一體化液壓潛孔鉆機(jī)在水泥礦山的應(yīng)用

**資訊http://www.***.***

考慮到潛孔鉆機(jī)的工作特點(diǎn),研究潛孔鉆機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的建模方法,進(jìn)而對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析,研究表明,功率鍵合圖建模方法適合具有非線性特點(diǎn)的液壓系統(tǒng)的建模仿真。建立了系統(tǒng)的功率鍵合圖,并根據(jù)鍵合圖變量間的邏輯關(guān)系,導(dǎo)出了的系統(tǒng)狀態(tài)方程,并利用所建立的數(shù)學(xué)模型,在simulink環(huán)境下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究分析,得到了變量泵出口流量階躍響應(yīng)與液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力特性曲線,結(jié)果表明,系統(tǒng)的仿真結(jié)果接近于實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù),證明了仿真的正確性,這為系統(tǒng)進(jìn)一步的性能評(píng)價(jià)及優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

潛孔鉆機(jī)鉆孔過程隨孔深變化,鉆桿數(shù)量增加,以及孔內(nèi)巖層性質(zhì)的變化,要求推進(jìn)力隨之變化以使鉆頭軸壓力合理。本文利用功率鍵合圖建立了基于比例控制的液壓推進(jìn)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其進(jìn)行了數(shù)字仿真。提出了潛孔鉆機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng)基于電液比例技術(shù)的自適應(yīng)控制方式。

22潛孔鉆機(jī)

１、cm351中高風(fēng)壓露天潛孔鉆機(jī) cm351潛孔鉆車以壓縮空氣作動(dòng)力完成鉆機(jī)全部動(dòng)作用鑿巖作業(yè)。主要適用于露天礦山開采，建筑 基礎(chǔ)開挖、水利、電站、交通等工程項(xiàng)目施工，鉆鑿巖石炮孔。露天潛孔鑿巖鉆車主要用于露天礦山 開采，建筑基礎(chǔ)開挖、水利、電站、建材、交通及國防建設(shè)等多種工程中的鑿巖鉆孔工作。還可鉆鑿 錨固孔，地質(zhì)壓力測(cè)孔和排水孔等特殊用途的巖石孔。120鉆車全部以壓縮空氣作動(dòng)力，動(dòng)力單一， 使用風(fēng)壓為中高風(fēng)壓（1.0-2.4mpa）。采用氣動(dòng)馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)鉆車的行走，回轉(zhuǎn)推進(jìn)與提升。該系統(tǒng)鉆 車關(guān)鍵部件采用國際、國內(nèi)優(yōu)質(zhì)元件，有可靠的質(zhì)量保證。 氣動(dòng)潛孔鉆車技術(shù)規(guī)格 主要技術(shù)規(guī)格cm351 工作風(fēng)壓(mpa)1.05-2.46 耗氣量（m3/min）17-21 鉆孔直徑（mm）110-150 配用沖擊器 標(biāo)配dhd340a 選配dhd350r/ql

潛孔鉆機(jī) (3)

國內(nèi)潛孔鉆機(jī)最早由河北宣化地區(qū)生產(chǎn)于上世紀(jì)50年代，通過國家不斷地投入和自身 的發(fā)展，鉆機(jī)性能和技術(shù)含量大幅提高，在國際市場(chǎng)建立了良好的知名度，80年代后美國、 瑞典等國家世界500強(qiáng)企業(yè)紛紛來宣化投資建廠或合資生產(chǎn)。其產(chǎn)品和生產(chǎn)技術(shù)作為大學(xué)教 科書內(nèi)容用于科研教學(xué)，因此，在國內(nèi)潛孔鉆機(jī)的代名詞又叫“宣化鉆機(jī)”。90年代后以河 北宣化已形成設(shè)備生產(chǎn)基地。張家口宣化英諾威克鑿巖機(jī)械有限公司、張家口宣化阿特拉 斯·科普柯建筑礦山設(shè)備有限公司等一些企業(yè)以研制生產(chǎn)最新型，高性能，低消耗，露天各 種型號(hào)鉆孔機(jī)械為主，同時(shí)可供配件。產(chǎn)品廣泛用于大，中，小型礦山，水電，交通等土石 方開挖爆破工程，也可用于港口，航道等水下巖石穿孔爆破，技術(shù)力量雄厚，工藝先進(jìn)具 有很強(qiáng)的制造能力和一流的管理水平，在新產(chǎn)品的開發(fā)上，具有專業(yè)技術(shù)人員的優(yōu)勢(shì)，與 科研院校常年合作，研制出新型的液壓潛孔

潛孔鉆機(jī) 第一節(jié)概述 一、潛孔鉆機(jī)的應(yīng)用 在鉆孔機(jī)械應(yīng)用中，氣腿式鑿巖機(jī)只能鉆鑿小孔徑、中淺炮孔；重型導(dǎo)軌式鑿巖機(jī)經(jīng) 接桿也能鉆鑿較深的炮孔，但能量消耗大，鉆進(jìn)速度慢。而潛孔鉆機(jī)的特點(diǎn)是活塞打擊釬桿 時(shí)的能量損失不隨鉆孔的延伸而加大，因此，它適合于鉆鑿大孔徑、深度大的炮孔。 潛孔鉆機(jī)是利用潛入孔底的沖擊器與鉆頭對(duì)巖石進(jìn)行沖擊破碎，因此，稱為潛孔鉆機(jī)。 廣泛用于金屬礦山、水電、交通、建材、港灣和國防工程中。 潛孔鉆機(jī)：用鉆桿帶動(dòng)風(fēng)動(dòng)沖擊器和鉆頭一起旋轉(zhuǎn)，利用風(fēng)動(dòng)沖擊器的活塞沖擊鉆頭 破碎礦巖，通常用在中小型礦山中鉆直徑80～250毫米的炮孔。潛孔鉆機(jī)可以在中硬以上（f ≥8）的巖石中鉆孔。鉆機(jī)價(jià)格比較便宜，特別適用于中小型露天礦。 潛孔鑿巖的實(shí)質(zhì)，是在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內(nèi)，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的 能量損失，從而減小孔深對(duì)鑿巖效率的影響。潛孔鑿巖的

潛孔鉆機(jī)的維護(hù)與調(diào)整

在分析了潛孔鉆機(jī)節(jié)能防卡鉆推進(jìn)液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用功率鍵合圖理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,同時(shí)結(jié)合simulink建立了仿真模型。其動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果考慮了非線性因素,結(jié)果相對(duì)準(zhǔn)確,為智能防卡鉆控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了設(shè)計(jì)依據(jù)。

潛孔鉆機(jī)操作規(guī)程 1、潛孔鈷機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)，并考試合格方允 許作業(yè)。 2、潛孔鉆機(jī)作業(yè)時(shí)，必須配有司機(jī)和助手各一人，并由司 機(jī)擔(dān)任操作和指揮，交接班一定在工作地點(diǎn)進(jìn)行，交接班人員必 須簽名。 3、潛孔鉆機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)成水平，如鉆傾斜孔時(shí)，只允許按技術(shù) 說明書的角度工作，并有機(jī)械技術(shù)人員指揮，潛孔鉆機(jī)使用條件 按說明書辦。 4、相鄰兩個(gè)階段上，潛孔鉆機(jī)不應(yīng)彼此相對(duì)，必須錯(cuò)開， 其距離應(yīng)大于潛孔鉆和運(yùn)輸車輛的長(zhǎng)度。 5、使用沖擊式潛孔鉆機(jī)時(shí)，須遵守下列規(guī)定： (1)給電時(shí)切實(shí)做到呼喚答應(yīng)； (2)當(dāng)鉆桿升起或降落時(shí)，不準(zhǔn)有人在前面停留； (3)潛孔鉆機(jī)在工作前，應(yīng)用千斤頂將機(jī)體頂好； (4)檢查各操作手柄，操作機(jī)構(gòu)，皮帶松緊程度及電動(dòng)機(jī) 使用情況； (5)主軸和各軸承齒輪傳動(dòng)部分的潤(rùn)滑情況； (6)檢查制動(dòng)帶及導(dǎo)向滑輪傳動(dòng)及電纜敷設(shè)情況； (7)檢查鏈

地下開采的高嶺土礦山,采空區(qū)和老坑道一旦積水,將給安全生產(chǎn)造成潛在威脅。若用打反井或天井的方式疏放水,則費(fèi)時(shí)費(fèi)工、不經(jīng)濟(jì)。只要準(zhǔn)確預(yù)測(cè)采空區(qū)積水空間位置,利用礦山坑道潛孔鉆機(jī)鉆孔疏放水,安全、經(jīng)濟(jì)、快捷、有效。

分析潛孔鉆機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及其液壓系統(tǒng)的工作原理,推導(dǎo)該回路中相應(yīng)的泵與馬達(dá)的動(dòng)力學(xué)方程;利用amesim仿真平臺(tái)建立基于壓力流量控制的泵控馬達(dá)液壓系統(tǒng)的仿真模型,設(shè)置模型中的主要參數(shù),并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。根據(jù)仿真結(jié)果得到不同負(fù)載作用下馬達(dá)進(jìn)口壓力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線,并進(jìn)行相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)模擬試驗(yàn)驗(yàn)證,與仿真結(jié)果對(duì)比分析表明,該回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在正常作業(yè)和卡鉆工況下,系統(tǒng)的響應(yīng)速度較快,穩(wěn)定性好,負(fù)載適應(yīng)性強(qiáng)。同時(shí),通過試驗(yàn)驗(yàn)證所建立模型的正確性,為潛孔鉆機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的性能評(píng)估和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一條新途徑。

在井下潛孔鉆機(jī)中采用了液壓傳動(dòng)與控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)的鉆孔、行走、定位、變幅和接卸桿等功能。大量采用的集成技術(shù)使液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊,變量泵與定量馬達(dá)容積調(diào)速閉式回路的設(shè)計(jì)使鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)達(dá)到了高效節(jié)能的目的,多個(gè)大型礦山的實(shí)際應(yīng)用證明,t150潛孔鉆機(jī)值得在同行業(yè)中推廣。

考慮到液壓系統(tǒng)建模的特點(diǎn),選擇了利用功率鍵合圖法建立潛孔鉆機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的鍵合圖模型,根據(jù)鍵合圖變量間的邏輯關(guān)系,得到了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.在此基礎(chǔ)上,利用matlab提供的simulink軟件包對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真,得到了泵的流量階躍響應(yīng)曲線和不同負(fù)載作用下馬達(dá)進(jìn)口壓力曲線,仿真結(jié)果分析表明所建立模型的正確性,這為潛孔鉆機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的性能評(píng)估和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一個(gè)新的途徑.

潛孔鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書

研究潛孔鉆機(jī)行走液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及其工作原理,建立了基于amesim的行走液壓系統(tǒng)仿真模型,對(duì)3種典型工況進(jìn)行了仿真分析,并利用試驗(yàn)驗(yàn)證了仿真模型的正確性。研究工作為潛孔鉆機(jī)行走液壓系統(tǒng)的性能評(píng)估和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了新思路。

2005年5月18日，swd系列一體化液壓潛孔鉆機(jī)通過產(chǎn)品鑒定，標(biāo)志著我國高端鑿巖設(shè)備在以國際先進(jìn)技術(shù)為目標(biāo)的進(jìn)程中又邁出了一大步。

2005年5月18日，山河智能swd系列一體化液壓潛孔鉆機(jī)在山河智能產(chǎn)業(yè)園通過產(chǎn)品鑒定，標(biāo)志著我國高端鑿巖設(shè)備在以國際先進(jìn)技術(shù)為目標(biāo)的進(jìn)程中又邁出了一大步。長(zhǎng)期以來，國內(nèi)高檔次鑿巖設(shè)備市場(chǎng)為進(jìn)口產(chǎn)品一統(tǒng)天下，山河智能以中南大學(xué)為技術(shù)背景，在長(zhǎng)期跟蹤國內(nèi)外鑿巖機(jī)械發(fā)展的基礎(chǔ)上，

2005年5月18日，swd系列一體化液壓潛孔鉆機(jī)在山河智能產(chǎn)業(yè)園通過產(chǎn)品鑒定，標(biāo)志著我國高端鑿巖設(shè)備在以國際先進(jìn)技術(shù)為目標(biāo)的進(jìn)程中又邁出了一大步。長(zhǎng)期以來，國內(nèi)高檔次鑿巖設(shè)備市場(chǎng)為進(jìn)口產(chǎn)品一統(tǒng)天下，山河智能以中南大學(xué)為技術(shù)背景，在長(zhǎng)期跟蹤國內(nèi)外鑿巖機(jī)械發(fā)展的基礎(chǔ)上，

在廣西南寧市舉辦的第十一屆中國——東盟博覽會(huì)上,恒日重工公司最新推出的機(jī)載式液壓潛孔鉆機(jī)wq125引起國內(nèi)外客戶的廣泛關(guān)注。據(jù)恒日重工高層介紹,wq125可直接接驅(qū)在挖掘機(jī)上,使挖掘機(jī)立即變?yōu)楦叨茸詣?dòng)化的鑿巖鉆機(jī)。而在不需要鉆孔時(shí),可在10min內(nèi)切換回挖掘機(jī)。該設(shè)備鉆孔孔徑范圍涵蓋了92~152mm,為目前國內(nèi)采石礦山最常用的爆破孔徑。而其自動(dòng)換桿的

2006年6月2日，山河智能將一批一體化液壓潛孔鉆機(jī)發(fā)往蒙古烏蘭巴托，蒙古烏蘭巴托texximixxk公司對(duì)于山河智能較短交貨期完成任務(wù)表示贊許。