運(yùn)動(dòng)控制板卡的電路板鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

101 電路板數(shù)控鉆孔機(jī)的研制 劉建春（廈門理工學(xué)院）吳道堅(jiān) 摘要現(xiàn)在電路板一般采用專業(yè)軟件如protel進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，印制電路板后一般需鉆孔。鉆孔 有的采用普通鉆床手工鉆孔，有的采用專用數(shù)控鉆床加工，前者速度慢、精度差，后者成本太大。本文 介紹一種經(jīng)濟(jì)型的電路板數(shù)控鉆孔機(jī)的研制，非常適合中小型企業(yè)廠家、學(xué)校及個(gè)人科研開發(fā)使用。它 是通過計(jì)算機(jī)把protel產(chǎn)生的鉆孔數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)，然后利用單片機(jī)控制微型臺(tái)式鉆孔機(jī)的x、y 軸的步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)和z軸電機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電路板全自動(dòng)數(shù)控鉆。實(shí)驗(yàn)表明，采用該設(shè)備可大大 提高鉆孔速度和精度。 隨著我國(guó)電子工業(yè)的快速發(fā)展及集成電路的廣泛應(yīng)用，對(duì)印刷電路板的精度要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的 手工鉆孔加工工藝已明顯不能適應(yīng)時(shí)代的要求。雖然目前也有專門用來(lái)加工電路板的數(shù)控鉆床，但它只 適用于專門從事印刷電路板的大型廠家，而對(duì)

論述了基于運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)在電路板雕刻機(jī)上的應(yīng)用,介紹了電路板雕刻機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),同時(shí)對(duì)電路板雕刻機(jī)硬件的構(gòu)成和軟件的設(shè)計(jì)作了詳細(xì)說明,最后介紹了快速地完成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的過程。

以機(jī)械手為對(duì)象,基于工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。以運(yùn)動(dòng)控制卡控制技術(shù)為核心,進(jìn)行機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行編程調(diào)試,其對(duì)工業(yè)自動(dòng)化具有重要意義。

本文討論了如何利用三菱fx1n系列plc進(jìn)行化油器單鉆孔機(jī)床的自動(dòng)化控制,根據(jù)機(jī)床加工的控制要求及控制分析,選擇合適的plc機(jī)型,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件和軟件部分;經(jīng)過機(jī)床的組裝、調(diào)試,控制系統(tǒng)能夠滿足機(jī)床的加工要求,提高了機(jī)床的自動(dòng)化程度。

簡(jiǎn)要介紹數(shù)控鎖芯鉆孔機(jī)床工作原理,根據(jù)數(shù)控鎖芯鉆孔機(jī)床控制要求,提出了基于雙mcu架構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)介紹了雙mcu架構(gòu)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作過程及軟硬設(shè)計(jì)。按照該方案設(shè)計(jì)的數(shù)控鎖芯鉆孔機(jī)床控制系統(tǒng)具有成本低、體積小、實(shí)時(shí)性強(qiáng),人機(jī)界面友好等特點(diǎn),并滿足機(jī)床高精度、高效率的控制要求。

簡(jiǎn)要介紹了彎管機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、主要功能及編程的設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)硬件采用三菱公司q系列plc、圖示操作終端f970got、智能定位模塊qd75m4及交流伺服驅(qū)動(dòng)單元。軟件由梯形圖和sfc圖相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)彎管過程的自動(dòng)控制,提高了加工效率。系統(tǒng)的性價(jià)比優(yōu)良、可靠性高。對(duì)于有位置控制、速度控制要求的自動(dòng)化裝置,是一種較好的系統(tǒng)解決方法。

由于立式袋袋體不規(guī)則,袋體兩頭大小不一,存在裝箱機(jī)穩(wěn)定性較差的問題.通過對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的研究,采用delta2機(jī)器人結(jié)構(gòu),開發(fā)出了一款性能穩(wěn)定的全自動(dòng)立式袋裝箱機(jī),為立式袋裝箱機(jī)提供了一套控制解決方案.

隨著電子信息產(chǎn)品功能的不斷強(qiáng)大,對(duì)撓性電路板高精密化提出了更高的要求,目前50μm線寬/50μm間距、75μm微孔導(dǎo)通已經(jīng)成為撓性電路板產(chǎn)品的主要發(fā)展趨勢(shì),而近年來(lái)技術(shù)日益更新的高轉(zhuǎn)速鉆機(jī)為撓性板機(jī)械鉆微孔創(chuàng)造了條件。本文主要研究撓性板機(jī)械鉆微孔技術(shù),通過正交實(shí)驗(yàn),對(duì)輔材搭配、基材材質(zhì)特性、基材銅箔類型、鉆孔參數(shù)等進(jìn)行了系統(tǒng)試驗(yàn),找出影響機(jī)械鉆微孔的關(guān)鍵因子,并通過優(yōu)化鉆孔參數(shù),以達(dá)到提高微孔鉆孔品質(zhì)、提高鉆孔效率、降低微孔制作成本的目的。

一種用于控制地下鉆孔工具的系統(tǒng)和方法涉及使鉆孔工具旋轉(zhuǎn)和感應(yīng)鉆孔工具的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。鉆孔工具沿著地下路徑移動(dòng)，該鉆孔工具的移動(dòng)參數(shù)也被感應(yīng)。各種傳感器監(jiān)視鉆孔機(jī)的活動(dòng)、鉆孔工具的位置、取向和環(huán)境狀況、以及挖掘地點(diǎn)處的土壤／巖石的地球物理和／或地質(zhì)狀況。由這些傳感器所采集的數(shù)據(jù)由鉆孔機(jī)控制器進(jìn)行處理，以便閉環(huán)實(shí)時(shí)控制鉆孔操作。該控制器實(shí)時(shí)接收鉆孔工具信號(hào)和其它傳感器信號(hào)，并響應(yīng)這些信號(hào)而基本實(shí)時(shí)地向各旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)單元發(fā)送控制信號(hào)，以便控制鉆孔工具沿著地下路徑的移動(dòng)速率和移動(dòng)方向的其中之一或兩者。

利用stc12c5a60s2超低功耗單片機(jī)輸出的pwm波的占空比控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速,使帆板與垂直平面形成一定的夾角,通過ssa6060ah單軸傾角傳感器檢測(cè)電路得到帆板的實(shí)際角度值,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)角度的精準(zhǔn)控制,測(cè)量結(jié)果采用8位共陰數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、測(cè)量精度高。

基于工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),探討三菱fx5u系列plc控制伺服電機(jī)的應(yīng)用設(shè)計(jì).給出了該控制系統(tǒng)的構(gòu)成與電路設(shè)計(jì),著重分析了系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),對(duì)fx5u產(chǎn)品的應(yīng)用推廣以及教學(xué)研究起到借鑒作用.

提出了鋼板沖壓機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案;分析了兩臺(tái)電機(jī)的工作原理及沖壓的工作過程;根據(jù)已知參量進(jìn)行數(shù)學(xué)建模;對(duì)已知量和建模結(jié)果分配存儲(chǔ)單元;確定plc與生產(chǎn)過程的i/o端口;設(shè)計(jì)整體機(jī)構(gòu)工作流程圖,從而依據(jù)流程圖編寫控制梯形圖;通過觸摸屏連接plc進(jìn)行人機(jī)交互。

控制系統(tǒng)采用q系列plc和定位模塊qd75mh2設(shè)計(jì)兩軸伺服控制系統(tǒng),該系統(tǒng)由三菱智能定位模塊qd75mh2、plc、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器以及觸摸屏等組成。進(jìn)行基于q00ujcpu、qd75mh2定位模塊、i/o模塊、a/o模塊、變頻器伺服系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),其中plc是設(shè)備的控制核心,qd75mh2定位模塊執(zhí)行系統(tǒng)的定位控制與插補(bǔ)控制,兩個(gè)伺服放大器驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)伺服電機(jī)控制泡沫板的行走、壓膜,變頻器控制膜切斷。觸摸屏可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、發(fā)出運(yùn)行指令等。介紹系統(tǒng)使用gxworks2軟件設(shè)計(jì)、設(shè)備控制系統(tǒng)的組成、觸摸屏與變頻器通訊。

目前,國(guó)外潛孔鉆機(jī)僅有少數(shù)設(shè)置了防卡鉆功能,且主要是通過液壓系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn),其控制方式是利用卡鉆時(shí)的回轉(zhuǎn)壓力上升至某一壓力信號(hào),使壓力繼電器動(dòng)作或設(shè)置一卡閥使推進(jìn)器回退來(lái)防卡鉆。這種防卡鉆方案只對(duì)指定的巖層有明顯作用,而對(duì)于地質(zhì)條件復(fù)雜的鑿巖卡鉆很

隨著電子工業(yè)的迅猛發(fā)展,作為電子產(chǎn)品重要原件的印刷電路板,也隨之快速發(fā)展。而蓋板和墊板作為印制電路板的鉆孔輔助材料,在優(yōu)化孔的質(zhì)量、降低刀具磨損、提高鉆頭壽命以及提高加工效率等方面起著關(guān)鍵作用,特別是pcb高端產(chǎn)品對(duì)蓋墊板的依賴性日益增強(qiáng)。本文對(duì)pcb微孔鉆削用蓋墊板、其國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及蓋墊板微孔鉆削工藝的研究進(jìn)行綜述。

隨著集成電路制造裝備的復(fù)雜度越來(lái)越高,設(shè)計(jì)一個(gè)符合semi標(biāo)準(zhǔn)的集成電路制造裝置控制系統(tǒng)顯得尤為重要。針對(duì)semi標(biāo)準(zhǔn)的要求,提出了一種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)定義了semi標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的控制模型與狀態(tài)模型及其他操作,能夠滿足實(shí)際控制需要與semi標(biāo)準(zhǔn)的要求。

此研究項(xiàng)目的目標(biāo)是設(shè)計(jì)并研發(fā)一種新型的電力懸浮板。這種懸浮板的主要用途是用于短距離個(gè)人交通以及高性能競(jìng)速娛樂。該文主要論述了電力懸浮板的電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

為實(shí)現(xiàn)模具鉆孔機(jī)的控制成本以及操作的實(shí)時(shí)性與便利性,提出了一種基于mcs51單片機(jī)的嵌入式網(wǎng)絡(luò)模具鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì).單片機(jī)采用at89s8252,網(wǎng)絡(luò)控制芯片采用rtl8019as,上位機(jī)通過tcp網(wǎng)絡(luò)傳輸鉆孔數(shù)據(jù)給單片機(jī),然后由單片機(jī)分別控制x,y,z3路步進(jìn)電機(jī)按要求對(duì)模具鉆孔.討論了自定制的精簡(jiǎn)tcp/ip協(xié)議棧的單片機(jī)實(shí)現(xiàn),以及3路同步電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn).經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,tcp數(shù)據(jù)包傳輸以及模具鉆孔正常,為進(jìn)一步構(gòu)建工廠生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的大型集群式模具鉆孔監(jiān)控系統(tǒng)打下了基礎(chǔ).

設(shè)計(jì)了基于運(yùn)動(dòng)控制卡的2-ppa移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng),采用visualbasic6.0開發(fā)平臺(tái),將所需的動(dòng)平臺(tái)軌跡,通過運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算模塊,轉(zhuǎn)化成輸入關(guān)節(jié)速度等參數(shù),接著連接pci-7340運(yùn)動(dòng)控制卡和umi-7764多功能數(shù)據(jù)采集卡,調(diào)用ni公司提供的vb模塊函數(shù),控制步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。

柔性電路板設(shè)計(jì)準(zhǔn)則------深聯(lián)電路板 作者：深圳市深聯(lián)電路有限公司 建立柔性電路板的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則; 1.導(dǎo)體斷面依據(jù)電流負(fù)荷或電阻需求 2.導(dǎo)體到導(dǎo)體間的間距 3.端點(diǎn)：最小孔圈、焊接襯墊，連接器接點(diǎn)與表面處理、鍍通孔（pth） 4.與板邊緣的距離 5.測(cè)試點(diǎn)、記號(hào)、其他非功能性項(xiàng)目 確認(rèn)電性規(guī)格的實(shí)際需求非常重要，特定線路需求還是應(yīng)該依據(jù)工程分析而不是靠歷史經(jīng)驗(yàn)。 線路尺寸在柔性電路板設(shè)計(jì)中是基本元素會(huì)明顯影響柔性電路板成本，因此在產(chǎn)出最終設(shè)計(jì) 前應(yīng)該要小心考慮，典型線路負(fù)載與電阻、溫度變化特性，如表8-1所示。 溫度升高程度會(huì)明顯受到絕緣層厚度、電源線路數(shù)量、特定構(gòu)裝設(shè)計(jì)、空氣流通性等的影響。 矩形柔性電路板線路與圖形線路相比，可以在同樣截面積下承載更高電流，因?yàn)樗鼈冇懈?表面積可以更有效散熱。 在銅線路低于1.4mil厚度時(shí)，其可取得的電流容量資訊相當(dāng)有

印制電路板的設(shè)計(jì)

對(duì)分布式控制系統(tǒng)(dcs)的通信部分進(jìn)行討論。給出一種簡(jiǎn)單可靠的基于isa總線的串行通信卡,該卡采用了光電隔離的rs-485通信標(biāo)準(zhǔn),抗干擾能力強(qiáng),具有失效保護(hù)和esd保護(hù)功能,便于二次開發(fā)。在文章中詳細(xì)介紹了該卡的制作步驟和相關(guān)經(jīng)驗(yàn)