智能電氣閥門定位器自動控制領(lǐng)域的應(yīng)用

本文介紹了基于hart協(xié)議的二線制智能電氣閥門定位器的硬件系統(tǒng)和軟件設(shè)計,重點介紹了系統(tǒng)的參數(shù)自整定。通過采用分段線性化的方法對參數(shù)自整定過程進(jìn)行了改進(jìn),使系統(tǒng)能夠自動辨識優(yōu)化控制所需的參數(shù),如最小化定位增量、氣體泄漏量等,提高了控制閥定位速度和精度。結(jié)合hart2015模塊,可選擇地實現(xiàn)組態(tài)、調(diào)試、診斷和數(shù)據(jù)管理等功能。

針對傳統(tǒng)閥門定位器的調(diào)節(jié)過程繁瑣,精度較差的劣勢,結(jié)合系統(tǒng)低功耗的要求,設(shè)計了msp430f149作為微處理器的智能閥門定位器的硬件和軟件;對閥門和氣動執(zhí)行器設(shè)備不確定性,提出了pid參數(shù)自整定的設(shè)計方法,自動辨識系統(tǒng)所需的控制參數(shù),并引入模糊自適應(yīng)算法進(jìn)行在線校正;采用綜合bang-bang控制和模糊自適應(yīng)算法的自適應(yīng)控制器,滿足了系統(tǒng)快速性和控制精度的要求;實驗結(jié)果表明:控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間約4s,超調(diào)量控制在2%之內(nèi),具有理論和應(yīng)用價值。

西門子,智能電氣閥門定位器

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智能電氣閥門定位器在實際中的應(yīng)用 一、前言 電氣閥門定位器是氣動調(diào)節(jié)閥的關(guān)鍵附件之一，其作用是把調(diào) 節(jié)裝置輸出的電信號變成驅(qū)動調(diào)節(jié)閥動作的氣信號。它具有閥門定位 功能，既克服閥桿摩擦力，又可以克服因介質(zhì)壓力變化而引起的不平 衡力，從而能夠使閥門快速的跟隨，并對應(yīng)于調(diào)節(jié)器輸出的控制信號， 實現(xiàn)調(diào)節(jié)閥快速定位，提升其調(diào)節(jié)品質(zhì)。隨著智能儀表技術(shù)的發(fā)展， 微電子技術(shù)廣泛應(yīng)用在傳統(tǒng)儀表中，大大提高了儀表的功能與性能。 其在電氣閥門定位器中的應(yīng)用使智能定位器的性能和功能有了一個 大的飛躍。 二、智能電氣閥門定位器與傳統(tǒng)定位器的對比 2.1傳統(tǒng)電氣閥門定位器的工作原理 電氣閥門定位器經(jīng)過幾十年的發(fā)展，各公司產(chǎn)品雖不盡相同， 但基本原理大致相似，下面畫簡圖進(jìn)行說明。其基本結(jié)構(gòu)見圖1: 反饋桿反饋閥門的開度位置發(fā)生變化，當(dāng)輸入信號產(chǎn)生的電磁 力矩與定位器的反饋系統(tǒng)產(chǎn)生的力矩相等，定位器力平衡系

智能電氣閥門定位器在實際中的應(yīng)用 一、前言 電氣閥門定位器是氣動調(diào)節(jié)閥的關(guān)鍵附件之一，其作用是把調(diào) 節(jié)裝置輸出的電信號變成驅(qū)動調(diào)節(jié)閥動作的氣信號。它具有閥門定位 功能，既克服閥桿摩擦力，又可以克服因介質(zhì)壓力變化而引起的不平 衡力，從而能夠使閥門快速的跟隨，并對應(yīng)于調(diào)節(jié)器輸出的控制信號， 實現(xiàn)調(diào)節(jié)閥快速定位，提升其調(diào)節(jié)品質(zhì)。隨著智能儀表技術(shù)的發(fā)展， 微電子技術(shù)廣泛應(yīng)用在傳統(tǒng)儀表中，大大提高了儀表的功能與性能。 其在電氣閥門定位器中的應(yīng)用使智能定位器的性能和功能有了一個 大的飛躍。 二、智能電氣閥門定位器與傳統(tǒng)定位器的對比 2.1傳統(tǒng)電氣閥門定位器的工作原理 電氣閥門定位器經(jīng)過幾十年的發(fā)展，各公司產(chǎn)品雖不盡相同， 但基本原理大致相似，下面畫簡圖進(jìn)行說明。其基本結(jié)構(gòu)見圖1: 反饋桿反饋閥門的開度位置發(fā)生變化，當(dāng)輸入信號產(chǎn)生的電磁 力矩與定位器的反饋系統(tǒng)產(chǎn)生的力矩相等，定位器力平衡系

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2.2電-氣閥門定位器的作用是把調(diào)節(jié)裝置輸出的電信號變成驅(qū)動調(diào)節(jié)閥動作的 氣信號，而且具有閥門定位功能，即克服閥桿摩控力，抵消被調(diào)價質(zhì)壓力變化而 引起的不平衡力，從而使閥門開度對應(yīng)于調(diào)節(jié)裝置輸出的控制信號，實現(xiàn)正確定 位。由于本定位器具有防爆結(jié)構(gòu)，故能使用于爆炸危險場所。 智能電氣閥門定位器工作原理 雖然智能電氣閥門定位器與傳統(tǒng)定位器從控制規(guī)律上基本相同，都是將輸入 信號與位置反饋進(jìn)行比較后對輸出壓力信號進(jìn)行調(diào)節(jié)。但在執(zhí)行元件上智能定位 器和傳統(tǒng)定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不同。智能定位器以微 處理器為核心，利用了新型的壓電閥代替?zhèn)鹘y(tǒng)定位器中的噴嘴、擋板調(diào)壓系統(tǒng)來 實現(xiàn)對輸出壓力的調(diào)節(jié)。目前有很多廠家生產(chǎn)智能型電氣閥門定位器，西門子 公司的sipattps2系列智能電氣閥門定位器比較典型，具有一定代表性，下面 以就以sipartps2系列定位器為

儀控知識 一、ep6000電氣閥門定位器 a、ep6000電氣閥門定位器工作原理：它主要與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，輸入4——20ma dc信號轉(zhuǎn)換輸出空氣壓力，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，同時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程給定位器 一個反饋行程，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程能夠按控制信號電流的大小進(jìn)行精確定位。 它可以配單作型和雙作用型執(zhí)行機(jī)構(gòu) b、ep6000定位器的規(guī)格型號 規(guī)格1耐壓防爆型 型號2室外防水型 ep3本質(zhì)安全型1單作用 2雙作用 1直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2角行程 c、ep6000定位器的安裝 1.根據(jù)工況，確定定位器凸輪面，當(dāng)輸入信號增加，反饋桿朝壓力表方向擺動的切 合，凸輪用a面，反之用b面 2.將定位器固定在執(zhí)行機(jī)構(gòu)托架上，并將定位器反饋桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋銷連接 3.將信號及儀表空氣輸入閥門開度調(diào)到50％，定位器反饋桿與定位器面垂直后，緊 固定位螺釘，若是單作用定位器，可用手自動切換

電氣的閥門定位器是氣動調(diào)節(jié)閥的一個重要和關(guān)鍵部件,能夠更好的實現(xiàn)電氣閥門定位的工作效率,本研究主要基于模糊pid控制,研究智能電氣閥門定位器的實現(xiàn)工作,希望所得的內(nèi)容能夠為相關(guān)的領(lǐng)域提供可行參考。

簡要介紹e69p電氣閥門定位器在尿素生產(chǎn)中的應(yīng)用及維護(hù)。

大力加強(qiáng)基于hart現(xiàn)場總線的智能電氣閥門定位器研究,對于我國現(xiàn)場技術(shù)改造就具有了十分重要的現(xiàn)實意義。文章首先介紹了智能電氣閥門定位器的優(yōu)點,然后詳細(xì)介紹了智能電氣閥門定位器的設(shè)計與智能電氣閥門定位器自適應(yīng)控制。設(shè)計出的智能電氣閥門定位器的控制智能化水平以及可控度更高,達(dá)到了定位速度快,定位位置準(zhǔn)確的要求。為智能電氣閥門定位器設(shè)計人員提供了參考。

西門子智能電氣閥門定位器SIPARTPS2

1 電氣閥門定位器智能信號模塊 使用調(diào)試方法 一、模塊簡介 （電氣）閥門定位器智能模塊是新一代電氣閥門定位器信號處理模 塊。與電氣閥門定位器配套使用，能夠提高定位器的使用性能，并為遠(yuǎn)端 控制系統(tǒng)提供精確的閥門開度信號。模塊采用新一代全數(shù)字技術(shù)研制，并采用全 進(jìn)口元件制作，具有精度高、抗干擾能力強(qiáng)、工作穩(wěn)定等優(yōu)點。內(nèi)部設(shè)計有l(wèi)ed 工作狀態(tài)指示，可以方便的識別模塊的工作狀態(tài)，并可以完全免工具進(jìn)行精確 調(diào)整。 一、電氣連接 如圖所示，ep端為定位器指令輸入端，用于輸入4～20ma的指令信號。 ptm端接直流24v穩(wěn)壓電源，如串接電流表或電流傳感器， 2 可觀察到電流變化。 注意事項：ptm端必須接直流穩(wěn)壓電源，嚴(yán)禁使用未經(jīng)整流穩(wěn)壓的電源。 推薦使用直流24v開關(guān)穩(wěn)壓電源。 二、使模塊正常工作 當(dāng)電氣連接完成后，模塊默認(rèn)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。如由于

hart協(xié)議不僅能夠?qū)崿F(xiàn)雙向通訊,而且可使數(shù)字與模擬信號同時傳送且互不干擾。本文介紹了一種基于hart協(xié)議的低功能智能型電氣閥門定位器的設(shè)計方案,并就設(shè)計過重中硬件和軟件相關(guān)技術(shù)問題進(jìn)行分析。

samson干2011年12月正式推出智能化、經(jīng)濟(jì)型、緊湊式3725型數(shù)字式電氣閥門定位器，2012年3月已開始發(fā)售。這是一款基于samson現(xiàn)有成熟技術(shù)開發(fā)的數(shù)字式電氣閥門定位器。它結(jié)合了3730-1的固件，3738．20型的磁阻式傳感器，3760型的尺寸、塑殼、三個電容式按鍵和lcd。

-1- 電氣閥門定位器及調(diào)節(jié)閥 馮志強(qiáng) 一、電氣閥門定位器 閥門定位器伴隨著控制閥的應(yīng)用已有幾十年的歷史了，由于閥門定位器的出現(xiàn)，使控制閥的 控制精度、抗干擾能力、響應(yīng)時間、流量特性等得到了大大地改善，現(xiàn)在幾乎所有的控制閥都使 用了閥門定位器，它已經(jīng)成為控制閥不可缺少的搭檔，在自控元件中起著越來越重要的角色。電 氣閥門定位器是按力平衡原理設(shè)計工作的，其工作原理是在氣動閥門定位器的基礎(chǔ)上開發(fā)而成的 電流信號控制閥門定位器。 當(dāng)從電動調(diào)節(jié)器來的電流信號，輸入到力矩馬達(dá)組件的線圈時，在力矩馬達(dá)的氣隙中產(chǎn)生一 個磁場，它與永久磁鐵產(chǎn)生的磁場共同作用，使銜鐵產(chǎn)生一個向左的力，主杠桿（銜鐵）繞支點 ⒂轉(zhuǎn)動，檔板靠近噴嘴，噴嘴背壓經(jīng)放大器放大后，送入薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室，使閥桿向下移動， 并帶動反饋桿繞支點轉(zhuǎn)動，連接在同一軸上的反饋凸輪作逆時針主向轉(zhuǎn)動，通過滾輪使付杠桿繞 支點轉(zhuǎn)動，并將反饋彈簧

電氣閥門定位器 1簡介 電氣閥門定位器(又稱：氣動閥門定位器）是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常與氣動調(diào) 節(jié)閥配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸 閥門定位器 出信號，然后以它的輸出信號去控制氣動調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動作后，閥桿的位移 又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號傳給上位系統(tǒng)。 2工作原理 電氣閥門定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信 號,以控制器輸出信號作為設(shè)定信號，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時，改變其到執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的輸出信號，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號之間 的一一對應(yīng)關(guān)系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出 為設(shè)定信號的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 輸出信號。 3分類 閥門定位器按輸入信號分為氣動閥門定位器、電氣閥門定位器和智能閥門定位 器。氣動閥門定位器的輸入信號

該文就實際生產(chǎn)經(jīng)驗,對西門子sipartps2智能型電氣閘門和機(jī)械式噴嘴擋板定位器優(yōu)劣進(jìn)行了比較分析,然后具體敘述了v型濾池中智能型電氣閥門定位器的應(yīng)用,以期能夠為相關(guān)工作者提供借鑒。

電－氣閥門定位器 電－氣閥門定位器是氣動調(diào)節(jié)閥配套使用的儀表，接受電動調(diào)節(jié)儀表給出的直流電信號后轉(zhuǎn) 換輸出對應(yīng)的氣信號，控制調(diào)節(jié)閥行程，又通過反饋系統(tǒng)使行程與信號按比例變化，從而保 證閥門正確定位。使用定位器后，可在一定程度上克服閥桿的磨擦力，增強(qiáng)調(diào)節(jié)閥的抗不平 衡力的能力，從而提高閥體的位移精度；加快閥的動作速度、實現(xiàn)分程控制以及操作非標(biāo)信 號的氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，因此被廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電站和輕紡等工業(yè)部門的 自控系統(tǒng)中。 結(jié)構(gòu)原理 主要有外殼、力矩馬達(dá)、調(diào)零機(jī)構(gòu)、噴嘴－檔板、接線盒等組件組成。 電氣閥門定位器是按力矩平衡原理設(shè)計而成的。 系列型號輸入信號輸出壓力氣源壓力防爆型式備注 ma.dckpampa（合格證號） ⅲ型zpd－1111－b4～2020～1000.14deⅱbt4(gyb89-187) iaⅱct5(

1 題目一直行程氣動薄膜調(diào)節(jié)閥校驗 校驗單 組別工位 校驗點0%25%50%75%100% 標(biāo)準(zhǔn)值(mm) 測量值 (mm) 正行程 反行程 絕對誤差 (mm) 正行程 反行程 最大基本誤差 回差 校驗結(jié)論 原精度 現(xiàn)精度 裁判員簽名 填寫說明： 1.測量值、標(biāo)準(zhǔn)值及絕對誤差保留小數(shù)點后兩位；最大基本誤差及回差保留小數(shù)點后一 位； 2.最大基本誤差及回差依實際計算值保留“+”或“—”號； 3.現(xiàn)精度無需圓整。 2 題目二eja（流量）智能變送器調(diào)校 校驗記錄單 組別___________工位號___________ 1、填寫變送器及校驗裝置型號規(guī)格 名稱 型號選項 模式 電源 輸出 最大工作壓力 出廠量程 編號 % δp kpa 上行 測量值 下行 測量值 上行 絕對誤差 下行 絕對誤差 回差 （絕對值） 0

氣動薄膜控制閥安裝與電氣閥門定位器調(diào)校評分標(biāo)準(zhǔn) 參賽日期：＿＿＿＿年＿＿月＿＿日 組別工位號 操作總分100分考核時間定額90分鐘 考核 起止 時間 ＿＿時＿＿分 至＿＿時＿＿ 分共＿＿＿ 分鐘 考核項目配分考核內(nèi)容及要求評分點 裁判 員記 錄 得分 氣動薄膜控制閥 的組裝 與推桿行程調(diào)校 28分 ⒈按題目要求正確安 裝。 ⒉安裝合理、牢固。 ⒊方法正確、規(guī)范。 1閥內(nèi)件安裝錯誤（沒有安裝墊片）扣1分 2上閥蓋安裝松動扣1分，上閥蓋螺絲未均勻帶緊扣1分 3未壓下閥桿使閥芯與閥座接觸扣1分 4氣動執(zhí)行器支架與閥體安裝不正確或松動扣3分 5指針安裝方向或鎖緊螺絲錯誤扣1分，指針不慎落地扣 1分 6推桿與膜片、托盤、上下限位件、彈簧定位板安裝錯誤 扣5分 7彈簧位置安放錯誤扣2分 8推桿與膜片連