壓鑄機直立型噴涂機械手的設(shè)計及其系列化

設(shè)計了一套小型的自動化立體倉庫,它采用了plc控制來精確地識別各工位上是否有工件,以確定取/放工件;它利用用氣動方式控制換向閥使機械手完成各種動作,如伸出,收回,沿左右方向旋轉(zhuǎn),已完成去放工間的動作,即完成收貨—存貨—取貨—發(fā)貨;它采用電動方式來驅(qū)動機械手沿同步帶運動,以實現(xiàn)機械手在貨架每層各工位之間的各種操作;并能使機械手沿兩立柱上下運動,以實現(xiàn)機械手在各層之間的操作。

本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 外文翻譯（附外文原文） 學(xué)院：機械與控制工程學(xué)院 課題名稱：搬運機械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)(方向)：機械設(shè)計制造及其自動化（機械裝備） 班級： 學(xué)生： 指導(dǎo)教師： 日期：2015年3月10日 桂林理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計·外文翻譯 1 proceedingsofthe33rdchinesecontrolconference july28-30,2014,nanjing,china theremotecontrolsystemofthemanipulator sunhua,zhangyan,xuejingjing,wuzongkai collegeofautomation,harbinengineeringuniversi

山東科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題目工業(yè)機械手 學(xué)院名稱機電工程系 專業(yè)班級xxxxxxx 學(xué)生姓名xxxx 學(xué)號xxxx 指導(dǎo)教師xxx 填表時間：2012年3月22日 1 填表說明 1.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之 一。 2.此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期完成，經(jīng)指 導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。 3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式，用a4紙打印。 4.參考文獻不少于8篇，其中應(yīng)有適當(dāng)?shù)耐馕馁Y料（一般不少于2篇）。 5.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計（論文）一同

1 河南科技學(xué)院 2009屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 論文題目：工業(yè)機械手設(shè)計 學(xué)生姓名：王凱 所在院系：機電學(xué)院 所學(xué)專業(yè)：機電技術(shù)教育 導(dǎo)師姓名：王振寧 完成時間：2009年5月20日 2 摘要 在機械制造業(yè)中，機械手已被廣泛應(yīng)用，從而大大的改善了工人的勞動條件， 顯著的提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐，本設(shè)計通過 對機械手各主要組成部分（手部、手腕、手臂和機身等）分析，從而確定各主要 組成部分的結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上對機械手進行設(shè)計計算，從而確定裝配總圖。通過 此次機械手設(shè)計，掌握相關(guān)機械手設(shè)計的主要步驟，對于cad/cam軟件應(yīng)用方 面有了進一步的提高。 關(guān)鍵詞：機械手，設(shè)計，手部，手腕，手臂，機身，結(jié)構(gòu) 3 thedesignofindustrymanipulator abstract inthemechanicalmanufac

-1- 目錄 前言..............................................2 第一章緒論...........................................3 1.1課題背景與現(xiàn)實意義............................................3 1.2plc概況及在機械手中的應(yīng)用....................................4 1.3本文的主要工作................................................6 第二章搬運機械手總體設(shè)計方案..............................6 2.1搬運機械手結(jié)構(gòu)及其動作.................................

沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 1 前言 工業(yè)機械手是近幾年來出現(xiàn)的一種技術(shù)裝備，它能夠仿人體上肢的某些動 作，在生產(chǎn)中代替人搬運物體或操持工具進行操作。因此，機械手的應(yīng)用越來越 普遍，并有著廣泛的發(fā)展前途。 為了提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動，并且可保證產(chǎn) 品的質(zhì)量。 在設(shè)計機械手之前，我們到工廠進行了實地考察對其結(jié)構(gòu)、運動形式進行研 究和分析?；匦Ｖ?，通過查找有關(guān)資料進行機械手的初步設(shè)計和計算。 通過這次設(shè)計，培養(yǎng)了我們綜合運用所學(xué)的理論知識掌握了工程設(shè)計的一般 程序，建立了正確的設(shè)計思想，使我們學(xué)到了許多在課堂上沒有學(xué)到的知識，為 我們將來的工作奠定了一定的基礎(chǔ)。 在設(shè)計過程中得到了老師的指導(dǎo)和幫助，在此向您表示感謝。 由于我們的能力有限，在計算和結(jié)構(gòu)中難免會出現(xiàn)缺點錯誤，真誠期待各位 領(lǐng)導(dǎo)和各位老師給予批評指正。 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技

2010.09.09 -0- 2010.09.09摘要 在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有 毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問 世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈 活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動 線。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降 低了工人的勞動強度，提高了工作效率。機械手是工業(yè)機器人的重要組成部分， 在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計 算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝 備。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安 全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低

摘要 i 摘要 本設(shè)計為沖床上料機械手設(shè)計?；緟?shù)為：升降行程135mm，手臂回轉(zhuǎn)角度 為105°。此機械手能以34次/分的頻率，傳送重0.5公斤重的硒鋼片。 該機械手采用氣壓傳動方式驅(qū)動，氣缸最大壓力為0.7mpa，為提高氣缸活塞密 封的可靠性，活塞采用2個o型環(huán)密封。機械手的的抓取部分為吸附式，采用2個 型號為zp16un的真空吸盤，吸盤提升力由真空泵提供。機械手工作時，氣缸推動 活塞桿作升降運動?；钊麠U的中部裝有一個深溝球軸承，當(dāng)活塞桿上下運動時，軸 承沿導(dǎo)向筒上的螺旋槽移動?；钊S與手臂相連，當(dāng)活塞軸作上升運動時，帶動裝 有真空吸盤的吸附式手臂作邊上升邊回轉(zhuǎn)的復(fù)合運動，將被沖壓件送到?jīng)_床上；當(dāng) 活塞軸作下降運動時，帶動裝有真空吸盤的吸附式手臂作邊下降邊回轉(zhuǎn)的復(fù)合運 動，使機械手回到初始狀態(tài)，完成一個上料循環(huán)。 關(guān)鍵詞：沖床機械手氣壓傳動 a

1 綜合成績 優(yōu)秀（）良好（） 中等（）及格（） 不及格（） 教師（簽名） 批改日期 plc課程設(shè)計報告 院系自動化學(xué)院 專業(yè)自動化 課題機械手plc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計 班級自動化1131班學(xué)號 姓名 2016年12月 2 plc課程設(shè)計調(diào)試記錄 班級：自動化1131學(xué)號：1131204227姓名：韋家東 調(diào)試過程與結(jié)果（概要） 按下啟動按鈕，傳送帶開始運行，光電開關(guān)檢測到物品時i1.1為on， 機械手a開始上升到極限開關(guān)后執(zhí)行左移動作；左移到限位開關(guān)后 開始下降；下降到限位開關(guān)后執(zhí)行抓物動作；由機械手手指上的壓力 繼電器檢測夾緊與否，夾緊后上升到上限開關(guān)后右移；壓動右限行程 開關(guān)，機械手開始下降；壓動下限行程開關(guān)，下降結(jié)束，放下手中物 品；然后傳送帶b運轉(zhuǎn)，機械手b開始重復(fù)a的動作指令；經(jīng)適當(dāng) 的延時后放物結(jié)束，完成一個完

優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計資料，歡迎下載借鑒?。?！ 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 設(shè)計（論文）題目：立式精鍛機自動上料機械手設(shè)計 系：機械工程學(xué)院專業(yè)：機械設(shè)計制造及自動化 班級：學(xué)號：學(xué)生： 指導(dǎo)教師：接受任務(wù)時間：2011-3-1 教研室主任（簽名）系主任（簽名） 1．畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容及基本要求 1）、設(shè)計內(nèi)容： 機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計，裝配圖1～2張（a0），零件圖8張，設(shè)計說明書1份（40頁以上）。 2）、設(shè)計要求： （1）、規(guī)格參數(shù)： 抓重:60公斤；自由度數(shù):4個；座標型式:圓柱座標；最大工作半徑:1700毫米；手 臂最大中心高:2300毫米；手臂運動參數(shù):手臂伸縮范圍，0～500毫米；手臂伸縮速度， 伸出176毫米/秒，縮回233毫米/秒；手臂升降范圍，0～600毫米；手劈升降速度，上 升102豪米/秒，下降152毫米/秒；

偉立機械手說明書(1)

上海三基壓鑄機械制造有限公司研發(fā)成功先進臥式擠壓鑄造機

沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 摘要 機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，它對穩(wěn)定、 提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著 十分重要的作用。 機械手，具有兩個支撐點，一般能實現(xiàn)2~3個自由度，能模仿人手和 臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操 作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害 環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕 工和原子能等部門。 本論文在綜述近年來機械手研究和發(fā)展狀況的基礎(chǔ)上，采用機電一體 化設(shè)計思想，充分考慮機、電、軟、硬件各自特點進行互補優(yōu)化，對物料 抓取機械手整體結(jié)構(gòu)、傳統(tǒng)系統(tǒng)、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)進行了分析和設(shè)計。 在物料抓取機械手控制系統(tǒng)設(shè)計中，采用k2000tc1數(shù)控系統(tǒng)，sd300-100 驅(qū)動器，電機用180st-m25015m來

蘇州大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 -1- 沖壓機械手的設(shè)計（磁吸式） 摘要 隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了 磁吸式機械手的設(shè)計計算過程。 首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類。 文章中介紹了磁吸式機械手的設(shè)計理論與方法。全面詳盡的討論了磁吸式機械手 的手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 關(guān)鍵詞：機械手；磁吸式機械手；電磁鐵；行程開關(guān)；齒輪齒條； thedesignofthestampingmanipulator(theairabsorbed) abstract theapplyingofthemanipulatorsismoreandmoreimportantintheindustry, withthedev

plc系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)計報告 （2014—2015學(xué)年第二學(xué)期） 系別信息與控制工程 題目plc機械手控制 專業(yè)電氣工程及其自動化 班級 學(xué)號 姓名 指導(dǎo)教師 完成時間2015年7月8日 評定成績 plc電氣控制課程設(shè)計 1 目錄 引言plc概況.......................................................1 1可編程序控制器的應(yīng)用和發(fā)展概況................................1 2plc的應(yīng)用概況.................................................1 3plc的特點.....................................................2 第一章機械手

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畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 題目機械手的plc控制系統(tǒng)設(shè)計 姓名學(xué)號 專業(yè)年級 指導(dǎo)教師職稱 2009年12月12日 1．本課題的研究目的及意義 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了 迅速發(fā)展。機械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，長用于焊接、噴漆、上下料和搬運。 機械手延伸和擴大了人們的手足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、 低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn) 率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料 加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與 自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)（fms）和計算機集成制造系統(tǒng)（ctms），實現(xiàn)生 產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域日 益擴大。其邏輯控制也由pl

介紹一種沖壓設(shè)備間自動搬運用機械手的設(shè)計方案、工藝流程及設(shè)備組成。詳細介紹機械手滾珠絲杠副的設(shè)計原理及計算方法,概括介紹電磁鐵、線性滑塊、導(dǎo)軌、伺服電機、馬達及減速機等部件參數(shù)的確定過程。

第1章緒論 1.1前言 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為。機械手是模仿著人手的1機械手 部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝 置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng) 用的機械手被稱為。2工業(yè)機械手 工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機械 制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新 興的學(xué)科——機械手工程。機械手涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動 控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手 也是工業(yè)機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的 作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng) 性。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛 的發(fā)展空間。 機械手的發(fā)展

蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 文獻綜述 1.機械手概述 工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系 統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學(xué)科——機械手工 程。機械手涉及到機械學(xué)、力學(xué)、自動控制技術(shù)、電器液壓技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技 術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 工業(yè)機械手也是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可以通過編程來完成各種預(yù) 期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機 械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。 機械手的快速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：一、它能部分的代替人 工操作；二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、位置和時間來完成工件的傳送 與裝卸；三、它能操作必要的工具進行裝配和焊接，從而大大的改善了作業(yè)員的

畢業(yè)論文（設(shè)計） 評定成績： 題目機械手plc控制 性質(zhì)：畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計 學(xué)生姓名郭鋒 年級2014 系別機電工程系 專業(yè)電氣自動化 指導(dǎo)教師李敬巖 摘要： 機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，本文介紹的是 機械手模型基于plc的控制系統(tǒng)設(shè)計。 首先，對可編程控制器進行相應(yīng)的介紹，選擇了plc的型號。然后，通過對機械手 的各功能實現(xiàn)形式和控制方式研究，給出各部分的實現(xiàn)方案并確定了控制系統(tǒng)的器材。最 后，進行plc控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件程序設(shè)計。 關(guān)鍵字：可編程控制器plc機械手步進電機 abstract robotsareakindofautomaticpositioningcontrolandcanbeprogrammedto

南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第1頁共53頁 前言 近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用，機器人的研制和生產(chǎn) 已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展， 使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然目前還不如 人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重 物的力量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛 地得到了應(yīng)用。例如：在機床加工，裝配作業(yè)，勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易于疲勞 的工作環(huán)境以及在危險場合下工作等。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人與機械手的應(yīng)用范圍不斷擴大，其技術(shù) 性能也在不斷提高。在國內(nèi)，應(yīng)用于生產(chǎn)實際的工業(yè)機器人特別是示教再現(xiàn)性機 器人不斷增多，而且計算機控制的也有所應(yīng)用。在國外應(yīng)用于生產(chǎn)實際的工業(yè)機 器人多為示教再現(xiàn)型機器人，而且計算機控制的工業(yè)機