更新日期: 2025-04-09

基于運(yùn)動微分方程的機(jī)械參數(shù)辨識方法研究

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基于運(yùn)動微分方程的機(jī)械參數(shù)辨識方法研究 4.4

系統(tǒng)參數(shù)的正確辨識有助于建立更為準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型,提升控制器品質(zhì)。針對現(xiàn)有辨識方法算法復(fù)雜、對硬件要求高的狀況,提出一種僅利用伺服電機(jī)編碼器來辨識機(jī)械參數(shù)的辨識方法?;谙到y(tǒng)的運(yùn)動微分方程和待定系數(shù)法思想,利用實(shí)驗(yàn)測試得到的運(yùn)動參數(shù)建立方程組,經(jīng)最小二乘處理后求解系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)。利用辨識出的機(jī)械參數(shù)建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及Simulink仿真模型,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對比證實(shí)了方法的有效性。該方法對硬件要求低,且算法簡單易行,適于用來辨識運(yùn)動伺服系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)。

通風(fēng)微分方程在隧道通風(fēng)中的應(yīng)用

通風(fēng)微分方程在隧道通風(fēng)中的應(yīng)用

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推導(dǎo)了描述通風(fēng)過程的通風(fēng)微分方程,并給出了通風(fēng)微分方程應(yīng)用在隧道通風(fēng)中的具體公式。根據(jù)該公式討論了隧道內(nèi)污染物濃度與通風(fēng)量、初始污染物濃度和通風(fēng)污染物濃度的關(guān)系,并對規(guī)范需風(fēng)量計(jì)算公式進(jìn)行了補(bǔ)充說明。

“星形”分流建筑物流體一維微分方程 “星形”分流建筑物流體一維微分方程 “星形”分流建筑物流體一維微分方程

“星形”分流建筑物流體一維微分方程

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“星形”分流建筑物流體一維微分方程

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Duhamel項(xiàng)的精細(xì)積分方法在非線性微分方程數(shù)值求解中的應(yīng)用

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Duhamel項(xiàng)的精細(xì)積分方法在非線性微分方程數(shù)值求解中的應(yīng)用 4.6

基于duhamel項(xiàng)的精細(xì)積分方法,構(gòu)造了幾種求解非線性微分方程的數(shù)值算法。首先將非線性微分方程在形式上劃分為線性部分和非線性部分,對非線性部分進(jìn)行多項(xiàng)式近似,利用duhamel積分矩陣,導(dǎo)出了非線性方程求解的一般格式。然后結(jié)合傳統(tǒng)的數(shù)值積分技術(shù),例如adams線性多步法等,構(gòu)造了基于精細(xì)積分方法的相應(yīng)算法。本文算法利用了精細(xì)積分方法對線性部分求解高度精確的優(yōu)點(diǎn),大大提高了傳統(tǒng)算法的數(shù)值精度和穩(wěn)定性,尤其是對于剛性問題。本文構(gòu)造的算法不需要對線性系統(tǒng)矩陣求逆,可以方便的考察不同的線性系統(tǒng)矩陣對算法性能的影響。數(shù)值算例驗(yàn)證了本文算法的有效性,并表明非線性系統(tǒng)的線性化矩陣作為線性部分是比較合理的選擇。

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微分方程反問題在暖通空調(diào)領(lǐng)域的應(yīng)用

微分方程反問題在暖通空調(diào)領(lǐng)域的應(yīng)用

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微分方程反問題在暖通空調(diào)領(lǐng)域的應(yīng)用 4.5

反問題的研究起源于數(shù)理方程,其反演算法中包含了微分方程數(shù)值解法、最優(yōu)化方法和概率統(tǒng)計(jì)等方面的許多思想和技巧。在此主要介紹微分方程反問題的發(fā)展以及在暖通空調(diào)領(lǐng)域的應(yīng)用,對熱導(dǎo)反問題、管網(wǎng)漏失檢測及管網(wǎng)參數(shù)識別問題進(jìn)行簡單探討。

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運(yùn)動微分方程的機(jī)械參數(shù)辨識方法熱門文檔

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一類地產(chǎn)期權(quán)的微分方程定價(jià)模型及其計(jì)算

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一類地產(chǎn)期權(quán)的微分方程定價(jià)模型及其計(jì)算 4.4

該文以北京西奧中心寫字樓為例,分析“以租待售”型房地產(chǎn)營銷工具具有的分期付款期權(quán)特性,運(yùn)用δ-對沖技巧和ito引理,構(gòu)造了美式分期付款地產(chǎn)期權(quán)的微分方程定價(jià)模型,并確定了定價(jià)模型中各個(gè)變量的內(nèi)涵,包括標(biāo)的資產(chǎn)價(jià)格、波動率、期限和執(zhí)行價(jià)等。針對北京西奧中心寫字樓的具體市場數(shù)據(jù),應(yīng)用有限差分策略進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,得到了相應(yīng)的期權(quán)價(jià)值。

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一類地產(chǎn)期權(quán)的微分方程定價(jià)模型及其計(jì)算 4.5

該文以北京西奧中心寫字樓為例,分析“以租待售”型房地產(chǎn)營銷工具具有的分期付款期權(quán)特性,運(yùn)用δ-對沖技巧和ito引理,構(gòu)造了美式分期付款地產(chǎn)期權(quán)的微分方程定價(jià)模型,并確定了定價(jià)模型中各個(gè)變量的內(nèi)涵,包括標(biāo)的資產(chǎn)價(jià)格、波動率、期限和執(zhí)行價(jià)等。針對北京西奧中心寫字樓的具體市場數(shù)據(jù),應(yīng)用有限差分策略進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,得到了相應(yīng)的期權(quán)價(jià)值。

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一種結(jié)合檢測技術(shù)與四階偏微分方程的去噪算法 一種結(jié)合檢測技術(shù)與四階偏微分方程的去噪算法 一種結(jié)合檢測技術(shù)與四階偏微分方程的去噪算法

一種結(jié)合檢測技術(shù)與四階偏微分方程的去噪算法

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一種結(jié)合檢測技術(shù)與四階偏微分方程的去噪算法 4.7

針對脈沖噪聲的特征,提出結(jié)合檢測技術(shù)與四階偏微分方程的msdlc算法.該算法采用\"先檢測再復(fù)原\"的兩步策略:檢測階段,利用統(tǒng)計(jì)的思想定位受到脈沖噪聲污染的噪聲像素;復(fù)原階段,采用lc四階偏微分方程對噪聲像素點(diǎn)進(jìn)行復(fù)原.采用的lc四階偏微分方程根據(jù)方程性質(zhì)使用適當(dāng)?shù)南禂?shù)函數(shù).實(shí)驗(yàn)表明,msdlc算法可以在脈沖噪聲去除方面和保持圖像細(xì)節(jié)方面獲得極好的平衡.

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基于微分方程的交通信號燈黃燈管制的模型 基于微分方程的交通信號燈黃燈管制的模型 基于微分方程的交通信號燈黃燈管制的模型

基于微分方程的交通信號燈黃燈管制的模型

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基于微分方程的交通信號燈黃燈管制的模型 4.8

針對公路交通信號燈設(shè)置問題中,黃色信號燈應(yīng)該亮多長時(shí)間這一實(shí)際問題,用微分方程建立了數(shù)學(xué)模型,并給出細(xì)致的定量解答,以促進(jìn)公路交通信號燈的研究,完善公路交通管理。

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一類超二次六階半線性微分方程同宿軌道解的存在性 一類超二次六階半線性微分方程同宿軌道解的存在性 一類超二次六階半線性微分方程同宿軌道解的存在性

一類超二次六階半線性微分方程同宿軌道解的存在性

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一類超二次六階半線性微分方程同宿軌道解的存在性 4.6

本文運(yùn)用brezis-nirenberg型山路引理研究了六階周期性微分方程u(vi)-au(iv)+bu″-cu+fu(x,u)=0至少存在一個(gè)非平凡同宿軌道解,其中,a20假設(shè)f(x,u)∈c1(r×r,r)滿足相應(yīng)的超二次條件.

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運(yùn)動微分方程的機(jī)械參數(shù)辨識方法精華文檔

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大地主題常微分方程組解算的數(shù)值方法——以MathCAD為工具

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大地主題常微分方程組解算的數(shù)值方法——以MathCAD為工具 4.5

利用數(shù)學(xué)軟件mathcad的常微分方程求解函數(shù)rkadapt()直接解算大地主題正反算常微分方程組,可一次性求解n個(gè)節(jié)點(diǎn)的大地元素值;在此基礎(chǔ)上建立線性插值函數(shù),可計(jì)算任意點(diǎn)的大地元素值。方法簡潔、通用,求解精度高,適用于長短距離的大地主題解算。大地主題反算的起點(diǎn)方位角a1由bessel函數(shù)方法求取。在大地主題解算的基礎(chǔ)上,選擇深圳地區(qū)最西與最東的二等gps控制點(diǎn)ⅱ3及ⅱ54,估算了該區(qū)高斯投影6°帶及3°帶直角坐標(biāo)系以及深圳獨(dú)立坐標(biāo)系的投影變形值。

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大地主題常微分方程組解算的數(shù)值方法 ——以MathCAD為工具

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大地主題常微分方程組解算的數(shù)值方法 ——以MathCAD為工具 4.4

利用數(shù)學(xué)軟件mathcad的常微分方程求解函數(shù)rkadapt()直接解算大地主題正反算常微分方程組,可一次性求解n個(gè)節(jié)點(diǎn)的大地元素值;在此基礎(chǔ)上建立線性插值函數(shù),可計(jì)算任意點(diǎn)的大地元素值.方法簡潔、通用,求解精度高,適用于長短距離的大地主題解算.大地主題反算的起點(diǎn)方位角a1由bes-sel函數(shù)方法求取.在大地主題解算的基礎(chǔ)上,選擇深圳地區(qū)最西與最東的二等gps控制點(diǎn)ⅱ3及ⅱ54,估算了該區(qū)高斯投影6°帶及3°帶直角坐標(biāo)系以及深圳獨(dú)立坐標(biāo)系的投影變形值.

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南京航空航天大學(xué)2002年常微分方程考研真題及答案

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南京航空航天大學(xué)2002年常微分方程考研真題及答案 4.5

布丁考研網(wǎng),在讀學(xué)長提供高參考價(jià)值的復(fù)習(xí)資料www.***.*** 布丁考研網(wǎng),在讀學(xué)長提供高參考價(jià)值的復(fù)習(xí)資料www.***.***

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一類超二次六階半線性周期微分方程同宿軌道存在性 一類超二次六階半線性周期微分方程同宿軌道存在性 一類超二次六階半線性周期微分方程同宿軌道存在性

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一類超二次六階半線性周期微分方程同宿軌道存在性 4.4

本文利用brezis-nirenberg型的山路引理,研究了一類六階周期半線性微分方程u(iv)+au(iv)+bu″-u+vu(x,u)=0同宿軌道的存在性,其中v(x,u)為非負(fù)的超二次位勢函數(shù).

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常見塔式起重機(jī)起重臂結(jié)構(gòu)穩(wěn)定計(jì)算的研究(三):微分方程法求解階梯狀變截…

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常見塔式起重機(jī)起重臂結(jié)構(gòu)穩(wěn)定計(jì)算的研究(三):微分方程法求解階梯狀變截… 4.4

設(shè)計(jì)·計(jì)算 瓣,絨構(gòu) 常見塔式起重機(jī)起重臂 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定計(jì)算的研究(三) _-二=方堡法求解階梯狀變截面tf;j非保向力懸臂梁構(gòu)件的歐拉臨界力 略爾濱建筑大學(xué)享以申陸念顧迪民 歐拉臨界力是進(jìn)行構(gòu)件穩(wěn)定驗(yàn)算的基 礎(chǔ)-1],求解構(gòu)件歐拉臨界力的方法很多,其中利 用在構(gòu)件各截面上的內(nèi)外力矩相平衡而列出微 分方程井求解的方法是最基本的,其計(jì)算結(jié)果 也是準(zhǔn)確可信的.但這種方法有時(shí)較困難與麻 煩,因而只要工程實(shí)際允許,人們又找到了一些 近似的方法。不管怎樣,微分方程方法仍是最基 本的,人們通常把它作為判定其它方法的試金 石,因而也是最重要的。 l“l(fā) 圍1 _ 等截面懸臂粱,當(dāng)只承受一個(gè)非保向力時(shí) 的微分方程解法在許多有關(guān)文獻(xiàn)中都能查 到]+圖l所示是一個(gè)典型情況。構(gòu)件長f。.0端 嵌固,另一端b自由井承

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運(yùn)動微分方程的機(jī)械參數(shù)辨識方法最新文檔

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基礎(chǔ)隔震建筑物運(yùn)動方程的簡化解法 4.3

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Kuramoto-Svashinsky方程的數(shù)值方法

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Kuramoto-Svashinsky方程的數(shù)值方法 4.7

給出一些線性化的時(shí)間差分/空間譜方法的數(shù)值格式,對非線性對流項(xiàng)進(jìn)行了處理.格式的優(yōu)點(diǎn)在于每次迭代只需要解一個(gè)線性方程.分析了格式的穩(wěn)定性,并用數(shù)值結(jié)果證實(shí)了格式的有效性.討論了k-s方程解的性質(zhì),及色散項(xiàng)對解的影響.

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基于SolidWorks的機(jī)械零件參數(shù)化設(shè)計(jì)方法 基于SolidWorks的機(jī)械零件參數(shù)化設(shè)計(jì)方法 基于SolidWorks的機(jī)械零件參數(shù)化設(shè)計(jì)方法

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基于SolidWorks的機(jī)械零件參數(shù)化設(shè)計(jì)方法 4.8

基于三維設(shè)計(jì)軟件solidworks強(qiáng)大的參數(shù)化建模功能,在solidworks環(huán)境下,對機(jī)械零件參數(shù)化設(shè)計(jì)的3種方法和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論,這3種方法各有特點(diǎn),用戶可以根據(jù)自身實(shí)際情況,選擇相應(yīng)的方法。

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一種最小機(jī)械比能計(jì)算參數(shù)優(yōu)化的方法

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一種最小機(jī)械比能計(jì)算參數(shù)優(yōu)化的方法 4.3

機(jī)械比能是衡量鉆井效率的重要因素之一,它用來衡量鉆頭破碎單位體積巖石耗能大小[1]。傳統(tǒng)的比能計(jì)算模型通過多個(gè)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算來求得比能值,較為復(fù)雜。文章通過利用比能計(jì)算模型中參數(shù)之間的關(guān)系,假設(shè)并通過matlab擬合驗(yàn)證參數(shù)之間關(guān)系的函數(shù)方程,將原有的模型化簡為只擁有鉆壓一個(gè)計(jì)算參量的新計(jì)算模型。通過求解新模型一階導(dǎo)數(shù)的零點(diǎn),求得最優(yōu)鉆壓值,并以此求得最小機(jī)械比能,最終確定最佳鉆井參數(shù)。

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Kuramoto-Svashinsky方程的數(shù)值方法

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Kuramoto-Svashinsky方程的數(shù)值方法 4.5

給出一些線性化的時(shí)間差分/空間譜方法的數(shù)值格式,對非線性對流項(xiàng)進(jìn)行了處理.格式的優(yōu)點(diǎn)在于每次迭代只需要解一個(gè)線性方程.分析了格式的穩(wěn)定性,并用數(shù)值結(jié)果證實(shí)了格式的有效性.討論了k-s方程解的性質(zhì),及色散項(xiàng)對解的影響.

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淺析微分方程的數(shù)值解法

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淺析微分方程的數(shù)值解法 4.7

本文結(jié)合數(shù)例詳細(xì)闡述了最基本的解決常微分方程初值問題的數(shù)值法,即euler方法、改進(jìn)euler法,并進(jìn)行了對比,總結(jié)了它們各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),為我們深入探究微分方程的其他解法打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).

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斜拉橋鋼索模型的雙曲型偏微分方程數(shù)值解及Matlab實(shí)現(xiàn) 斜拉橋鋼索模型的雙曲型偏微分方程數(shù)值解及Matlab實(shí)現(xiàn) 斜拉橋鋼索模型的雙曲型偏微分方程數(shù)值解及Matlab實(shí)現(xiàn)

斜拉橋鋼索模型的雙曲型偏微分方程數(shù)值解及Matlab實(shí)現(xiàn)

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斜拉橋鋼索模型的雙曲型偏微分方程數(shù)值解及Matlab實(shí)現(xiàn) 4.3

對斜拉橋鋼索模型進(jìn)行研究,首先給出定解條件,建立斜拉橋鋼索二階雙曲型偏微分方程模型,其次討論加權(quán)平均格式差分方程解的收斂性,并運(yùn)用matlab語言對差分方程的數(shù)值解進(jìn)行求解,最后通過將不同條件下的數(shù)值解進(jìn)行比較確定該模型的模擬程度。結(jié)果表明,在一定范圍內(nèi)當(dāng)網(wǎng)格比不變時(shí),θ減小時(shí),數(shù)值解誤差減??;當(dāng)θ不變(即對于同一種差分格式),網(wǎng)格比增大時(shí),數(shù)值解誤差增大,誤差階也增大。

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基礎(chǔ)隔震建筑物運(yùn)動方程的簡化解法 4.7

基礎(chǔ)隔震建筑物運(yùn)動方程的簡化解法

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幾種隨機(jī)微分方程數(shù)值方法與數(shù)值模擬 幾種隨機(jī)微分方程數(shù)值方法與數(shù)值模擬 幾種隨機(jī)微分方程數(shù)值方法與數(shù)值模擬

幾種隨機(jī)微分方程數(shù)值方法與數(shù)值模擬

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幾種隨機(jī)微分方程數(shù)值方法與數(shù)值模擬 4.4

近幾年來,隨機(jī)微分方程在工程控制、系統(tǒng)科學(xué)以及生態(tài)學(xué)中的應(yīng)用越來越廣泛,因而,對該方程本身和方程解性態(tài)等課題的研究就顯得尤為重要。文章通過建立分裂步θ數(shù)值法以求解隨機(jī)微分方程,并分析了其均方穩(wěn)定性和收斂性,同時(shí)還實(shí)施了數(shù)值模擬實(shí)驗(yàn),以期能夠得到隨機(jī)微分方程有效的數(shù)值方法。

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求解對流擴(kuò)散方程的緊致差分方法 求解對流擴(kuò)散方程的緊致差分方法 求解對流擴(kuò)散方程的緊致差分方法

求解對流擴(kuò)散方程的緊致差分方法

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求解對流擴(kuò)散方程的緊致差分方法 4.7

首先將指數(shù)變換u=pexpk2ε{x}以及降階法和降維法相結(jié)合對常系數(shù)對流擴(kuò)散方程構(gòu)造了新的緊差分格式,給出了差分格式截?cái)嗾`差的表達(dá)式;并利用fourier穩(wěn)定性方法證明了該格式的穩(wěn)定性,且收斂階為o(τ2+h4).其次應(yīng)用richardson外推法對該緊差分格式外推一次得到o(τ4+h6)階精度的近似解,最后通過數(shù)值算例說明該格式的有效性.

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運(yùn)動微分方程的機(jī)械參數(shù)辨識方法相關(guān)

葛飛龍

職位:一級建筑工程師

擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

運(yùn)動微分方程的機(jī)械參數(shù)辨識方法文輯: 是葛飛龍根據(jù)數(shù)聚超市為大家精心整理的相關(guān)運(yùn)動微分方程的機(jī)械參數(shù)辨識方法資料、文獻(xiàn)、知識、教程及精品數(shù)據(jù)等,方便大家下載及在線閱讀。同時(shí),造價(jià)通平臺還為您提供材價(jià)查詢、測算、詢價(jià)、云造價(jià)、私有云高端定制等建設(shè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪問: 運(yùn)動微分方程的機(jī)械參數(shù)辨識方法