液壓馬達(dá)的防空高炮隨動(dòng)負(fù)載仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要 i 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 液壓泵與液壓馬達(dá)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 燕山大學(xué) 2011年6月 摘要 液壓泵和馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件和執(zhí)行元件，是整個(gè)液壓系統(tǒng)的 心臟，它們的性能直接影響著整個(gè)液壓系統(tǒng)的性能。因此液壓泵、馬達(dá)性能 的精確測(cè)試有著非常重要的意義。液壓泵和馬達(dá)的性能測(cè)試是辨別產(chǎn)品優(yōu) 劣、改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、提高工藝水平、保證系統(tǒng)性能和促進(jìn)產(chǎn)品升級(jí)的重要手 段。 本次設(shè)計(jì)就是通過(guò)測(cè)定液壓泵液壓泵、液壓馬達(dá)在給定外界情況下的排 量、流量、容積效率等，檢驗(yàn)液壓泵和液壓馬達(dá)的是否合格。 設(shè)計(jì)了液壓泵與液壓馬達(dá)實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)，并對(duì)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算， 繪制了液壓泵與液壓馬達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理圖、泵站裝配圖、油箱的部件圖、閥 塊零件圖一系列相關(guān)立體圖與二維圖紙，為液壓泵與液壓馬達(dá)實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞液壓泵；液壓馬達(dá)；液壓系統(tǒng) 燕山大

考慮閥芯受穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力干擾的情況,建立閥控液壓馬達(dá)傳遞函數(shù)及其狀態(tài)空間表達(dá)式,得出較為精確的數(shù)學(xué)模型。

淺談液壓系統(tǒng)中的液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸 的工作原理、區(qū)別及應(yīng)用 摘要：液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，世界各國(guó)都對(duì)其很重視， 液壓泵、液壓馬達(dá)以及液壓缸作為液壓系統(tǒng)中幾個(gè)關(guān)鍵的元件，他們的工作原理、他 們的主要組成以及他們的主要分類、區(qū)別都需要了解掌握。本文分別講述了液壓泵、 液壓馬達(dá)和液壓缸的工作原理以及分類，同時(shí)闡明了它們的區(qū)別與聯(lián)系，以及它們的 具體應(yīng)用，讓人們更加清楚明白液壓系統(tǒng)。 關(guān)鍵字：液壓泵；液壓馬達(dá)；液壓缸 thehydraulicsystemofhydraulicpumps,hydraulicmotors,hydraulic cylinderstheworkingprincipleandapplicationofdifferent hunian-li(chongqingthreegorgesuniver

針對(duì)目前油井井筒內(nèi)結(jié)蠟嚴(yán)重,造成維護(hù)作業(yè)時(shí)管柱尤其是帶有大直徑工具下入井底困難,需要反復(fù)多次刮蠟的問(wèn)題,研制了一種液壓馬達(dá)井筒刮蠟器。該液壓馬達(dá)井筒刮蠟器在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了較大的改進(jìn)和創(chuàng)新,改變了普通喇叭口刮蠟器僅僅依靠油管及自身重力產(chǎn)生刮削力的刮蠟方式,依靠高壓洗凈液能量驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn)扭力帶動(dòng)刮削刀片高速旋轉(zhuǎn),將井筒內(nèi)壁上的結(jié)蠟粉碎,由洗井液帶出井筒。在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明,該工具具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活、使用方便、刮削力強(qiáng)等特點(diǎn),一次即可將井筒內(nèi)的結(jié)蠟全部刮削干凈,具有較好的推廣應(yīng)用前景。

通過(guò)對(duì)引進(jìn)設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)液壓馬達(dá)的分析研究,重點(diǎn)介紹了該馬達(dá)的技術(shù)性能和特點(diǎn),分析了馬達(dá)磨損形式和影響馬達(dá)軟壽命的因素,提出了馬達(dá)監(jiān)控與檢測(cè)的技術(shù)和方法。

液壓泵和液壓馬達(dá)的主要參數(shù)及計(jì)算公式 參數(shù)名稱單位液壓泵液壓馬達(dá) 排 量 、 流 量 排量q0m3/r每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，由其密封腔內(nèi)幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出液體的體積 理論流量q0 m3/s 泵單位時(shí)間內(nèi)由密封腔內(nèi)幾何尺寸變化 計(jì)算而得的排出液體的體積 q0=q0n/60 在單位時(shí)間內(nèi)為形成指定轉(zhuǎn)速，液壓馬 達(dá)封閉腔容積變化所需要的流量 q0=q0n/60 實(shí)際流量q 泵工作時(shí)出口處流量 q=q0nηv/60 馬達(dá)進(jìn)口處流量 q=q0n/60ηv 壓 力 額定壓力 pa 在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力 最高壓力pmax按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定允許短暫運(yùn)行的最高壓力 工作壓力p泵工作時(shí)的壓力 轉(zhuǎn) 速 額定轉(zhuǎn)速n r/min 在額定壓力下，能連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速在額定壓力下，超過(guò)額定轉(zhuǎn)速而允許短暫運(yùn)行的最大轉(zhuǎn)速 最低

介紹以液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的空調(diào)制冷系統(tǒng)的基本組成、特點(diǎn)和液壓馬達(dá)控制的基本過(guò)程,并通過(guò)k350sh60基律納卡車的典型空調(diào)故障診斷實(shí)例,敘述此類空調(diào)故障的原因分析和診斷方法。

談?wù)勔簤罕煤鸵簤厚R達(dá)使用中應(yīng)注意的問(wèn)題 液壓泵和液壓馬達(dá)是工程機(jī)械的重要零部件．合理的使用、保養(yǎng)這些部件可以延長(zhǎng)機(jī)械 的使用壽命，減少因維修造成的經(jīng)濟(jì)損失。液壓泵與液壓馬達(dá)良好的技術(shù)狀態(tài)有賴于正確的 使用、合理的維護(hù)和科學(xué)的檢測(cè)，從而及時(shí)、有效地排除故障。 1、正確使用是關(guān)鍵 液壓泵與液壓馬達(dá)的許多故障是由于不正確使用造成的，所以良好的技術(shù)狀態(tài)首先應(yīng)當(dāng) 從正確的設(shè)備使用開始。 1．1避免在系統(tǒng)有負(fù)載的情況下突然起動(dòng)或停止 在系統(tǒng)有負(fù)載的情況下突然起動(dòng)或停止制動(dòng)器會(huì)造成壓力尖峰．泄壓閥不可能反應(yīng)得那么快 保護(hù)泵或馬達(dá)免受損害。 1．2避免給冷液壓系統(tǒng)加載 冷、稠液壓油不容易流動(dòng)．加載后容易使泵缺油．使它抽空(抽入空氣)。這樣就造成內(nèi) 部劃痕或使齒輪泵中的傳動(dòng)軸發(fā)生斷裂。在活塞泵中，冷、稠液壓油將造成很高的殼體壓 力．從而可能拉斷傳動(dòng)軸密封圈。 1．3要避免液壓油溫度

山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 i 摘要 在高壓、高速、大功率的制造行業(yè)，機(jī)、電、液一體化的設(shè)備在整個(gè) 機(jī)械設(shè)備中所占的比重越來(lái)越大。液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)作為一種檢測(cè)液壓元件的必 須設(shè)備，可對(duì)液壓泵，液壓馬達(dá)，液壓閥等各種液壓元件進(jìn)行測(cè)量。本畢 業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)一簡(jiǎn)單試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)，以對(duì)液壓泵和液壓馬達(dá)進(jìn)行 性能測(cè)試，主要是容積效率和機(jī)械效率等性能指標(biāo)。 本文在詳述國(guó)內(nèi)外液壓試驗(yàn)臺(tái)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)液壓泵和液壓馬 達(dá)的性能測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括對(duì)總的設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖以及電控圖等 進(jìn)行了詳盡的設(shè)計(jì)、計(jì)算以及選型等。 本文對(duì)液壓泵和液壓馬達(dá)性能測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有很大的必要性， 液壓泵和液壓馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件和執(zhí)行元件，是整個(gè)液壓系統(tǒng) 的心臟，其質(zhì)量、性能的好壞直接影響著液壓系統(tǒng)的可靠性，進(jìn)而影響生 產(chǎn)設(shè)備的正常運(yùn)行。因此,對(duì)液壓泵和馬達(dá)進(jìn)行精確的性能測(cè)試，是辨別產(chǎn) 品優(yōu)劣、改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

針對(duì)管式皮帶機(jī)頭尾液壓馬達(dá)雙驅(qū)式設(shè)計(jì)中表現(xiàn)出的頭尾部驅(qū)動(dòng)不同步的問(wèn)題,通過(guò)確定頭尾部油壓比例區(qū)間,設(shè)計(jì)頭尾部油壓比例自調(diào)程序,以及設(shè)定spider控制系統(tǒng)速度反饋pid調(diào)節(jié)功能等方式,實(shí)現(xiàn)了頭尾部油壓比例的自動(dòng)調(diào)整,有效地提升了頭尾部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同步性。

為了保證水液壓馬達(dá)的容積效率,分析了以水為介質(zhì)的靜壓支承特點(diǎn),并針對(duì)非線性節(jié)流器(小孔節(jié)流)靜壓支承這種流量與黏度沒(méi)有簡(jiǎn)單正反比關(guān)系的情況做出分析,提出水膜間隙厚度范圍。應(yīng)用cfd軟件對(duì)靜壓軸承流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬,得到的流量稍大于經(jīng)典理論計(jì)算的流量。在偏心率大于0.3時(shí)數(shù)值模擬的承載能力比理論計(jì)算大,并且數(shù)值模擬值更為可信。

描述了高壓液壓柱塞泵(馬達(dá))在工作過(guò)程中產(chǎn)生的磨損,其中一類磨損是由外來(lái)物引起的,包括油液污染和工藝污染,這類磨損稱為被動(dòng)磨損;另一類磨損是由于高壓液壓柱塞泵(馬達(dá))本身所產(chǎn)生的,包括材料選擇不當(dāng)和工作過(guò)程中零件在高壓下工作的變形,這類磨損稱為主動(dòng)磨損。該研究提出了控制這些磨損的方法和技術(shù)。

對(duì)液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)和液壓泵斜坡傾角電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論建模,分析了液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)與電液伺服串聯(lián)液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)關(guān)于階躍輸入控制信號(hào)的響應(yīng)特性;將最優(yōu)二次控制理論與動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償法相結(jié)合設(shè)計(jì)了復(fù)合控制系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計(jì)算。仿真結(jié)果表明:電液伺服控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響較小,可簡(jiǎn)化成比例環(huán)節(jié);復(fù)合控制系統(tǒng)可以有效減少靜態(tài)誤差、提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度。

根據(jù)內(nèi)曲線多作用馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理,選擇合理的結(jié)構(gòu)參數(shù),對(duì)bw202ad-2型雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的導(dǎo)軌曲面及柱塞副進(jìn)行修復(fù),修復(fù)后的液壓馬達(dá)能夠保持原有的技術(shù)性能,維修費(fèi)用得到降低。

分析了液壓鉆機(jī)回轉(zhuǎn)、鉆進(jìn)或提升幾種調(diào)速方案,以實(shí)例介紹了泵、馬達(dá)分合流調(diào)速回路的應(yīng)用特點(diǎn)。

結(jié)合挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)特點(diǎn),進(jìn)行了液壓系統(tǒng)改造設(shè)計(jì),以滿足連續(xù)墻液壓抓斗卷?yè)P(yáng)和膠管隨動(dòng)的要求;論述了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問(wèn)題,并提出解決辦法。

1/2液壓泵和馬達(dá)的安裝，調(diào)試及維修 （葉片泵，內(nèi)嚙合齒輪泵，徑向柱塞馬達(dá)，內(nèi)嚙合齒輪泵） rc07080/07.05 替代對(duì)象：02.03 1.一般說(shuō)明 1.1要保證泵和馬達(dá)的正常工作，請(qǐng)遵照下列信息： –產(chǎn)品樣本中的技術(shù)數(shù)據(jù) –調(diào)試液壓系統(tǒng)的一般說(shuō)明 –下面的安裝和操作注意事項(xiàng) 2.安裝 2.1沖洗 –可能會(huì)在從庫(kù)房取出的泵上形成樹脂。必須使用溶劑進(jìn) 行清除。然后，必須更新潤(rùn)滑膜。對(duì)于難燃油液，不需 要采取特殊措施。 2.2安裝 –遵照?qǐng)D和/或說(shuō)明 –確保無(wú)應(yīng)力安裝 –對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)，請(qǐng)確?；A(chǔ)水平 2.3管路和連接 2.3.1吸油管 –根據(jù)制造商的說(shuō)明設(shè)計(jì)和裝配管路。 –吸油側(cè)真空壓力或供油壓力必須在制造商指定的限制之 內(nèi)，而且必須考慮有可能安裝的過(guò)濾器和閥。 –注意吸油管不能有泄漏。 –吸油管中的流速不應(yīng)超過(guò)0.5

液壓高速開關(guān)閥位置控制系統(tǒng)在泵／馬達(dá)上的應(yīng)用研究

靜液壓履帶推土機(jī)為推土機(jī)的高端設(shè)備,具備動(dòng)力強(qiáng)勁、無(wú)級(jí)變速、原地和動(dòng)力轉(zhuǎn)向、油耗低、舒適性和操控性能良好等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為推土機(jī)未來(lái)技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。本文以130馬力段靜液壓推土機(jī)為例,簡(jiǎn)要介紹其液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算方法及液壓泵、馬達(dá)的選型。

我國(guó)現(xiàn)役高炮火控系統(tǒng)的校射大多采用開環(huán)控制,沒(méi)有自動(dòng)校射功能,作戰(zhàn)效能較低。針對(duì)某型高炮設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)校射系統(tǒng),該系統(tǒng)采用火控解算參數(shù)與數(shù)字圖像處理技術(shù)相結(jié)合的方法,火控計(jì)算機(jī)計(jì)算出虛擬彈目偏差,圖像處理技術(shù)獲取置信度較高的彈目偏差,對(duì)高炮射擊諸元進(jìn)行實(shí)時(shí)校正,克服傳統(tǒng)校射的不足,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高炮武器系統(tǒng)的全過(guò)程高精度自動(dòng)校射,實(shí)現(xiàn)高炮武器系統(tǒng)的快速射擊,提高射擊命中率,充分發(fā)揮高炮武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能。

基于地面力學(xué)理論和液壓傳動(dòng)理論,對(duì)采用不同同步方式的單泵多馬達(dá)液壓行走系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行研究。建立了行走系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)比了行走系統(tǒng)的牽引力、速度和傳動(dòng)效率。結(jié)果表明:單泵多馬達(dá)液壓行走系統(tǒng)同步方式中,電子防滑技術(shù)的性能優(yōu)于同步分流和自由分流技術(shù)。

一九七九年七月三十一日至八月四日,由交通部科技委和工業(yè)局主持,在上海召開了3.15ljm100-38＊曲軸連桿式徑向柱塞液壓馬達(dá)鑒定會(huì)議。該馬達(dá)是由交通部東海船舶修造廠、上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所、上海船舶設(shè)計(jì)院、上海航道局和武漢水運(yùn)工程學(xué)院所組成的船用液壓件聯(lián)合研制小組設(shè)計(jì)并由東海船廠試制的。會(huì)議聽取了東海船廠、上海船研所和上海船舶設(shè)計(jì)院所作的關(guān)于該馬達(dá)試制總結(jié)、設(shè)計(jì)計(jì)算和型式試驗(yàn)的匯報(bào)。還聽取了上海建筑安裝機(jī)械廠對(duì)該馬達(dá)實(shí)際使用情況的介紹。對(duì)東