圓筒式伸縮嵌套結(jié)構(gòu)的伸縮履帶式底盤設(shè)計

隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展,工程建設(shè)中起重機(jī)的使用量急劇增加,目前流動式起重機(jī)主要有兩種形式:其一是輪胎式底盤配伸縮起重臂的汽車起重機(jī),見圖1;其二是履帶式底盤配桁架起重臂的起重機(jī),見圖2。

履帶行走裝置是影響旋挖鉆機(jī)或起重機(jī)穩(wěn)定的一個關(guān)鍵因素,要提高其穩(wěn)定性,最有效的方法是擴(kuò)大履帶的中心距。以旋挖鉆機(jī)為例,提供擴(kuò)大履帶中心距時機(jī)器所受各種阻力的計算方法,并對液壓缸伸縮力進(jìn)行計算。

1現(xiàn)有下艙作業(yè)設(shè)備分析隨著船舶大型化的發(fā)展,從事雜貨運(yùn)輸船舶的噸位不斷增大,船艙內(nèi)作業(yè)量也日益增多。艙內(nèi)作業(yè)機(jī)械的技術(shù)性能與作業(yè)指標(biāo)對港口雜貨的吊裝效率必將起到至關(guān)重要的作用。目前艙內(nèi)作業(yè)主要應(yīng)用的是傳統(tǒng)的吊裝設(shè)備(叉車、輪胎起重機(jī)、挖掘機(jī)等)。通過對上海港、天津港等大型港口進(jìn)行調(diào)研,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備在船艙內(nèi)作業(yè)存在負(fù)載能力低下、自身高度過大、幅度過小、自重過大、不能帶載移

摘要 在微小型履帶機(jī)器人方面美國走在了世界的前列，代表機(jī)器人有 packbot機(jī)器人，talon機(jī)器人，nugv等。 我國微小型機(jī)器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國家，我國是從 20世紀(jì)80年代開始機(jī)器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國科學(xué) 院研制的復(fù)合移動機(jī)器人“靈晰-b”型排爆機(jī)器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機(jī)器人”，“jw-901排爆機(jī)器人”等。 此設(shè)計的目的設(shè)計結(jié)構(gòu)新穎，能實現(xiàn)過坑、越障等動作。通過在機(jī)器 人機(jī)架上加裝其他功能的模塊來實現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機(jī)器人提供一個動力輸出平臺，為開發(fā)各種功能的機(jī)器人提供基礎(chǔ)平臺。 此設(shè)計移動方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面，并可主動控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動姿態(tài)，從而達(dá)到輔助

專利號：201110455033．1專利權(quán)人：大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司設(shè)計人：徐宏偉這種履帶式門式起重機(jī)，是對現(xiàn)有技術(shù)的重大改進(jìn)。其結(jié)構(gòu)包括小車、門架結(jié)構(gòu)、履帶運(yùn)行機(jī)構(gòu)和動力源、液壓系統(tǒng)及電氣設(shè)備，小車通過小車架及小車軌道可沿主梁作x方向水平運(yùn)動，主梁上帶有支腿，支腿下端連接于下橫梁的兩端，其特征在于：所述下橫梁的下端焊有下橫梁下法蘭，

機(jī)器人是一種能夠按照設(shè)定好的程序，或者接受遠(yuǎn)程指揮而自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，能夠協(xié)助或者取代人類工作，因此在許多領(lǐng)域中都有著非常廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人的移動方式包括了輪式、腿式及履帶式等，其中履帶式能夠適應(yīng)復(fù)雜的地理環(huán)境，具備良好的承載能力，受到了技術(shù)人員的關(guān)注。本文主要對履帶式移動機(jī)器人底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計進(jìn)行了分析。

專利號：201110455033．1

針對伸縮臂履帶式起重機(jī)大功率、高效、高可靠性的要求,對起重機(jī)起升系統(tǒng)進(jìn)行功能分析,在此基礎(chǔ)上設(shè)計起升液壓系統(tǒng)回路。結(jié)果表明,通過對由定量泵、變量馬達(dá)組成的常閉式液壓系統(tǒng)的合理設(shè)計,提高了起升系統(tǒng)的可靠性,實現(xiàn)了起重機(jī)重載低速、空載高速的節(jié)能控制。

通過了解大噸位縮臂履帶式起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點,確定整車液壓系統(tǒng)的設(shè)計思想與設(shè)計原理,進(jìn)行總體設(shè)計,然后確定本車所要實現(xiàn)的動作,主要包括主輔起升、變幅、回轉(zhuǎn)、行走、支腿伸縮、履帶張緊、履帶架伸縮,進(jìn)而分別對本車所要實現(xiàn)的主要動作進(jìn)行具體的液壓原理設(shè)計。

結(jié)合一例履帶式中型底盤自行火炮電啟動系統(tǒng)野外故障搶修案例,從履帶式中型底盤自行火炮電啟動系統(tǒng)的工作過程入手,分析了故障原因,給出了詳細(xì)的故障排除過程,供維修人員參考。

摘要 在微小型履帶機(jī)器人方面美國走在了世界的前列，代表機(jī)器人有 packbot機(jī)器人，talon機(jī)器人，nugv等。 我國微小型機(jī)器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國家，我國是從 20世紀(jì)80年代開始機(jī)器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國科學(xué) 院研制的復(fù)合移動機(jī)器人“靈晰-b”型排爆機(jī)器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機(jī)器人”，“jw-901排爆機(jī)器人”等。 此設(shè)計的目的設(shè)計結(jié)構(gòu)新穎，能實現(xiàn)過坑、越障等動作。通過在機(jī)器 人機(jī)架上加裝其他功能的模塊來實現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機(jī)器人提供一個動力輸出平臺，為開發(fā)各種功能的機(jī)器人提供基礎(chǔ)平臺。 此設(shè)計移動方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面，并可主動控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動姿態(tài)，從而達(dá)到輔助過坑、

傳統(tǒng)的皮帶機(jī)由于機(jī)尾滾筒位置固定,卸載滾筒始終出在一個位置,使皮帶機(jī)不能在原處一次性裝滿貨物,需用車輛來回倒貨調(diào)車,變換位置,這樣既耽誤時間又耗費(fèi)能源,另外由于托輥夾角小使皮帶機(jī)傾角只能為17°,給高大容器裝載帶來很多的困難。

通過對tzc2000履帶式起重機(jī)技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點的介紹和分析,了解大型履帶起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計選擇的思路。

立式圓筒形儲罐施工 [摘要]立式圓筒形儲罐施工質(zhì)量對儲罐的使用安全和使用壽命都有著重要 的影響，本文根據(jù)儲罐的施工過程中的焊接方法及焊接質(zhì)量檢測進(jìn)行闡述。 [關(guān)鍵詞]立式；圓筒形；儲罐；施工 一、前言 鋼制儲罐是儲存各種液體（或氣體）原料及成品的專用設(shè)備，對許多企業(yè)來 講儲罐是工藝生產(chǎn)的重要組成部分，特別是國家戰(zhàn)略物資儲備均離不開各種容量 和類型的儲罐。儲罐的種類分為很多種，在施工過程中我們要根據(jù)儲罐的類型采 取不同的施工工藝，保證儲罐的施工質(zhì)量，為儲罐的安全運(yùn)行提供保障。大型儲 罐主要在儲存液體的過程中遇到大風(fēng)、地震、雷電等外力沖擊的情況下會產(chǎn)生一 定的危險，因此，我們要嚴(yán)格控制施工步驟。在施工過程中要嚴(yán)格按照相關(guān)的標(biāo) 準(zhǔn)及施工圖紙要求進(jìn)行施工，對儲存易燃、爆的儲存罐還要進(jìn)行必要檢測，保證 使用過程的安全。 二、立式圓筒型儲罐的設(shè)計及施工標(biāo)準(zhǔn) 立式圓筒型儲罐的

闡述了曉明礦選煤廠自制圓筒倉落煤伸縮溜槽的詳細(xì)方案,介紹了如何通過改造解決圓筒倉落煤時揚(yáng)塵問題問題,并結(jié)合現(xiàn)場條件、利用現(xiàn)有設(shè)備使改造簡單易行,為企業(yè)創(chuàng)造了效益。

為確保100t伸縮臂履帶式起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性,采用殼單元建立該起重機(jī)的有限元模型,用ansys計算臂架結(jié)構(gòu)應(yīng)力和應(yīng)變,得到臂架的應(yīng)力和應(yīng)變分布,驗證臂架的強(qiáng)度和穩(wěn)定性.在起重機(jī)性能滿足要求的情況下,以減輕結(jié)構(gòu)自重為優(yōu)化目標(biāo),以截面尺寸為優(yōu)化設(shè)計變量,用ansys對臂架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計.優(yōu)化設(shè)計后的臂架滿足設(shè)計規(guī)范,臂架截面尺寸縮小、自重降低,整機(jī)性能得到提高.

分析了履帶式液壓挖掘機(jī)行業(yè)及徐州徐挖機(jī)械制造公司在行業(yè)中的情況,指出了國內(nèi)挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品改進(jìn)的必要性和迫切性,并著重探討挖掘機(jī)產(chǎn)品改進(jìn)設(shè)計的相關(guān)內(nèi)容及方向,對用戶反映比較集中的存在薄弱環(huán)節(jié)的部件,提出了改進(jìn)方案。

文通過工程實例對調(diào)壓室的結(jié)構(gòu)設(shè)計中有關(guān)井筒、底板設(shè)計等問題的計算原則與方法進(jìn)行了分析,對其他流域類似工程設(shè)計有一定的借鑒意義。

安全技術(shù)交底書5—2 單位工程名稱交底日期年月日 分部分項工程 名稱 履帶起重機(jī)使用 生產(chǎn)班組名 稱 安全技術(shù)交底內(nèi)容： 1、駕駛員必須持證上崗，熟悉起重機(jī)技術(shù)性能。執(zhí)行規(guī)定的各 項檢查與保養(yǎng)后，方可啟動發(fā)動機(jī)。注意各種儀表指示，認(rèn)為正 常后，才可開始工作。 2、開始工作前，應(yīng)先試運(yùn)轉(zhuǎn)一次，檢查各限位保險是否齊全正 常，各機(jī)構(gòu)的工作是否正常，制動器是否靈敏可靠，必要時應(yīng)加 以調(diào)整或維修。 3、起重機(jī)工作前檢查距尾部的迥轉(zhuǎn)范圍50cm內(nèi)有無障礙物。 4、起重機(jī)吊起滿載荷重物時，應(yīng)先吊起離地面20～50cm，檢查 起重機(jī)的穩(wěn)定性，制動器的可靠性和綁扎的牢固性等，確認(rèn)可靠 后，才能繼續(xù)起吊。 5、起重臂最大仰角不得超過制造廠規(guī)定。 6、起重機(jī)吊起重物時，應(yīng)嚴(yán)格注意起吊重物的升降，不使起重 吊鉤到達(dá)頂點，吊鉤上部應(yīng)安裝超高限位器。 7、起重機(jī)必須置于堅硬而水平的地面上，如地面松

履帶式打樁機(jī)（三支點式）安全技術(shù)交底 安全技術(shù)交底記錄編號 工程名稱北京地鐵五號線19標(biāo)段工程 施工單位北京建工集團(tuán)有限責(zé)任公司 交底提要履帶式打樁機(jī)交底日期2005年8月18日 交底內(nèi)容： 履帶式打樁機(jī)安全技術(shù)交底 1.組成打樁機(jī)的履帶式起重機(jī)以及配裝的柴油打樁錘或振動樁錘，應(yīng)分別按照履帶式起重機(jī)、柴 油打樁錘或振動樁錘安全技術(shù)交底要求操作。 2.打樁機(jī)的安裝場地應(yīng)平坦堅實，當(dāng)?shù)鼗休d力達(dá)不到規(guī)定的要求時，應(yīng)在履帶下鋪設(shè)路基箱或 30mm厚的鋼板，其間距不得大于300mm。 3.打樁機(jī)的安裝、拆卸應(yīng)按照出廠說明書規(guī)定的程序進(jìn)行。用伸縮式履帶的打樁機(jī)，應(yīng)將履帶擴(kuò) 張后方可安裝。履帶擴(kuò)張應(yīng)在無配重情況下進(jìn)行，上部回轉(zhuǎn)平臺應(yīng)轉(zhuǎn)到履帶成900的位置。 4.立柱底座安裝完畢后，應(yīng)對水平微調(diào)液壓缸進(jìn)行實驗，確認(rèn)無問題時，應(yīng)再將活塞桿縮盡，并 準(zhǔn)備安裝立柱。 5

履帶式推土機(jī)

履帶式起重機(jī) 科技名詞定義 中文名稱： 履帶式起重機(jī) 英文名稱： crawlercrane 定義： 具有履帶行走裝置的全回轉(zhuǎn)動臂架式起重機(jī)。 應(yīng)用學(xué)科： 水利科技（一級學(xué)科）；水利工程施工（二級學(xué)科）；施工機(jī)械（水利）（三級學(xué) 科） 本內(nèi)容由全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會審定公布 百科名片 履帶式起重機(jī) 履帶式起重機(jī)（crawlercrane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)。是一種利用履 帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建 筑工地的吊裝作業(yè)?？蛇M(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。但因行走速度緩慢，轉(zhuǎn)移工地需 要其他車輛搬運(yùn)。 目錄 履帶式起重機(jī)的概述 組成 主要技術(shù)參數(shù) 保養(yǎng) 國內(nèi)發(fā)展 履帶式起重機(jī)的安全裝置 履帶式起重機(jī)操作安全技術(shù) 履帶式起重機(jī)的概述 組成 主要技術(shù)參數(shù) 保養(yǎng) 國內(nèi)發(fā)展 履帶式起重機(jī)的安全裝置 履帶式起重機(jī)