更新日期: 2025-05-10

主動(dòng)磁懸浮軸承集中控制器的研究

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主動(dòng)磁懸浮軸承集中控制器的研究 4.5

將傳統(tǒng)PID理論和LQR理論相結(jié)合,提出了一種易于工程實(shí)現(xiàn)的交叉PID集中控制器,解決了磁懸浮軸承系統(tǒng)中集中控制器普遍存在的設(shè)計(jì)復(fù)雜、實(shí)時(shí)計(jì)算量大、過(guò)度依賴精確的數(shù)學(xué)模型等缺陷。針對(duì)實(shí)驗(yàn)室的磁懸浮軸承試驗(yàn)平臺(tái),采用Matlab仿真軟件進(jìn)行了交叉PID集中控制系統(tǒng)的仿真研究。仿真結(jié)果表明,交叉PID集中控制器具有較好的控制性能,可以實(shí)現(xiàn)電磁軸承轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸浮。

交叉PID集中控制器在磁懸浮軸承中的應(yīng)用 交叉PID集中控制器在磁懸浮軸承中的應(yīng)用 交叉PID集中控制器在磁懸浮軸承中的應(yīng)用

交叉PID集中控制器在磁懸浮軸承中的應(yīng)用

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將傳統(tǒng)pid理論和lqr理論相結(jié)合,提出了一種易于工程實(shí)現(xiàn)的交叉pid集中控制器,解決了磁懸浮軸承系統(tǒng)中集中控制器普遍存在的設(shè)計(jì)復(fù)雜、實(shí)時(shí)計(jì)算量大、過(guò)度依賴精確的數(shù)學(xué)模型等缺陷。針對(duì)實(shí)驗(yàn)室的磁懸浮軸承試驗(yàn)平臺(tái),在以tms320lf2407a為cpu的數(shù)控系統(tǒng),用dsp的匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)了交叉pid集中控制器。試驗(yàn)結(jié)果表明,交叉pid集中控制器成功地實(shí)現(xiàn)了五自由度磁懸浮軸承系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)懸浮,最高轉(zhuǎn)速達(dá)到了30000r/min,轉(zhuǎn)子振動(dòng)的峰峰值小于20。

基于網(wǎng)絡(luò)的樓宇用電集中控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 基于網(wǎng)絡(luò)的樓宇用電集中控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 基于網(wǎng)絡(luò)的樓宇用電集中控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于網(wǎng)絡(luò)的樓宇用電集中控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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隨著嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展,各種嵌入式技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于人們?nèi)粘I町?dāng)中,基于網(wǎng)絡(luò)的樓宇集中控制器就是將嵌入式技術(shù)應(yīng)用到樓宇用電管理當(dāng)中,為用戶用電管理提供了有效、便捷的途徑?;诰W(wǎng)絡(luò)的樓宇集中控制器構(gòu)建于高性能的arm9硬件環(huán)境和開(kāi)源、穩(wěn)定、安全的嵌入式linux軟件系統(tǒng)平臺(tái),同時(shí)系統(tǒng)服務(wù)程序采用多線程系統(tǒng)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)服務(wù)高效性。該嵌入式系統(tǒng)通過(guò)rs485和基于tcp/ip的網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)信息的收集、管理與上傳,構(gòu)成智能用電管理系統(tǒng)的核心。

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立式離心泵磁懸浮軸承的性能分析與應(yīng)用

立式離心泵磁懸浮軸承的性能分析與應(yīng)用

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立式離心泵磁懸浮軸承的性能分析與應(yīng)用 4.4

導(dǎo)軸承是立式離心泵的關(guān)鍵部件。當(dāng)前使用的橡膠軸承及賽龍軸承由于磨損和泥沙嵌入而導(dǎo)致主軸損壞,從而縮短立式離心泵運(yùn)行周期。提出使用磁懸浮軸承,研究立式離心泵的運(yùn)行工況及故障點(diǎn),設(shè)計(jì)了立式離心泵的磁懸浮軸承裝置。通過(guò)ansoft仿真分析磁懸浮軸承的磁場(chǎng)、磁能分布、磁力大小等,并在ansys上做了應(yīng)力分析,研究最大工作點(diǎn)變形情況,以u(píng)g設(shè)計(jì)系統(tǒng)三維模型,在adams與matlab上仿真系統(tǒng)動(dòng)力特征,進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。試驗(yàn)中在codecomposerstudio2上調(diào)試dsp控制程序,設(shè)計(jì)出離心泵磁懸浮軸承控制系統(tǒng)。試驗(yàn)結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的磁懸浮軸承運(yùn)行效率較橡膠軸承立式離心泵提高了4%~6%,延長(zhǎng)導(dǎo)軸承的無(wú)故障使用周期6~8倍;相對(duì)賽龍軸承立式離心泵運(yùn)行效率提高了3%~5%,延長(zhǎng)導(dǎo)軸承的無(wú)故障使用周期3~4倍。

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基于雙CPU的路燈集中控制器設(shè)計(jì) 基于雙CPU的路燈集中控制器設(shè)計(jì) 基于雙CPU的路燈集中控制器設(shè)計(jì)

基于雙CPU的路燈集中控制器設(shè)計(jì)

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基于雙CPU的路燈集中控制器設(shè)計(jì) 4.4

目前城市路燈控制系統(tǒng)的控制范圍僅達(dá)到支路。文中設(shè)計(jì)了一種基于雙cpu結(jié)構(gòu)的路燈集中控制器,給出了硬件和軟件的整體設(shè)計(jì);并對(duì)電力線組網(wǎng)通信技術(shù)的原理作了簡(jiǎn)要介紹,提出了一種路由組網(wǎng)工作流程,解決了路燈控制系統(tǒng)無(wú)法操控單燈的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了路燈智能化控制。

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路燈控制系統(tǒng)中集中控制器的設(shè)計(jì)研究

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路燈控制系統(tǒng)中集中控制器的設(shè)計(jì)研究 4.8

照明系統(tǒng)是城市建設(shè)不可缺少的公用設(shè)施,照明系統(tǒng)的維護(hù)管理水平是整個(gè)城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的綜合體現(xiàn)。設(shè)計(jì)自動(dòng)化程度高、運(yùn)行可靠、高效節(jié)電、使用維護(hù)方便是照明控制與管理現(xiàn)代化的必然要求。

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空調(diào)集中控制器說(shuō)明書

空調(diào)集中控制器說(shuō)明書

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空調(diào)集中控制器說(shuō)明書 4.5

紅外空調(diào)控制器使用說(shuō)明 一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介 紅外空調(diào)控制器是針對(duì)于中、小型機(jī)房的空調(diào)和環(huán)境監(jiān)控而設(shè)計(jì)的一款產(chǎn)品,該產(chǎn)品能 通過(guò)電腦遠(yuǎn)程對(duì)空調(diào)的狀態(tài)進(jìn)行控制和模式設(shè)定,并可把現(xiàn)場(chǎng)溫度環(huán)境和空調(diào)狀態(tài)等信息 反饋給用戶,從而實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定,有效的對(duì)機(jī)房進(jìn)行監(jiān)控 該產(chǎn)品已廣泛用于電力系統(tǒng)戶外變電站,箱站,移動(dòng)、聯(lián)通等戶外基站,計(jì)算機(jī)機(jī)房, 車間、倉(cāng)庫(kù)等需要空調(diào)的場(chǎng)所 二、功能和特點(diǎn) *安裝方便,不需要拆開(kāi)空調(diào) *通過(guò)rs-485方式與pc通訊,傳輸距離可達(dá)1200米 *可根據(jù)不同休假時(shí)間,設(shè)置每周的工作日 *定時(shí),溫度控制和時(shí)間段三種模式供用戶對(duì)空調(diào)進(jìn)行設(shè)置 *可設(shè)置來(lái)電自啟動(dòng),保證每次斷電再來(lái)電都使空調(diào)處于開(kāi)啟狀態(tài) *可實(shí)時(shí)從pc中讀取空調(diào)狀態(tài)和機(jī)房溫度,以及控制器設(shè)置參數(shù) *帶空調(diào)狀態(tài)檢測(cè)功能,執(zhí)行空調(diào)三次開(kāi)啟/關(guān)閉操作仍未檢測(cè)到空調(diào)開(kāi)啟/關(guān)閉將產(chǎn)生報(bào) 警,并輸出干

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基于ARM7的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器的研究

基于ARM7的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器的研究

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基于ARM7的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器的研究 4.6

論文介紹了現(xiàn)有的中央空調(diào)的控制方法,針對(duì)現(xiàn)有方法的不足提出了通過(guò)基于arm7處理器的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器進(jìn)行控制的方法,給出了基于arm7的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器的實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,基于arm7的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器能夠大大提高中央空調(diào)的使用效率,節(jié)約了能源,并且能夠顯著提高中央空調(diào)控制人員的工作效率,使在此之前許多由人工完成的重復(fù)操作改為由相關(guān)設(shè)備自動(dòng)完成。

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智能家居集中控制器

智能家居集中控制器

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智能家居集中控制器 4.7

創(chuàng)生物聯(lián) www.***.*** 1-2400-083-7890 集中控制器 產(chǎn)品概述 集中控制器采用導(dǎo)軌式設(shè)計(jì),由主控模塊+單路擴(kuò)展調(diào)光模塊或單路擴(kuò)展繼電模塊組成。主 要實(shí)現(xiàn)對(duì)客廳、商場(chǎng)、賓館等燈光或電器路數(shù)較多的場(chǎng)所智能化集中控制,適用于大型燈光 區(qū)域。只需安裝一個(gè)場(chǎng)景面板,即可實(shí)現(xiàn)9種場(chǎng)景切換,既美觀又方便控制。采用結(jié)構(gòu)化布線 設(shè)計(jì),使產(chǎn)品安裝簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,在線升級(jí)輕而易舉。 產(chǎn)品特點(diǎn) 導(dǎo)軌式設(shè)計(jì),安裝簡(jiǎn)便 系統(tǒng)中可控制多達(dá)96路2200w的燈光聯(lián)動(dòng) 每個(gè)主控可配對(duì)一個(gè)場(chǎng)景icon 最多可組合多達(dá)9×16個(gè)場(chǎng)景 系統(tǒng)可接入多達(dá)16個(gè)主控模塊和96個(gè)擴(kuò)展模塊 產(chǎn)品參數(shù): 項(xiàng)目主控模塊單路擴(kuò)展繼電器單路擴(kuò)展調(diào)光器 系統(tǒng)軟件創(chuàng)生物聯(lián)智能家居管理系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境bus總線 適用電源12vac/50~60hz/100ma 適合線規(guī)超五類雙絞線

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路燈集中控制器

路燈集中控制器

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路燈集中控制器 4.5

路燈集中控制器

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主動(dòng)磁懸浮軸承集中控制器的研究精華文檔

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基于B/S結(jié)構(gòu)的嵌入式家電集中控制器的研究與開(kāi)發(fā)

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基于B/S結(jié)構(gòu)的嵌入式家電集中控制器的研究與開(kāi)發(fā) 4.5

本文給出了基于b/s結(jié)構(gòu)的嵌入式家電集中控制器的解決方案。該方案中給出嵌入式家電集中控制器的硬件體系結(jié)構(gòu)和軟件體系結(jié)構(gòu)??梢岳胕e、netscape等瀏覽器通過(guò)internet網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)上的家電設(shè)備進(jìn)行控制,并且可實(shí)現(xiàn)家電設(shè)備故障的自動(dòng)上傳。

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室內(nèi)機(jī)與集中控制器信號(hào)線連接

室內(nèi)機(jī)與集中控制器信號(hào)線連接

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室內(nèi)機(jī)與集中控制器信號(hào)線連接 4.4

1/1 室內(nèi)機(jī)與集中控制器信號(hào)線的連接 一臺(tái)集中控制器可以連接64臺(tái)室內(nèi)機(jī),使用0.75mm2的三芯屏蔽線接在內(nèi)機(jī)接線端的 x、y、e上,因?yàn)閤、y帶極性,所以不能接反否則引起通訊故障,屏蔽層只需要接在室 外機(jī)接地線端子上,內(nèi)機(jī)側(cè)不需要接鈑金,兩兩連接起來(lái),集中監(jiān)控器信號(hào)總線不應(yīng)超過(guò) 1200m。 接線示意圖如下: 此文章由上海海博科技發(fā)展有限公司首發(fā)!

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觸摸屏集中控制器接線方法

觸摸屏集中控制器接線方法

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觸摸屏集中控制器接線方法 4.7

利日科技 配件接線說(shuō)明 安裝調(diào)試說(shuō)明 觸摸屏集中控制器接線實(shí)物圖 紅線黑線黃線綠線 電源線 液晶屏 信號(hào)線 39 注:請(qǐng)嚴(yán)格按照示意圖標(biāo)示接線,否則會(huì)引起元器件損壞。

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無(wú)軸承電機(jī)懸浮磁路控制的研究

無(wú)軸承電機(jī)懸浮磁路控制的研究

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無(wú)軸承電機(jī)懸浮磁路控制的研究 4.7

無(wú)軸承電機(jī)懸浮磁路控制的研究

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基于ARM9的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器研究 基于ARM9的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器研究 基于ARM9的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器研究

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基于ARM9的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器研究 4.8

為了提高目前中央空調(diào)的網(wǎng)絡(luò)化控制能力,針對(duì)現(xiàn)有中央空調(diào)的控制方法,提出了基于arm9處理器和linux操作系統(tǒng)的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器的設(shè)計(jì)方案,給出了基于arm9的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器的硬件實(shí)現(xiàn)方法,以及基于linux操作系統(tǒng)的串行通信和網(wǎng)絡(luò)通信的軟件實(shí)現(xiàn)方法。該控制器處理能力強(qiáng),便于外擴(kuò)存儲(chǔ)器,由于內(nèi)嵌linux操作系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大。

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主動(dòng)磁懸浮軸承集中控制器的研究最新文檔

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丹佛斯磁懸浮壓縮機(jī)軸承原理及控制

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丹佛斯磁懸浮壓縮機(jī)軸承原理及控制 4.6

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一種磁懸浮開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)用軸向徑向磁軸承 一種磁懸浮開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)用軸向徑向磁軸承 一種磁懸浮開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)用軸向徑向磁軸承

一種磁懸浮開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)用軸向徑向磁軸承

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一種磁懸浮開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)用軸向徑向磁軸承 4.6

為了克服現(xiàn)有永磁偏置軸向徑向磁軸承的缺陷,研究了一種新型結(jié)構(gòu)的磁懸浮開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)用永磁偏置軸向徑向磁軸承.分析其結(jié)構(gòu)及工作原理,利用等效磁路法進(jìn)行分析,得出了軸向懸浮力及徑向懸浮力的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了線性化處理,得出了其軸向、徑向位移剛度和電流剛度.給出了磁極面積、控制線圈安匝數(shù)、定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等主要參數(shù)的設(shè)計(jì)方法,給出了樣機(jī)參數(shù),用有限元對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了三維仿真分析.理論研究和仿真分析表明:該永磁偏置軸向徑向磁軸承結(jié)構(gòu)緊湊,軸向控制磁通和徑向控制磁通彼此解耦,控制更加容易,適用于高速、低功耗等場(chǎng)合.

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磁懸浮球系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 磁懸浮球系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 磁懸浮球系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

磁懸浮球系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

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磁懸浮球系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 4.7

本文以磁懸浮球系統(tǒng)為研究對(duì)象,基于該系統(tǒng)的線性化模型,通過(guò)backstepping設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了一類自適應(yīng)控制器,所設(shè)計(jì)的控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn),控制輸入易于得到等優(yōu)點(diǎn),仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制器的有效性。

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空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器使用說(shuō)明書

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空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中控制器使用說(shuō)明書 4.6

網(wǎng)絡(luò)集中控制器 m.universe r 中宇冷氣科技發(fā)展有限公司 1 一、簡(jiǎn)介 lcd集控器是一款與末端zyd-net系列線控器配合使用,運(yùn)用于空 調(diào)聯(lián)網(wǎng)的控制器,它可以直接對(duì)16臺(tái)空調(diào)進(jìn)行功能設(shè)定、定時(shí)等控制,并 可以通過(guò)級(jí)聯(lián)功能控制最多達(dá)到1024臺(tái)空調(diào)機(jī)組,還有故障警示等功能, 聯(lián)網(wǎng)線長(zhǎng)度最大可達(dá)1000米,單臺(tái)空調(diào)主控板與操作面板用通訊方式(二 線制),線長(zhǎng)為50米~100米。 二、系統(tǒng)組成示意圖 lcd集控器 操作面板 操作面板操作面板操作面板 主模塊 (中央控制室)(1號(hào)房間) 1#子模塊 (2號(hào)房間) 2#子模塊16#子模塊 (16號(hào)房間) 485總線 zyd-net控制板zyd-net控制板zyd-net控制板 三、功能簡(jiǎn)介 具有定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)功能。 室內(nèi)溫度指示范圍0℃~50℃。 lcd液晶顯示聯(lián)網(wǎng)每一臺(tái)空調(diào)機(jī)組的所有狀態(tài)。 具

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AC103空調(diào)集中控制器說(shuō)明書V5.0-硬件部分

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AC103空調(diào)集中控制器說(shuō)明書V5.0-硬件部分 4.7

ac-103空調(diào)集中控制器 操作說(shuō)明 深圳市匯智聯(lián)合科技有限公司 深圳市匯智聯(lián)合科技有限公司 www.***.*** 目錄 第一章安裝必讀.........................................................................1 第二章簡(jiǎn)述............................................................................2 一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介........................................................................2 二、功能和特點(diǎn)..............................................................

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會(huì)議電視系統(tǒng)中集中控制器的軟件設(shè)計(jì) 會(huì)議電視系統(tǒng)中集中控制器的軟件設(shè)計(jì) 會(huì)議電視系統(tǒng)中集中控制器的軟件設(shè)計(jì)

會(huì)議電視系統(tǒng)中集中控制器的軟件設(shè)計(jì)

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會(huì)議電視系統(tǒng)中集中控制器的軟件設(shè)計(jì) 4.7

介紹了數(shù)字一次群多點(diǎn)會(huì)議電視系統(tǒng)中集中控制器的軟件設(shè)計(jì)及功能描述,通過(guò)集中器的控制,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)實(shí)用的多點(diǎn)電視會(huì)議系統(tǒng),系統(tǒng)具有連接、轉(zhuǎn)發(fā)、選擇、拆線等多種控制功能。

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磁懸浮微驅(qū)動(dòng)器的定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 磁懸浮微驅(qū)動(dòng)器的定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 磁懸浮微驅(qū)動(dòng)器的定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

磁懸浮微驅(qū)動(dòng)器的定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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磁懸浮微驅(qū)動(dòng)器的定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.6

針對(duì)磁場(chǎng)同步跟隨式磁懸浮微驅(qū)動(dòng)器,構(gòu)建了新型的集驅(qū)動(dòng)、測(cè)量和控制于一體的磁懸浮微驅(qū)動(dòng)器定位系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一套以dsp為核心的硬件控制板的運(yùn)行軟件。采用labview軟件實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)的數(shù)據(jù)采集、顯示、分析及保存等功能。以(1.231,1.227)mm、(1.529,1.516)mm兩點(diǎn)為目標(biāo)進(jìn)行了定位實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明這種定位控制系統(tǒng)的誤差在0.001~0.009mm之間,該定位控制系統(tǒng)具有較好的控制精度。

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斯凱孚(SKF)獲得沈鼓集團(tuán)磁懸浮軸承合同 斯凱孚(SKF)獲得沈鼓集團(tuán)磁懸浮軸承合同 斯凱孚(SKF)獲得沈鼓集團(tuán)磁懸浮軸承合同

斯凱孚(SKF)獲得沈鼓集團(tuán)磁懸浮軸承合同

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斯凱孚(SKF)獲得沈鼓集團(tuán)磁懸浮軸承合同 4.4

日前,斯凱孚(skf)獲得了—份為沈陽(yáng)鼓風(fēng)饑集團(tuán)股份有限公司提供s2m磁懸浮軸承系統(tǒng)的合同。

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磁懸浮球形磁阻主動(dòng)關(guān)節(jié)的建模與逆系統(tǒng)解耦控制 磁懸浮球形磁阻主動(dòng)關(guān)節(jié)的建模與逆系統(tǒng)解耦控制 磁懸浮球形磁阻主動(dòng)關(guān)節(jié)的建模與逆系統(tǒng)解耦控制

磁懸浮球形磁阻主動(dòng)關(guān)節(jié)的建模與逆系統(tǒng)解耦控制

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磁懸浮球形磁阻主動(dòng)關(guān)節(jié)的建模與逆系統(tǒng)解耦控制 4.4

球形電動(dòng)機(jī)直接支承驅(qū)動(dòng)的多自由度球形主動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械集成度高,在控制和軌跡規(guī)劃方面占有優(yōu)勢(shì)。但關(guān)節(jié)工作時(shí),由于機(jī)械支承的摩擦磨損,造成關(guān)節(jié)部件發(fā)熱,導(dǎo)致關(guān)節(jié)的靜、動(dòng)態(tài)性能變差。基于電動(dòng)機(jī)技術(shù)、磁懸浮技術(shù)以及機(jī)器人技術(shù),提出一種無(wú)機(jī)械摩擦和磨損、不需要潤(rùn)滑的多自由度磁懸浮球形磁阻主動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),分析其工作原理;根據(jù)磁懸浮磁阻主動(dòng)關(guān)節(jié)的氣隙磁能對(duì)球形轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角位移和徑向位移求導(dǎo)求出關(guān)節(jié)在一個(gè)坐標(biāo)方向的電磁懸浮合力和電磁總轉(zhuǎn)矩模型;基于電磁懸浮力及電磁轉(zhuǎn)矩模型,建立主動(dòng)關(guān)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)原型模型和逆系統(tǒng)模型;將逆系統(tǒng)模型作為解耦控制器對(duì)原型系統(tǒng)進(jìn)行解耦控制得到解耦后的偽線性系統(tǒng),對(duì)解耦線性化的偽線性系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)反饋閉環(huán)控制,并對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)仿真研究;仿真結(jié)果說(shuō)明,磁懸浮球形磁阻主動(dòng)關(guān)節(jié)系統(tǒng)的逆系統(tǒng)解耦和狀態(tài)反饋閉環(huán)控制具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和抗干擾的魯棒特性。

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六極異極性徑向永磁偏置磁懸浮軸承的研究 六極異極性徑向永磁偏置磁懸浮軸承的研究 六極異極性徑向永磁偏置磁懸浮軸承的研究

六極異極性徑向永磁偏置磁懸浮軸承的研究

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六極異極性徑向永磁偏置磁懸浮軸承的研究 4.4

研究了一種六極異極性徑向永磁偏置磁懸浮軸承,介紹了其結(jié)構(gòu)及工作原理。通過(guò)坐標(biāo)變換的方法將徑向的懸浮力解耦,并推導(dǎo)了它與電流以及位移之間的函數(shù)關(guān)系。提出了根據(jù)各方向最小承載力最大來(lái)設(shè)計(jì)該磁懸浮軸承偏置磁場(chǎng)的原則。通過(guò)電磁場(chǎng)有限元軟件對(duì)該磁懸浮軸承的懸浮力進(jìn)行了仿真驗(yàn)算,仿真結(jié)果表明,在一定范圍內(nèi)x、y方向的懸浮力具有較好的線性特征,x方向的線性范圍大于y方向的線性范圍。仿真結(jié)果與計(jì)算結(jié)果的對(duì)比表明,按照等效磁路法計(jì)算出的電流剛度與仿真結(jié)果較為接近,平均誤差小于3%,而位移剛度則略大于仿真結(jié)果。

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張晨嘯

職位:電氣助理工程師

擅長(zhǎng)專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

主動(dòng)磁懸浮軸承集中控制器的研究文輯: 是張晨嘯根據(jù)數(shù)聚超市為大家精心整理的相關(guān)主動(dòng)磁懸浮軸承集中控制器的研究資料、文獻(xiàn)、知識(shí)、教程及精品數(shù)據(jù)等,方便大家下載及在線閱讀。同時(shí),造價(jià)通平臺(tái)還為您提供材價(jià)查詢、測(cè)算、詢價(jià)、云造價(jià)、私有云高端定制等建設(shè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪問(wèn): 主動(dòng)磁懸浮軸承集中控制器的研究