁同步電機原理、特點、應(yīng)用詳解 電機對于工農(nóng)業(yè)來說至關(guān)重要，本文將會對電機的定義、分類、電機驅(qū)動的分類進行簡介，并 詳細介紹永磁同步電機的原理、特點以及應(yīng)用。 電機的定義 所謂電機，顧名思義，就是將電能與機械能相互轉(zhuǎn)換的一種電力元器件。當電能被轉(zhuǎn)換成機械 能時，電機表現(xiàn)出電動機的工作特性；當電能被轉(zhuǎn)換成機械能時，電機表現(xiàn)出發(fā)電機的工作特 性。電機主要由轉(zhuǎn)子，定子繞組，轉(zhuǎn)速傳感器以及外殼，冷卻等零部件組成。 電機的分類 按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：直流電動機、異步電動機、同步電動機。 按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。 交流電機還可分：單相電機和三相電機。 直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。 有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。 電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。 永磁直流電動機

永磁同步電機原理及其應(yīng)用分析