正鏟液壓挖掘機挖掘軌跡的機構(gòu)運動學(xué)

為了提升液壓挖掘機鏟斗的挖掘能力,基于adams虛擬樣機技術(shù)優(yōu)化了鏟斗連桿機構(gòu)設(shè)計,在鏟斗液壓油缸行程改變很小的前提下通過調(diào)整鏟斗連桿機構(gòu)的鉸點位置與傳動角,大幅提升了連桿機構(gòu)的傳動比。

通過對正鏟液壓挖掘機工作裝置的機構(gòu)進行分析研究,建立了正鏟液壓挖掘機各鉸點、重心及斗齒尖的坐標,并進一步推導(dǎo)和建立了正鏟液壓挖掘機挖掘性能分析的力學(xué)模型.此外,首次提出了液壓挖掘機挖掘性能的圖譜疊加分析法(簡稱疊加法),在vb編程環(huán)境下編制了正鏟液壓挖掘機挖掘性能的圖譜疊加分析軟件.圖譜疊加分析法是將每種工況下的11張挖掘圖疊加在一張圖譜上進行分析,更為直觀、全面地反映挖掘機的挖掘性能.并以某x型正鏟液壓挖掘機為例,運用該軟件對其挖掘性能進行了系統(tǒng)、全面、準確的分析,驗證了本方法的正確性和有效性.

大型正鏟液壓式挖掘機的主要工作裝置是由動臂、斗桿、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、鏟斗等幾個部分組成的串聯(lián)開鏈機構(gòu),這種構(gòu)造的主要優(yōu)點是:運動靈活、構(gòu)造簡單、操作方便等,在實際工作中得到越來越廣泛的應(yīng)用。本文是以提高挖掘機的性能為出發(fā)點,對正鏟液壓型挖掘機的工作裝置機構(gòu)進行分析研究,以正鏟液壓挖掘機的各鉸點、豆齒尖以及重心為坐標,建立推廣了正鏟液壓挖掘機性能方面分析的力學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,第一次提出正鏟液壓挖掘機的性能的圖譜疊加的分析方法。這種方法是把各種工況下的11張圖疊加在同一張圖譜上再進行研究分析,這樣比原來能更加全面并且直觀的反應(yīng)出正鏟液壓挖掘機的挖掘性能。從而實現(xiàn)對正鏟液壓挖掘機的工作裝置的整體優(yōu)化。

為解決液壓挖掘機反鏟裝置作業(yè)時,工作范圍尺寸與挖掘力出現(xiàn)的問題,首先,運用pro/e軟件,建立液壓挖掘機的三維實體模型,并導(dǎo)入虛擬樣機分析軟件adams,合理地添加約束與驅(qū)動;然后,在adams中進行運動學(xué)仿真,獲得液壓挖掘機的主要工作范圍尺寸,并經(jīng)過國家標準檢驗,驗證了系統(tǒng)設(shè)計的合理性;最后,在特定工況下,對反鏟裝置各鉸點的受力情況進行動力學(xué)仿真,獲得其變化規(guī)律,較精確地得到反鏟裝置各鉸點所受的最大載荷,并提出了相應(yīng)的改進措施,為進一步進行有限元分析與優(yōu)化設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。

xx學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 題目：反鏟液壓挖掘機工作機構(gòu)設(shè)計計算 教學(xué)單位：機電工程系 專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)號：xxxxxxxxxxxx 姓名：xxxx 指導(dǎo)教師：王儉 2011年6月 i 摘要 液壓挖掘機的主要特點為：能大范圍的無級調(diào)速，較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，快速作用時，液 壓元件產(chǎn)生的運動慣性小，加速性能好，并可作高速反轉(zhuǎn)，傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，可吸收 沖擊和振動，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制，易于實現(xiàn)標準化、系列化、通用化。 本次設(shè)計的主要參數(shù)是斗容量0.2m3,它屬于中小型液壓挖掘機，主要設(shè)計挖掘機的工 作機構(gòu)。 本次設(shè)計中，采用了履帶式行走機構(gòu)，來滿足要求。上部轉(zhuǎn)臺是全回轉(zhuǎn)式，因此它可 在一個更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓傳動控制而使整機性能得以改善。與機械式挖掘 機相

西南交通大學(xué) 碩士學(xué)位論文 液壓挖掘機反鏟工作裝置的仿真優(yōu)化 姓名：韓濤 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：驅(qū)動技術(shù)與智能系統(tǒng) 指導(dǎo)教師：柯堅 20100301

液壓挖掘機工作裝置具有自己的結(jié)構(gòu)特點以及工作方式,文中運用運動學(xué)和動力學(xué)知識主要分析了液壓挖掘機工作裝置的主要構(gòu)件,并利用這些理論以及計算機相關(guān)知識設(shè)計了液壓挖掘機反鏟工作裝置的計算機輔助機構(gòu)與仿真軟件,完善了相關(guān)軟件在挖掘機工作裝置設(shè)計中的運用,通過選取挖掘機工作裝置的動臂機構(gòu),充分說明了數(shù)控加工在特征建模技術(shù)的支持下,能夠大大提高機械部件設(shè)計與制造的工作效率,具有一定的創(chuàng)新意義以及很好的工程實用價值。

液壓挖掘機反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計

1緒論 1.1引言 液壓挖掘機是在機械傳動挖掘機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它的工作過程是以鏟斗的切削 刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開始下 一次的作業(yè)。因此，是一種周期作業(yè)的土方機械（見圖1-1）。 · 圖1-1單斗液壓挖掘機實例 液壓挖掘機與機械傳動挖掘機一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水里施工、露天 采礦及現(xiàn)代化軍事工程中都有著廣泛的應(yīng)用，是各種土石方施工中不可缺少的一種重要機 械設(shè)備。 在建筑工程中，可用來挖掘基坑、排水溝、拆除舊有建筑物、平整場地等。更換工作 裝置后，可進行裝卸、安裝、打樁和拔除樹根等作業(yè)。 在水利施工中，可用來開挖水庫、運河、水電站堤壩的基坑、排水或灌溉的溝渠，疏 浚和挖深原有河道等。 在鐵路、公路建設(shè)中、用來挖掘土方、建筑路基、平整地面和開挖路旁排水溝等。 在石油、電力、通信業(yè)的基礎(chǔ)建設(shè)及市政建設(shè)中，用來挖掘電纜溝壑

單斗正鏟液壓挖掘機工作裝置設(shè)計南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 正鏟液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 摘要 液壓挖掘機是一種應(yīng)用廣泛的多功能的建設(shè)施工機械，作為工程機械的主力 機種。由于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點，因此受到 了廣大施工作業(yè)單位的青睞，其生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。 液壓挖掘機主要有發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和電 器控制等部分組成。本文主要研究其工作裝置。 挖掘機的主要工作就是土壤的挖掘。工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置， 許多挖掘機發(fā)達的國家廣泛采用新技術(shù)、新方法來不斷地提高液壓挖掘機的作業(yè) 性能和生產(chǎn)率。正鏟裝置的各組成部分有各種不同的外形，要根據(jù)設(shè)計要求選用 適合的結(jié)構(gòu)并對其作運動分析。然后，在滿足機構(gòu)運動要求的基礎(chǔ)上對各機構(gòu)參 數(shù)進行理論計算，確定各機構(gòu)尺寸參數(shù)，確定挖掘機正鏟裝置的基本輪廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘機性能參數(shù)的重要

機電研究及設(shè)計制造《機電技術(shù)》2010年第1期 70 液壓挖掘機機械系統(tǒng)在adams中的運動學(xué)仿真分析 林榮逢1馮麗2 （1.福建省特種設(shè)備檢驗院，福建福州350000；2.廣汽本田汽車有限公司，廣東廣州510000） 摘要：將三維造型軟件ug和機械系統(tǒng)運動學(xué)/動力學(xué)分析軟件adams結(jié)合起來，建立了液壓挖掘機機械系統(tǒng)的 虛擬樣機模型。對挖掘機機械系統(tǒng)進行運動學(xué)仿真確定了挖掘機整機作業(yè)范圍和最大挖掘半徑、最大挖掘深度、最大 挖掘高度、最大傾斜高度和最小傾斜高度等特殊工作尺寸。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計液壓挖掘機機械系統(tǒng)較為合理，作 業(yè)范圍合理，滿足對特殊工作尺寸的要求。 關(guān)鍵詞：液壓挖掘機虛擬樣機技術(shù)adams運動學(xué)仿真 中圖分類號：tu621tp391.9文獻標識碼：a文章編號：1672-4801（2010）01-070-0

在對反鏟液壓挖掘機工作裝置的運動學(xué)、動力學(xué)性能以及挖掘力數(shù)學(xué)模型全面分析的基礎(chǔ)上,建立了反鏟液壓挖掘機整機的位置模型和挖掘力發(fā)揮模型。討論了挖掘作業(yè)過程中各種限制因素對整機挖掘力的影響。編寫了基于vb6.0的計算程序,實現(xiàn)了作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意位置挖掘力的計算及以限制因素分區(qū)的挖掘圖譜的程序化繪制。實驗結(jié)果分析驗證了計算方法的可行性。

畢業(yè)設(shè)計--液壓挖掘機

液壓挖掘機整體介紹

第一章緒論 1.1液壓挖掘機在現(xiàn)代化建設(shè)中的作用 液壓挖掘機是在機械傳動挖掘機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它的工作過程是以鏟斗的切 割刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開 始下一次的作業(yè)。因此，液壓挖掘機是一種周期作業(yè)的土方機械。 液壓挖掘機與機械傳動挖掘機一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水利施工、露 天采礦及現(xiàn)代化軍事工程中都有著廣泛的應(yīng)用，是各種土石方施工中不可缺少的一種重 要機械設(shè)備。 在建筑工程中，可用來挖掘基坑、排水溝，拆除舊有建筑物，平整場地等。更換工 作裝置后，可進行裝卸、安裝、打樁和拔除樹根等作業(yè)。 在水利中，可用來開挖水庫、運河、水電站堤壩的基坑、排水或灌溉的溝渠，疏浚 和挖深原有河道等。 在鐵路、公路建設(shè)中，用來挖掘土方、建筑路基、平整地面和開挖路旁排水溝。 在石油、電力、通信業(yè)的基礎(chǔ)建設(shè)及市政建設(shè)中，用來挖掘電纜溝和管道溝等。 在

文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持. □世界液壓挖掘機發(fā)展 縱不雅世界工業(yè)化汗青，現(xiàn)代挖掘機械的源頭可以追溯到15百年末年，意大利錫耶納（距佛羅倫薩南部約50公 里）出現(xiàn)的淤沙挖掘船由于水上航運一直是意大利非常重要的交通體式格局，這就需要經(jīng)常疏浚河流按照《達·芬奇條記》 記載，這類挖掘船由兩艘小舟平列，側(cè)舷之間架設(shè)水車是的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪四角伸出的木桿端部安裝鏟斗，以人力驅(qū)動轉(zhuǎn)輪 旋轉(zhuǎn)，讓鏟斗探入河底鏟挖淤沙，鏟斗容量一般不跨越0.2-0.3立米米當撲滿淤沙的鏟斗旋轉(zhuǎn)至頂端時，淤沙會經(jīng)由過 程滑板全部倒出進船里面中這應(yīng)該是多斗式挖掘機的最新大概的形狀1712年英國人托馬斯·紐科門（thomas newcomen）發(fā)現(xiàn)活塞式蒸汽輪機，后經(jīng)瓦特改進，于1769年制成瓦特式蒸汽輪機，其能效比紐科門蒸汽輪機提高 了5倍以上蒸汽輪

學(xué)科門類：單位代碼： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 液壓挖掘機液壓系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名所 學(xué)專業(yè)班級 學(xué)號 指導(dǎo)教師 xxxxxxxxx系 二○**年xx月 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 （指導(dǎo)教師填表） 填表時間：20**年3月5日 學(xué) 生姓名 業(yè)班 級 專 導(dǎo)教 師 題類 型 課 工程 設(shè)計 題 目 液壓挖掘機液壓系統(tǒng)設(shè)計 主1.研究并掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計方法； 2.研究并掌握液壓系統(tǒng)基本功能回路； 要研3.根據(jù)wy6履帶式液壓挖掘機的使用范圍及整機參數(shù)，確定液壓系統(tǒng)的 究 4. 壓力和選擇液壓系統(tǒng)主泵、主閥、回轉(zhuǎn)馬達等液壓元件； 設(shè)計該機液壓系統(tǒng)原理圖。 內(nèi)容 1.挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟與設(shè)計要求； 主2.進行工況分析、確定挖掘機液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)； 要技3. 4. 制定基本方案和繪制挖掘機液壓系統(tǒng)圖； 挖

分析了液壓挖掘機的工作裝置,包括工作裝置的結(jié)構(gòu)組成及作業(yè)工況,并對斗桿在給定工況下挖掘工作時的挖掘力進行了理論分析。進而得出,在滿足作業(yè)范圍的情況下,要求液壓挖掘機工作裝置的結(jié)構(gòu)布置應(yīng)合理、緊湊,挖掘力的分布應(yīng)適當,在保證生產(chǎn)率的前提下,應(yīng)盡可能提高挖掘力。

單斗液壓挖掘機反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計

921/2150953/21001032/20001083/19001120/18001159/17001186/16001213/15001200/14001180/13001150/12001170/11001085/1000 風扇驅(qū)動泵型號p1028pa08srm5aag4e1200000 型式變量柱塞泵 最大排量（使用）qpml/r24.825.325.927.228.028.028.028.028.028.028.028.028.028.0 系統(tǒng)最大壓力ppmaxmpa22.022.022.022.022.018.517.015.013.512.010.08.57.05.5 pto口最大轉(zhuǎn)速nprpm2200215021002000190018001700160015

挖掘機的工作裝置 一．反鏟 鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結(jié)構(gòu)型式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接（見圖1）， 在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。 圖1反鏟 1—斗桿油缸；2—動臂；3—油管；4—動臂油缸；5—鏟斗；6—斗齒；7—側(cè)齒；8—連桿；9—搖桿；10— 鏟斗油缸；11—斗桿 動臂 動臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。 1）整體式動臂。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大。缺點是更換的工作裝置少，通用性較差。多 用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和變動臂兩種。其中的直動臂結(jié)構(gòu)簡單、 質(zhì)量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機，但它不能使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用于通用 挖掘機；彎動臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，與同長度的直動臂相比，可以使挖掘機有較大的挖掘深度。 但降低了卸土高度，這

西安機電網(wǎng)http://jd108.cn 西安機電網(wǎng)http://jd108.cn1 液壓挖掘機走合期內(nèi)必須嚴格執(zhí)行的規(guī)定 新挖掘機或經(jīng)過大修的挖掘機，必須經(jīng)過一段試運轉(zhuǎn)的時間，通常稱之為走 合期。走合的目的是為了防止挖掘機早期磨損，延長挖掘機的使用壽命。在挖掘 機走合期內(nèi)，必須嚴格執(zhí)行下列規(guī)定： 1）執(zhí)行走合期的挖掘機應(yīng)在明顯處懸掛“走合期”字樣的標志牌，使有關(guān)人員 能注意走合期使用規(guī)定，待走合期滿后取下。 2）走合期內(nèi)發(fā)動機應(yīng)減速30%，減速負荷20%-30%運轉(zhuǎn)，任何人不得拆除發(fā)動機 限速裝置的鉛封，待走合期滿后在技術(shù)人員的監(jiān)督下方可拆除。 3）啟動發(fā)動機時嚴禁猛轟油門。發(fā)動機低溫啟動時應(yīng)預(yù)熱20-50秒，然后立即 啟動。發(fā)動機啟動后怠速運轉(zhuǎn)3-5分鐘，冷卻水溫升至40度時方可增加轉(zhuǎn)速和 負荷。 4）發(fā)動機啟動前的技術(shù)準備、運轉(zhuǎn)時的技術(shù)要求、停車前與熄火