主從式總線結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩流變儀現(xiàn)場控制器的設(shè)計(jì)

現(xiàn)場控制器是集散式控制系統(tǒng)的重要組成部分，以單片機(jī)為核心，自成體系，獨(dú)立工作，完成被控對象的數(shù)據(jù)采集和控制任務(wù)，通過ｒｓ—４８５總線與主監(jiān)控機(jī)通信，接受指令、優(yōu)化后控制規(guī)則、上傳現(xiàn)場數(shù)據(jù)。本文介紹其結(jié)構(gòu)和功能。

本文介紹一種應(yīng)用于溫室環(huán)境集散控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場控制器,重點(diǎn)講述了采用嵌入式單片機(jī)at89c52為核心的現(xiàn)場控制器硬件原理和軟件結(jié)構(gòu)。

本文從轉(zhuǎn)矩流變儀的構(gòu)成、實(shí)驗(yàn)原理以及pvc干混料的動(dòng)態(tài)熱穩(wěn)定性曲線的分析入手,重點(diǎn)介紹了轉(zhuǎn)矩流變儀在pvc管材生產(chǎn)中的應(yīng)用,并對輔料配方工藝等方面的調(diào)整給出了建議。

采用轉(zhuǎn)矩流變儀和毛細(xì)管流變儀研究了丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(abs)/聚碳酸酯(pc)共混體系的流變行為,研究共混物組成對熔體流變行為的影響。結(jié)果表明:轉(zhuǎn)矩流變儀中,平衡溫度隨著轉(zhuǎn)速提高而增大,平衡轉(zhuǎn)矩會(huì)在某一轉(zhuǎn)速下達(dá)到峰值。兩種測試方法得到的流變數(shù)據(jù)基本一致,共混物熔體呈現(xiàn)剪切變稀的假塑性流體特性。隨著pc含量的增加,共混物的表觀黏度逐漸增大,共混物熔體的非牛頓指數(shù)表現(xiàn)為負(fù)偏差,黏流活化能則表現(xiàn)出正負(fù)偏差,說明abs與pc間具有一定的相容性。

設(shè)計(jì)了基于niosⅱ的嵌入式profibus-dp從站控制器。一片裝載了niosⅱ軟微處理器的fpga作為硬件載體協(xié)調(diào)其他電路完成控制任務(wù),profibus接口使用vhdl程序被設(shè)計(jì)為一個(gè)ip軟核,該軟件由uart接口、fdl的協(xié)議處理模塊和niosⅱcpu接口組成。從站控制器應(yīng)用于玻璃配料控制系統(tǒng)中,表現(xiàn)出較好的控制性能。

利用高壓雙管毛細(xì)管流變儀和haake轉(zhuǎn)矩流變儀研究了聚丙烯(pp)/乙烯-辛烯共聚物(poe)體系的流變行為,探討了轉(zhuǎn)速、剪切速率、溫度及共混物的組成對熔體流變行為的影響。結(jié)果表明,兩種方法所測得的熔體流變學(xué)結(jié)果基本一致,共混物熔體表現(xiàn)為假塑性流變行為。隨著poe含量的增加,pp/poe共混物熔體的表觀黏度和非牛頓指數(shù)表現(xiàn)為負(fù)偏差行為,粘流活化能則表現(xiàn)出正負(fù)偏差行為,說明pp與poe之間存在一定的相容性。

采用can總線技術(shù)的船載航行數(shù)據(jù)記錄儀vdr(voyagedatarecorder)設(shè)計(jì)方案滿足了系統(tǒng)需求,同時(shí)主控制器采用動(dòng)態(tài)冗余設(shè)計(jì)提高了系統(tǒng)的可靠性。該方案可以滿足vdr系統(tǒng)對穩(wěn)定性的要求,并在實(shí)踐中得到初步驗(yàn)證。

介紹了can總線控制器sja1000的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn),以及與89c52單片機(jī)構(gòu)成的一個(gè)智能plc控制器節(jié)點(diǎn)的硬件接口和軟件設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場與上位機(jī)的通訊及控制

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,can總線技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到汽車電子之中。而區(qū)域控制的思想作為一種汽車電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想能夠更好地發(fā)揮can總線的特點(diǎn),體現(xiàn)出can總線的優(yōu)勢。本文針對can總線的技術(shù)特點(diǎn),采用區(qū)域控制的思想,將區(qū)域控制器應(yīng)用于can總線系統(tǒng)之中。并且應(yīng)用fpga可編程芯片和數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法完成區(qū)域控制器的設(shè)計(jì)。

本文實(shí)現(xiàn)了一種基于嵌入式和fpga的通用總線控制器的設(shè)計(jì)方案。該方案能夠在不改變硬件設(shè)計(jì)的情況下通過軟件升級實(shí)現(xiàn)對各種不同總線接口時(shí)序的控制,從而實(shí)現(xiàn)了通用總線控制器,并成功應(yīng)用到通用編程器中,極大提高了產(chǎn)品的競爭力也大大縮減了開發(fā)人員的開發(fā)成本。

為解決車載most(mediaorientedsystemtransport)總線中設(shè)備節(jié)點(diǎn)的控制問題,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了most總線的主控制器。在most25標(biāo)準(zhǔn)下,以網(wǎng)絡(luò)接口控制芯片os81050與atmega128為基礎(chǔ),通過光纖網(wǎng)絡(luò)收發(fā)報(bào)文。使網(wǎng)絡(luò)中所有的節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)同步,彼此間協(xié)調(diào)工作,監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的狀態(tài),并實(shí)時(shí)地對most網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行調(diào)整。為most技術(shù)在汽車電子、智能家居等領(lǐng)域中的應(yīng)用提供了理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。

usbotg雙?？刂破髦鲝目刂茽顟B(tài)機(jī)是支持在兩個(gè)usb設(shè)備之間直接互傳數(shù)據(jù)的重要功能模塊。在充分分析otg補(bǔ)充規(guī)范的基礎(chǔ)上,提出了usbotg雙?？刂破髦鲝目刂茽顟B(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法,完成了otg雙模控制器ip核的設(shè)計(jì),通過了基于parterresoc平臺(tái)的fpga驗(yàn)證,結(jié)果證明了設(shè)計(jì)的正確性。該ip支持utmi+接口,可以廣泛應(yīng)用于包含usb功能的soc開發(fā)。

i2c(inter-integratedcircuit)雙向串行總線將主機(jī)或者從機(jī)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù),并通過sda線傳輸。scl則是串行時(shí)鐘線,i2c總線通過sda和scl兩條串行總線實(shí)現(xiàn)設(shè)備器件間的通信。

在分析pid控制器設(shè)計(jì)常用的理想微分pid控制算法和實(shí)際微分pid控制算法的基礎(chǔ)上,選擇實(shí)際微分pid控制算法用于fcs165現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),并給出了抗積分飽和無擾動(dòng)切換的方案。經(jīng)長期測試和實(shí)際運(yùn)行表明,實(shí)際微分pid控制算法控制效果較好。

提高RS485總線主從通信效率的軟件設(shè)計(jì)

針對機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)主從式控制結(jié)構(gòu)的串行通信需求,文章基于現(xiàn)場可編程邏輯陣列(fpga)設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)rs422串行通信協(xié)議的通信接口。由fpga完成雙通道異步收發(fā)器(uart),雙緩沖先進(jìn)先出(fifo)存儲(chǔ)器等通信接口功能,在此基礎(chǔ)上完成主控制器和從控制器的串行通信軟件設(shè)計(jì)。通信實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,文中提出的解決方案,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)主從控制器間的串行通信。

為滿足扭矩高、空轉(zhuǎn)少、穩(wěn)定性好的要求,本文設(shè)計(jì)了一種碟型磁流變離合器,并對其進(jìn)行了特性分析.根據(jù)賓漢流體的本構(gòu)方程,推導(dǎo)出了該種離合器在磁流變液體為固體狀態(tài)和液體狀態(tài)時(shí)扭矩傳遞的方程,即離合器剛性接合與滑動(dòng)接合相互轉(zhuǎn)化時(shí)輸出扭矩發(fā)生階躍的理論依據(jù).同時(shí)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測試了該離合器輸出扭矩與電流變化的關(guān)系以及輸出盤與輸入軸達(dá)到同步響應(yīng)所需時(shí)間.

i2c總線是一種簡單的雙向二線制串行通信總線。在此對傳統(tǒng)的i2c總線控制器進(jìn)行改進(jìn),對i2c總線讀寫狀態(tài)進(jìn)行了優(yōu)化,該方法采用移位寄存器計(jì)數(shù)來控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移,利用移位寄存器結(jié)構(gòu)靈活的特點(diǎn)達(dá)到簡化狀態(tài),優(yōu)化狀態(tài)機(jī)性能的目的。最后采用veriloghdl語言的行為描述,并給出系統(tǒng)仿真波形,仿真結(jié)果表明,設(shè)計(jì)芯片的功耗大約降低10%,面積減少25%。所設(shè)計(jì)的總線接口良好,符合i2c通信標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了i2c的總線的數(shù)據(jù)通信。

本文介紹了cc-link的遠(yuǎn)程站系統(tǒng)的一種新的實(shí)現(xiàn),利用arm微控制器和cc-link總線技術(shù)來設(shè)計(jì)一種新型的cc-link的遠(yuǎn)程站,從而實(shí)現(xiàn)工位設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。本文給出了的工位控制器的硬件設(shè)計(jì)電路,論述了硬件接口之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)技術(shù),給出了電機(jī)控制的原理和流程。

給出了基于p87c591單片機(jī)的智能can現(xiàn)場總線智能電磁閥控制器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu),并重點(diǎn)介紹了軟件設(shè)計(jì)中的can控制器初始化及can節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收報(bào)文子程序?，F(xiàn)場試驗(yàn)表明,該新型智能電磁閥控制器可靠性高,具有廣闊的應(yīng)用前景。

針對智能斷路器控制器的技術(shù)要求,提出了基于dsp和μs/os-ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)的總線式低壓斷路器新型智能控制器的設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方案,介紹了嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件,闡述了profibus-dp總線接口模塊的設(shè)計(jì)以及μs/os-ⅱ在tms320lf2407a芯片上的移植問題,最后,進(jìn)行了該控制器的現(xiàn)場試驗(yàn)。現(xiàn)場試驗(yàn)結(jié)果表明,該控制器可靠性高,試驗(yàn)結(jié)果達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)要求,具有廣闊的應(yīng)用前景。

在煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)中常使用plc作為帶式輸送機(jī)的控制器。在某煤礦,由于輸送帶的長度過長,采用1臺(tái)plc進(jìn)行控制造成接線困難等問題,需要2臺(tái)plc來控制。輸送帶的工作性質(zhì)要求上下級輸送帶要聯(lián)動(dòng)運(yùn)行,因此2臺(tái)plc要進(jìn)行通信。通過devicenet總線使用msg指令,實(shí)現(xiàn)2臺(tái)micrologix1500控制兩段遠(yuǎn)距離輸送帶運(yùn)行的協(xié)調(diào)控制。著重闡述如何實(shí)現(xiàn)2臺(tái)plc的通信。