液壓機械系統(tǒng)建模仿真軟件AMESim及其應(yīng)用

介紹了仿真軟件amesim的特點,利用amesim仿真軟件對液壓破碎錘液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,分析了其工作參數(shù)對液壓錘性能的影響,通過調(diào)節(jié)頻率得到液壓錘最優(yōu)參數(shù).仿真結(jié)果為以后液壓錘的工程應(yīng)用提供了理論參考.

研究潛孔鉆機行走液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及其工作原理,建立了基于amesim的行走液壓系統(tǒng)仿真模型,對3種典型工況進(jìn)行了仿真分析,并利用試驗驗證了仿真模型的正確性。研究工作為潛孔鉆機行走液壓系統(tǒng)的性能評估和優(yōu)化設(shè)計提供了新思路。

提出一種錨桿鉆機用新型無閥自配流液壓沖擊器,分析其結(jié)構(gòu)原理及特點。分別建立了沖擊器各行程的數(shù)學(xué)模型,運用amesim建模與仿真,根據(jù)仿真曲線分別分析了沖擊活塞速度和活塞位移的變化情況。利用amesim批運行功能分別分析了活塞質(zhì)量、溢流閥調(diào)定壓力及前后腔活塞直徑比等對沖擊器性能的影響,為沖擊器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計和沖擊特性研究提供了理論基礎(chǔ)。

2009年lms中國用戶大會論文集 -8- 基于amesim的汽車esp液壓系統(tǒng)建模 李以農(nóng) 1 米林 2 謝敏松 1 1 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室重慶,400044 2重慶理工大學(xué)汽車零部件制造及檢測技術(shù)教育部重點實驗室，重慶400000 摘要：本文以某esp液壓系統(tǒng)為研究對象，分析了esp液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和詳細(xì)的工作原理；基于amesim建立 了汽車esp系統(tǒng)液壓單元模型、帶預(yù)壓單元的主缸模型和輪缸模型；并依據(jù)流體力學(xué)相關(guān)理論，建立了節(jié)流器、液 壓控制閥、蓄能器以及回油泵數(shù)學(xué)模型，為esp液壓系統(tǒng)動態(tài)性能仿真分析和液壓單元設(shè)計提供理論依據(jù)。 汽車esp（electronicstabilityprogram）系統(tǒng)，中文名稱是汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，是目前世 界上最尖端的汽車主動安全系統(tǒng)電子設(shè)備。esp系統(tǒng)除了具有制動防抱

分析了錨桿鉆機液壓沖擊器系統(tǒng)工作原理,采用amesim軟件對液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真,分別分析了泵的輸入流量、沖擊活塞速度和位移、沖擊機構(gòu)頻率間的變化關(guān)系以及對沖擊器性能的影響,為錨桿鉆機的沖擊器沖擊特性研究提供了理論基礎(chǔ)。

摘要 本文對有限元法的應(yīng)用領(lǐng)域、基本思想、計算優(yōu)點進(jìn)行了具體的闡述。又以液壓挖掘 機為例對其進(jìn)行了建模和有限元分析。對液壓挖掘機大臂的強度和剛度進(jìn)行了分析。 關(guān)鍵詞：有限元法；有限元分析；挖掘機； 一、有限元法的基本概述 有限元法的基本思想是將結(jié)構(gòu)離散化，用有限個容易分析的單元來表示復(fù)雜 的對象，單元之間通過有限個節(jié)點相互連接，然后根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件綜合求解。 由于單元的數(shù)目是有限的，節(jié)點的數(shù)目也是有限的，所以稱為有限元法(fem， finiteelementmethod)。有限元法是最重要的工程分析技術(shù)之一。它廣泛應(yīng)用 于彈塑性力學(xué)、斷裂力學(xué)、流體力學(xué)、熱傳導(dǎo)等領(lǐng)域。有限元法是60年代以來發(fā) 展起來的新的數(shù)值計算方法，是計算機時代的產(chǎn)物。雖然有限元的概念早在40 年代就有人提出，但由于當(dāng)時計算機尚未出現(xiàn)，它并未受到人們的重視。隨著計 算機技術(shù)的發(fā)展，有限元法在各個

液壓機械傳動,是指以液體為介質(zhì),實行傳動方法的控制及能源的傳遞,其具備靈活操作、體積較小等特征,所以廣泛應(yīng)用于礦山機械中。本文通過介紹液壓機械傳動的相關(guān)知識、以及分析液壓機械傳動技術(shù)在礦山機械中的具體應(yīng)用,讓人們對液壓機械傳動在礦山機械中的應(yīng)用有更多的了解。

在礦山機械中,科學(xué)應(yīng)用液壓機械傳動至關(guān)重要,不僅能夠提升礦山機械的整體運行效率,而且有效減少礦山機械發(fā)生故障的次數(shù)。與傳統(tǒng)的機械傳動模式相比,液壓機械傳動模式更加簡單方便,具有非常廣闊的發(fā)展空間。鑒于此,本文主要分析液壓機械傳動在礦山機械中的具體應(yīng)用,從而保證礦山機械能夠更加安全可靠的運行,希望能夠給相關(guān)工作人員提供一定的借鑒。

第1章緒論 1.1研究目的與意義 隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，就必須進(jìn)行汽車關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)。汽車制 動過程中的安全性也已成為人們關(guān)注的焦點。汽車防抱死制動系統(tǒng)(abs)，關(guān)系 著汽車制動的安全性。目前國內(nèi)許多汽車公司已經(jīng)開始進(jìn)行汽車自主研發(fā)，要在 商業(yè)的競爭中脫穎而出，要擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車，要使我國由一個汽車大國 變?yōu)橐粋€汽車強國，就必須進(jìn)行汽車關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)。汽車制動過程中的 安全性也已成為人們關(guān)注的焦點，防抱死制動系統(tǒng)abs是汽車關(guān)鍵的零部件之 一，因此國家、企業(yè)和高校都投入了大量的人力和資源對abs進(jìn)行自主研發(fā)。 汽車動力性能的提高和高速公路的延伸對汽車安全提出了越來越高的要求，許多 國家都為此頒布了嚴(yán)厲的汽車安全法規(guī)，汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向 操縱能力，已成為人們關(guān)注的焦點。因此，探討各種高性能的制動系統(tǒng)和完善制 動系

用軟件對斷路器的機械特性進(jìn)行動態(tài)仿真是一種重要的輔助手段。該軟件實現(xiàn)了斷路器機構(gòu)三維模型的動態(tài)創(chuàng)建。應(yīng)用靜態(tài)拆分技術(shù)將程序界面劃分為操作命令和三維模型顯示兩個視圖,并實現(xiàn)了在操作命令視圖中對三維模型的控制。應(yīng)用該軟件可以很容易地模擬斷路器機構(gòu)參數(shù)對其動態(tài)特性的影響,并給出了一個實例。

本文主要分析講解了plc在液壓機械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用,分別講述了機械手具體系統(tǒng)的主要組成,plc機械手具體控制系統(tǒng)的使用功能,plc液壓機械手具體的控制系統(tǒng)主要的工作原理以及運行模式以及機械手與plc接口等內(nèi)容。

針對剛體結(jié)構(gòu)的誤差影響,將柔性化建模技術(shù)應(yīng)用于減速器傳動系統(tǒng)設(shè)計。利用ansys平臺對各零部件進(jìn)行有限元建模和模態(tài)參數(shù)計算,通過mnf文件（模態(tài)中性文件）替換的方式實現(xiàn)了減速器的柔性化設(shè)計,建立了基于adams/view的柔性化減速器虛擬樣機仿真模型。利用step函數(shù)擬合了減速器的驅(qū)動轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩負(fù)載,實現(xiàn)了柔性化減速器動力學(xué)仿真,計算和分析了與實際情況更為接近的仿真結(jié)果,如輸入輸出轉(zhuǎn)矩、加速度、動態(tài)載荷及3d頻譜,為機械傳動系統(tǒng)的柔性化設(shè)計與精度分析提供了有力參考和依據(jù)。

該實用新型公開了一種車用液壓機械手,涉及液壓機械手結(jié)構(gòu)。由四個機械手組件和一個雙活塞桿液壓缸構(gòu)成;在雙活塞桿液壓缸兩端的活塞桿端部各固定連接有一個橫桿,四個機械手組件中的機械手分別安裝在兩個橫桿的兩端;所述機械手組件包括機械手、第一減震彈簧、固定支撐軸、固定體、機座和腳撐;機械手為桿形體,機座內(nèi)有上下貫通的孔,機座內(nèi)固定安裝有固定體;機械手上部插入在機座內(nèi),機械手通過固定支撐軸與機座形成鉸接式連接結(jié)構(gòu),在機械手上部與機座之間連接有第一減震彈簧,在機械手底部有接地的齒狀的腳撐。該實用新型解決了現(xiàn)有機械手存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,工作不穩(wěn)定,安全性差的問題。

在簡單介紹體位變換機械通氣原理的基礎(chǔ)上,重點研究了臨床試驗設(shè)備的機械結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了建模仿真研究。提出了滑桿驅(qū)動式搖椅機械方案,建立了該方案的動力學(xué)模型,利用adams仿真軟件構(gòu)建了控制系統(tǒng)完整模型,并進(jìn)行了模型驗證和仿真研究。仿真結(jié)果表明了機械方案的可行性。

柴油機裝配調(diào)速器,可以改變噴入氣缸的供油量,控制轉(zhuǎn)速。液壓機械式調(diào)速器利用機油壓力推動與油量控制齒條相連的活塞以調(diào)節(jié)供油量,能夠調(diào)整柴油機轉(zhuǎn)速降(即最高空載轉(zhuǎn)速與最高滿載轉(zhuǎn)速之差),是一種壓力補償型調(diào)速器(psg),可以由柴油機供給機油,也可單獨用一個油泵供油。psg調(diào)速器一般是同步的,即在柴油機不過載時保持轉(zhuǎn)速降為0,而在必要時,也可將轉(zhuǎn)速降調(diào)節(jié)到0～7%。作為壓力補償型調(diào)速器,其補償系統(tǒng)由兩邊裝有緩沖

建立了柴油機燃用二甲醚的機械式供油系統(tǒng)。借助amesim4.3版仿真工具對該系統(tǒng)各個運動件的動態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行了仿真,得出了在給定參數(shù)下的柱塞升程、噴油器針閥升程、噴射壓力和噴油量等曲線。有望在柴油機燃用二甲醚機械式供油系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

根據(jù)光電成像系統(tǒng)時域和頻域特點,在分析調(diào)制傳遞函數(shù)的基本理論之后,提出了建立基于mtf的光電成像系統(tǒng)模型,通過分析光電成像系統(tǒng)中的各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),最終計算得到了系統(tǒng)總的mtf,結(jié)合具體的仿真實驗,驗證了該方法的合理性,可以為光電成像系統(tǒng)設(shè)計提供理論依據(jù)。

為研究循環(huán)球式液壓動力轉(zhuǎn)向器對汽車轉(zhuǎn)向性能的影響,采用多領(lǐng)域統(tǒng)一建模語言modelica,在仿真軟件dymola環(huán)境下建立了轉(zhuǎn)向器的機械子系統(tǒng)模型和液壓子系統(tǒng)模型,并將所建模型納入已有的該車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械模型,構(gòu)造了完整的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型。在仿真和實車環(huán)境下分別進(jìn)行了原地有助力轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向輕便性兩個試驗,試驗結(jié)果表明所建的轉(zhuǎn)向器模型正確,能準(zhǔn)確反映實車的轉(zhuǎn)向性能,為轉(zhuǎn)向器的優(yōu)化提供理論依據(jù)。

根據(jù)液壓鑿巖機沖擊鑿巖原理,確定了其工作時推進(jìn)力的計算方法,在分析了液壓鑿巖機推進(jìn)系統(tǒng)電液控制原理的基礎(chǔ)上,提出了基于高速開關(guān)電磁閥控制的推進(jìn)機構(gòu)控制系統(tǒng)新方案.通過對該系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模與控制策略分析,引入了模糊pid控制方法,并對其進(jìn)行了嚴(yán)格的理論推導(dǎo).通過計算機的仿真實驗,論證了液壓鑿巖機電液推進(jìn)控制系統(tǒng)在模糊pid控制器的作用下,能夠很好地跟蹤目標(biāo)輸出,為液壓鑿巖機推進(jìn)系統(tǒng)的工程應(yīng)用提供了理論依據(jù).

以某型液壓啟閉機油缸作為研究對象,運用amesim仿真軟件建立了其液壓系統(tǒng)的仿真模型。通過向仿真模型中引入故障信息,對液壓啟閉機油缸的泄漏故障進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果與實際情況基本吻合,驗證了仿真模型的正確性,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步給出了不同泄漏間隙高度影響下的液壓缸泄漏對比曲線,從而為液壓啟閉機液壓缸的設(shè)計優(yōu)化與故障診斷提供了理論依據(jù)。

設(shè)計了比例溢流閥加載系統(tǒng),分析了系統(tǒng)的工作原理,運用amesim建立了系統(tǒng)的仿真模型,然后通過改變主閥芯和先導(dǎo)閥芯的質(zhì)量以及主閥芯的黏性阻尼系數(shù),研究各參數(shù)對加載系統(tǒng)動態(tài)特性的影響,為比例溢流閥加載系統(tǒng)的設(shè)計提供了參考。

在分析液壓沖擊器工作原理的基礎(chǔ)上,利用多學(xué)科領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)仿真平臺amesim搭建了氣液聯(lián)合式液壓沖擊器的仿真模型.通過設(shè)定不同仿真參數(shù),得到不同工況下活塞的位移、速度、加速度及前后腔壓力變化曲線.仿真結(jié)果可為液壓沖擊器元件的選型和參數(shù)優(yōu)化提供依據(jù).