壓電比例式閥門(mén)定位器的控制方法

0 幾種常見(jiàn)閥門(mén)定位器的調(diào)校方法 閥門(mén)定位器概述???????????????????1 電-氣閥門(mén)定位器vp200（橫河）的調(diào)校說(shuō)明???????2 智能閥門(mén)定位器avp系列（山武）調(diào)校說(shuō)明???????3 智能閥門(mén)定位器siemens（西門(mén)子）調(diào)校說(shuō)明??????7 智能閥門(mén)定位器dvc系列（費(fèi)希爾）調(diào)試說(shuō)明??????27 1 一、閥門(mén)定位器概述： 閥門(mén)定位器：是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用，它接受調(diào) 節(jié)器的輸出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥 桿的位移又通過(guò)機(jī)械裝置反饋到閥門(mén)定位器，閥位狀況通過(guò)電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。 一般可分為以下三種：氣動(dòng)閥門(mén)定位：此閥門(mén)定位器無(wú)電路部分，一般和電-氣轉(zhuǎn) 換器配合使用，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能。比如pignone(化肥裝置尿素單元 pv-1026)、par

電－氣閥門(mén)定位器 電－氣閥門(mén)定位器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用的儀表，接受電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表給出的直流電信號(hào)后轉(zhuǎn) 換輸出對(duì)應(yīng)的氣信號(hào)，控制調(diào)節(jié)閥行程，又通過(guò)反饋系統(tǒng)使行程與信號(hào)按比例變化，從而保 證閥門(mén)正確定位。使用定位器后，可在一定程度上克服閥桿的磨擦力，增強(qiáng)調(diào)節(jié)閥的抗不平 衡力的能力，從而提高閥體的位移精度；加快閥的動(dòng)作速度、實(shí)現(xiàn)分程控制以及操作非標(biāo)信 號(hào)的氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，因此被廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電站和輕紡等工業(yè)部門(mén)的 自控系統(tǒng)中。 結(jié)構(gòu)原理 主要有外殼、力矩馬達(dá)、調(diào)零機(jī)構(gòu)、噴嘴－檔板、接線(xiàn)盒等組件組成。 電氣閥門(mén)定位器是按力矩平衡原理設(shè)計(jì)而成的。 系列型號(hào)輸入信號(hào)輸出壓力氣源壓力防爆型式備注 ma.dckpampa（合格證號(hào)） ⅲ型zpd－1111－b4～2020～1000.14deⅱbt4(gyb89-187) iaⅱct5(

定位器放大器閥門(mén)閥門(mén)定位器常見(jiàn)故障分 1.閥門(mén)定位器有信號(hào)輸入，但無(wú)輸出壓力信號(hào) （1）電/氣定位器，銜鐵與線(xiàn)圈架之間有異物。 （2）恒節(jié)流孔堵塞。 （3）噴嘴擋板配合不良或噴嘴擋板損壞。 （4）放大器中膜片（金屬膜片或者橡膠膜片）損壞。 （5）氣路連接有誤（包括放大器）。 （6）電/氣定位器輸入信號(hào)線(xiàn)正負(fù)極接反。 （7）定位器的輸入接線(xiàn)盒內(nèi)的二極管開(kāi)路或接線(xiàn)不良。 （8）氣源壓力的大小不合要求。 （9）放大器耗氣量超額定數(shù)值太大。 （10）電/氣定位器磁鋼極性的安裝相異。 （11）放大器預(yù)緊力超重。 （12）滑閥式放大器內(nèi)的滑閥被異物卡死。 （13）“手動(dòng)/自動(dòng)”切換位置不對(duì)（非手動(dòng)位置和非自動(dòng)位置）。 （14）電/氣定位器輸入電信號(hào)短路。 （15）平衡彈簧安裝，調(diào)試不好。 2.下行程定位器輸出壓力變化緩慢 （1）放大器的氣錐閥的錐度較小。 （2）放大器膜片長(zhǎng)期使用，產(chǎn)生

針對(duì)采用直行程氣缸控制的閥門(mén)設(shè)計(jì)了智能閥門(mén)定位器。為研究其控制方法,采用amesim/simulink聯(lián)合仿真,在amesim中建立氣動(dòng)伺服閥控非對(duì)稱(chēng)缸的系統(tǒng)模型,以s函數(shù)的形式導(dǎo)入到模糊自整定增量式pid控制系統(tǒng)的simulink模塊中,得到氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)特性。將有、無(wú)pid系統(tǒng)的響應(yīng)特性進(jìn)行對(duì)比分析,結(jié)果表明:模糊自整定增量式pid控制器可以改善氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性能,達(dá)到了調(diào)節(jié)精度高、調(diào)節(jié)速度快的目的。

閥門(mén)定位器的兩種調(diào)校及故障分析 閥門(mén)定位器的兩種調(diào)校及故障分析 中原大化集團(tuán)儀表公司濮陽(yáng)457000胡軍紅陳正剛胡傳明 【摘要】運(yùn)用自動(dòng)控制原理對(duì)閥門(mén)定位器的常規(guī)校驗(yàn)方法進(jìn)行了補(bǔ)充，并對(duì)生產(chǎn)中經(jīng)常 出現(xiàn)的問(wèn)題給予分析和解決。 【關(guān)鍵詞】閥門(mén)定位器零點(diǎn)調(diào)整量程調(diào)整調(diào)校故障分析 中圖分類(lèi)號(hào)：tp207文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：b 1前言 在我集團(tuán)公司雙氧水生產(chǎn)界區(qū)，共有31套自動(dòng)控制系統(tǒng)，在這些自動(dòng)控制系統(tǒng)中，氣 動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥起到了舉足輕重的作用，而閥門(mén)定位器作為調(diào)節(jié)閥的輔助工具，對(duì)調(diào)節(jié)閥 的定位也起著決定性作用，因此閥門(mén)定位器調(diào)校質(zhì)量的好壞，直接影響著調(diào)節(jié)閥的使 用，閥門(mén)定位器能否正常也直接影響著調(diào)節(jié)閥的作用。因此，本文針對(duì)閥門(mén)定位器的調(diào) 校和故障進(jìn)行了分析和研究． 2閥門(mén)定位器的兩種調(diào)校方法 2．1閥門(mén)定位器和調(diào)節(jié)閥工作原理圖圖1 圖1中，i——輸入信號(hào) m一零位彈

福斯閥門(mén)定位器調(diào)試方法 esc 1．手自動(dòng)切換 （切換到手動(dòng)） 上下 status func ooserric(執(zhí)行 離線(xiàn)狀態(tài)) 按ok3秒 左上角□在 閃，表示離 線(xiàn)（手動(dòng)狀 態(tài)） s 2.自動(dòng)整 定 上下 catibrate func autocal func start tune ok ? ok ? ok ? ok rotating ok 3.修改電 流值 和定位器 顯示 上下 setup func curr range func 0％-20ma func 0％_0ma ok 100％ -4ma func 100％ -_ma ok 4．手自動(dòng) 切換 （切換到 自動(dòng)） 上下 status func in serrice(執(zhí) 行離線(xiàn)狀 態(tài)) 按ok 3秒 左上 角□ 取消 閃動(dòng)， 表示 在線(xiàn) （自 動(dòng)狀

氣動(dòng)閥門(mén)定位器故障維修 氣動(dòng)閥門(mén)定位器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的主要附件，這是一種單輸出的閥門(mén)定位器。 本文就該閥門(mén)定位器的主要特點(diǎn)與常見(jiàn)故障與處理方式做了介紹和說(shuō)明。 氣動(dòng)閥門(mén)定位器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)定位器）是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的主要附件，這是一種單輸出 的閥門(mén)定位器。有正作用與反作用兩種形式。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配備閥門(mén)定位器能夠克 服流體不平衡力與閥內(nèi)零件磨擦力等阻力，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)工 作，保證閥準(zhǔn)確定位，從而精確調(diào)節(jié)流量。使用閥門(mén)定位器還可以改變調(diào)節(jié)閥的 流量特性和作用形式。 1.定位器的主要特點(diǎn) （1）大口徑先導(dǎo)式繼動(dòng)器消除了氣路堵塞，使調(diào)節(jié)閥動(dòng)作速度很快。 （2）改變作用方式不要更換零件，只要改變繼動(dòng)器的安裝位置。 （3）更換凸輪就可以改變調(diào)節(jié)閥的流量特性，有線(xiàn)性、等百分比和快開(kāi)3種特 性。 （4）靈敏可靠，即使工作條件經(jīng)常變化，調(diào)節(jié)閥性能仍穩(wěn)定。 （5）設(shè)置了旁路組件，調(diào)節(jié)閥不

福斯flowserve閥門(mén)定位器 福斯定位器配置指南 福斯(flowserve)閥門(mén)定位器調(diào)試方法 (錦菲特i3599429oo2)[q-q,669622933] flowserve閥門(mén)、flowserve3400iq定位器、logix500、logix510、 logix520、d3系列 p-5氣動(dòng)定位器 電動(dòng)氣動(dòng) 數(shù)字-通用，is和ex hart、profibus、foundation現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) 反饋機(jī)組、限位開(kāi)關(guān) 比如pp5xx-hpgu-23k01-pv9da-3z pmvp-1700系列閥門(mén)專(zhuān)為腐蝕或高溫環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)，其所有外部零 件均由 不銹鋼制造而成。p-1700和1720型閥門(mén)的內(nèi)部零件采用不銹鋼制 造，而 p-1710和p-1730型閥門(mén)的內(nèi)部零件則采用鋁制。p-1720和 p-1730型閥 門(mén)具有超

氣動(dòng)閥門(mén)定位器

閥門(mén)定位器的分類(lèi) 1、閥門(mén)定位器按輸入信號(hào)分為氣動(dòng)閥門(mén)定位器、電-氣閥門(mén)定位器和智能閥門(mén)定 位器。 （1）氣動(dòng)閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)，例如，20~100kpa氣信號(hào)，其 輸出信號(hào)也是標(biāo)準(zhǔn)的氣信號(hào)。 （2）電氣閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號(hào)，例如，4~20ma電流 信號(hào)或1~5v電壓信號(hào)等，在電氣閥門(mén)定位器內(nèi)部將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁力，然后 輸出氣信號(hào)到撥動(dòng)控制閥。 （3）智能電氣閥門(mén)定位器它將控制室輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信 號(hào)，根據(jù)調(diào)節(jié)閥工作時(shí)閥桿摩擦力，抵消介質(zhì)壓力波動(dòng)而產(chǎn)生的不平衡力，使閥 門(mén)開(kāi)度對(duì)應(yīng)于控制室輸出的電流信號(hào)。并且可以進(jìn)行智能組態(tài)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)， 達(dá)到改善控制閥性能的目的。 2、按動(dòng)作的方向

氣動(dòng)閥門(mén)定位器 zpq-01/02型氣動(dòng)閥門(mén)定位器是與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用的輔助儀表，它接受氣動(dòng)調(diào)節(jié)儀表給 出的20～100kpa信號(hào)來(lái)控制調(diào)節(jié)閥的行程，又經(jīng)過(guò)反饋系統(tǒng)的作用使行程與信號(hào)按比例變 化，從而實(shí)現(xiàn)閥芯的正確定位。此外閥門(mén)定位器還具有下列特性： 可以克服閥內(nèi)零件的磨擦阻力和由于被調(diào)介質(zhì)壓力變化引起的閥芯不平衡力，從而改善 調(diào)節(jié)閥工作特性。 提高氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作速度 可改變氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥作用方式 可實(shí)現(xiàn)分程控制 可操作各種彈簧壓力范圍的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥 可以配用于角行程氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥 結(jié)構(gòu)原理 氣動(dòng)閥門(mén)定位器主要由外殼、氣路板、主副杠桿、波紋管組件和放大器等組件構(gòu)成。 按力矩平衡原理設(shè)計(jì)。 主要技術(shù) 型號(hào)zpq－01zpq－02 產(chǎn)品名稱(chēng)氣動(dòng)閥門(mén)定位器 氣源壓力mpａ0.140.260.350.55 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)kpａ20～100 段幅信號(hào)kpａ20～60；6

閥門(mén)定位器選型指南 作者：湖南化學(xué)工業(yè)設(shè)計(jì)院鐘聲 在眾多的控制應(yīng)用場(chǎng)合中，閥門(mén)定位器是調(diào)節(jié)閥最重要的附件之一。尤其是對(duì)于某個(gè)特定的 應(yīng)用場(chǎng)合，如果要選擇一個(gè)最適用的(或者說(shuō)最佳的)閥門(mén)定位器，那么就應(yīng)注意考慮下列因 素： 1)閥門(mén)定位器能否實(shí)現(xiàn)“分程(split_ranging)”?實(shí)現(xiàn)“分程”是否容易、方便?具備“分程” 功能就意味著閥門(mén)定位器只對(duì)輸入信號(hào)的某個(gè)范圍(如：4～12ma或0.02～0.06mpag)有響 應(yīng)。因此，如果能“分程”的話(huà)，就可以根據(jù)實(shí)際需要，只用一個(gè)輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)先后控制兩 臺(tái)或多臺(tái)調(diào)節(jié)閥。 2)零點(diǎn)和量程的調(diào)校是否容易、方便?是不是不用打開(kāi)盒蓋就可以完成零點(diǎn)和量程的調(diào)校?但 值得注意的是：有時(shí)候?yàn)榱吮苊獠徽_的(或非法的)操作，這種隨意就可進(jìn)行調(diào)校的方式需 要被禁止。 3)零點(diǎn)和量程的穩(wěn)定性如何?如果零點(diǎn)和量程容易隨著溫度、振

普通閥門(mén)定位器與智能閥門(mén)定位器的主要區(qū)別 1.控制閥流量特性的實(shí)現(xiàn)方式不同 智能定位器的反饋部分采用線(xiàn)性反饋，所需控制閥流量特性是在設(shè)定回路實(shí)現(xiàn)的。普通 定位器的反饋部分是不同形狀的凸輪，通過(guò)改變凸輪形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)所需控制閥流量特性。詳見(jiàn) 5.3節(jié)。 2.輸入輸出方式不同 通常，智能閥門(mén)定位器是智能電氣閥門(mén)定位器。與一般電氣閥門(mén)定位器比較，智能電氣 閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)的4～20ma或1～5v電信號(hào)，它需要經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后作為微 處理器的輸入信號(hào)。而一般電氣閥門(mén)定位器輸入信號(hào)雖然是4—20ma或l～5v電信號(hào)，但 它不需要經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換，可直接送電磁線(xiàn)圈產(chǎn)生電磁力，實(shí)現(xiàn)力平衡。智能閥門(mén)定位器的輸出 信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，它通常送壓電閥組，通過(guò)壓電閥組的開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)送控制閥膜頭的氣壓，一 般電氣閥門(mén)定位器的輸出信號(hào)是經(jīng)氣動(dòng)放大器放大后的氣信號(hào)。 3.采用的控

本文主要介紹定位器兩大模塊:閥位檢測(cè)電路模塊與壓電閥驅(qū)動(dòng)電路模塊進(jìn)行詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì),電路都是針對(duì)檢測(cè)或驅(qū)動(dòng)對(duì)象的特性展開(kāi)設(shè)計(jì)的,通過(guò)理論分析與電路測(cè)試證明兩大模塊的電路設(shè)計(jì)方案可行性較好。

由于使用常規(guī)pid控制策略或模糊控制策略控制閥門(mén)定位器的方法存在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)間長(zhǎng)和抗干擾能力差等問(wèn)題,現(xiàn)提出基于灰色預(yù)測(cè)的模糊—pid控制方法。運(yùn)用灰色預(yù)測(cè)對(duì)模型更為準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)功能,結(jié)合模糊控制和pid控制的優(yōu)點(diǎn),經(jīng)過(guò)仿真,該方法具有很強(qiáng)的快速響應(yīng)能力和抗干擾能力。在實(shí)踐中也證明了該智能閥門(mén)定位器的優(yōu)越性。

過(guò)程控制系統(tǒng)中一般都用氣動(dòng)薄膜控制閥，而控制系統(tǒng)的其他環(huán)節(jié)所 用的儀表又多為電信號(hào)的儀表，所以要種儀表能將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成氣信號(hào)， 能完成這種功能的有電/氣轉(zhuǎn)換器和電/氣閥門(mén)定位器兩種儀表。 電-氣轉(zhuǎn)換器（epc） 電-氣轉(zhuǎn)換器接受dcs給出的4～20ma直流信號(hào)，然后按比例的轉(zhuǎn)換輸出20～ 100kpa的氣動(dòng)信號(hào)，作為氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)閥門(mén)定位器的氣動(dòng)控制信號(hào)和 其他氣動(dòng)儀表的氣源，它起到電動(dòng)儀表與氣動(dòng)儀表之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換作用。 電-氣閥門(mén)定位器（epp） 電氣閥門(mén)定位器(又稱(chēng)：氣動(dòng)閥門(mén)定位器）是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常 與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào) 去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥桿的位移又通過(guò)機(jī)械裝置反饋到 閥門(mén)定位器，閥位狀況通過(guò)電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。 電氣閥門(mén)定位器的工作原理： 電氣閥門(mén)定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移

石油、化工等工業(yè)生產(chǎn)部門(mén)在存在著可燃性氣體的地方必須對(duì)所用的電氣設(shè)備采取防爆措施。本文介紹了防爆定位器的結(jié)構(gòu)和防爆定位器的防爆措施,討論了電感電路的點(diǎn)火電流與電感量之間的關(guān)系、齊納式安全柵等問(wèn)題。

低功耗、高可靠性的網(wǎng)絡(luò)化智能閥門(mén)定位器已經(jīng)成為氣動(dòng)執(zhí)行器控制調(diào)節(jié)閥的重要部件。提出一種運(yùn)用多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的設(shè)計(jì)方案,并據(jù)此開(kāi)發(fā)智能閥門(mén)定位器。

儀控知識(shí) 一、ep6000電氣閥門(mén)定位器 a、ep6000電氣閥門(mén)定位器工作原理：它主要與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，輸入4——20ma dc信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出空氣壓力，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，同時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程給定位器 一個(gè)反饋行程，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程能夠按控制信號(hào)電流的大小進(jìn)行精確定位。 它可以配單作型和雙作用型執(zhí)行機(jī)構(gòu) b、ep6000定位器的規(guī)格型號(hào) 規(guī)格1耐壓防爆型 型號(hào)2室外防水型 ep3本質(zhì)安全型1單作用 2雙作用 1直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2角行程 c、ep6000定位器的安裝 1.根據(jù)工況，確定定位器凸輪面，當(dāng)輸入信號(hào)增加，反饋桿朝壓力表方向擺動(dòng)的切 合，凸輪用a面，反之用b面 2.將定位器固定在執(zhí)行機(jī)構(gòu)托架上，并將定位器反饋桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋銷(xiāo)連接 3.將信號(hào)及儀表空氣輸入閥門(mén)開(kāi)度調(diào)到50％，定位器反饋桿與定位器面垂直后，緊 固定位螺釘，若是單作用定位器，可用手自動(dòng)切換

zxq2003/4電動(dòng)閥門(mén)智能定位器 （電子式伺服控制器） 使用說(shuō)明書(shū) 天津市一標(biāo)閥門(mén)制造有限公司 電話(huà):400-000-8533傳真:022-26798534網(wǎng)址:http://www.tjybfm.org manu rvsaopen stopshut drta auto open shut zxq2004 a m 1 目錄 一、概述????????????????????2 接線(xiàn)前請(qǐng)檢查執(zhí)行器在外部切換開(kāi)關(guān)控制下能否在動(dòng)作區(qū)域內(nèi)工作，有 無(wú)異常現(xiàn)象，能否達(dá)到開(kāi)度的零位與滿(mǎn)位，確保限位開(kāi)關(guān)能正常工作。 接線(xiàn)前請(qǐng)檢查執(zhí)行器中電位器有無(wú)強(qiáng)電，用萬(wàn)用表分別測(cè)量電位器三接 線(xiàn)端子，確保電位器在執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的阻值變化正常，排除斷點(diǎn)等 異?，F(xiàn)象。 定位器與執(zhí)行器間連線(xiàn)要一致，仔細(xì)檢查兩者端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系；特別注 意定位器電源、輸入信號(hào)與輸出信號(hào)接線(xiàn)，切

智能閥門(mén)定位器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)智能化的必備附件,為了滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程控制的智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展需要,開(kāi)發(fā)研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能閥門(mén)定位器已迫在眉睫。產(chǎn)品設(shè)計(jì)中采用了壓電技術(shù)、電磁效應(yīng)原理、pid和模糊控制理論、氣動(dòng)放大原理、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信等關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了控制室與現(xiàn)場(chǎng)信息的雙向傳輸,提高了氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥在工業(yè)過(guò)程控制中的調(diào)節(jié)精度、可靠性和效率。hvp智能閥門(mén)定位器填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,受到廣大用戶(hù)的一致好評(píng)。可以預(yù)見(jiàn),在未來(lái)幾年內(nèi),智能閥門(mén)定位器必將成為該領(lǐng)域的主流產(chǎn)品。

介紹了自主開(kāi)發(fā)的基于ff協(xié)議的智能氣動(dòng)閥門(mén)定位器,具體闡述了ff智能氣動(dòng)閥門(mén)定位器的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及ff通信的實(shí)現(xiàn)。文中對(duì)ff現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備開(kāi)發(fā)的方法和工具也作了說(shuō)明