更新日期: 2025-06-14

中鐵山橋制造的40噸軌道式集裝箱龍門起重機

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中鐵山橋制造的40噸軌道式集裝箱龍門起重機 4.7

中鐵山橋制造的 40 噸軌道式集裝箱龍門起重機 中鐵山橋承攬制造的武漢天興洲大橋 中鐵山橋集團有限公司 (改制前為鐵道部山海關(guān)橋梁廠 ),被譽為“中國鋼橋的 搖籃” 和“中國鐵路道岔的發(fā)源地”。公司位于河北省秦皇島市山海關(guān)區(qū),在全 國同行業(yè)中享有極高聲譽,為國家的經(jīng)濟建設(shè)做出了突出貢獻。 中鐵山橋是我國生產(chǎn)鋼梁鋼結(jié)構(gòu)、鐵路道岔、大型機械等產(chǎn)品歷史最久、規(guī)模 最大、實力最強的大型國有制造企業(yè)。改革改制 10年來,山橋的步伐挺進江蘇、 踏進廣東、走進重慶,邁進如皋,一支支“橙色鐵軍”在大江南北書寫著“中鐵山 橋”的無盡輝煌。 在鋼結(jié)構(gòu)制造領(lǐng)域, 中鐵山橋由一個從生產(chǎn)制造鐵路橋梁而國內(nèi)聞名的大企業(yè) 逐步成長為產(chǎn)品覆蓋鐵路橋梁、 公路橋梁、 電站鋼結(jié)構(gòu)并引領(lǐng)造橋先進水平的世界 知名企業(yè),產(chǎn)品遠銷美國、英國、德國、澳大利亞等在內(nèi)的 30余個國家和地區(qū), 其中為德國、 挪威、塞爾維亞等國家制造的鋼橋

軌道式集裝箱龍門起重機 (2)

軌道式集裝箱龍門起重機 (2)

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軌 道 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機 裝 卸 工 藝 方 案 目錄 一、集裝箱船結(jié)構(gòu) 二、集裝箱裝卸橋 三、牽引底盤車 四、集裝箱堆場 五、牽引底盤車 六、軌道式集裝箱龍門起重機 (1)軌道式集裝箱龍門起重機的四種結(jié)構(gòu) (2)軌道式集裝箱龍門起重機的特點 (3)軌道式集裝箱龍門起重機的優(yōu)缺點 軌道式集裝箱龍門起重機裝卸工藝方案 一:集裝箱結(jié)構(gòu) 集裝箱船結(jié)構(gòu)和形狀跟常規(guī)貨船有明顯不同。它外形狹長,單甲板, 上甲板平直,貨艙口達船寬的70%--80%,上層建筑位于船尾或中部靠后, 以讓出更多的甲板堆放集裝箱,甲板一船堆放2—4層,艙內(nèi)可堆放3—9 層集裝箱。集裝箱船裝卸速度高,停港時間短,大多采用高航速,通常為 每小時20—23海里。近年來為了節(jié)能,一般采用經(jīng)濟航速,每小時18海 里左右。在沿海短途航行的集裝箱船,航速每小時僅10海里左右。 集裝箱船是一種新型的船。它沒

軌道式集裝箱龍門起重機

軌道式集裝箱龍門起重機

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軌 道 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機 裝 卸 工 藝 方 案 目錄 一、集裝箱船結(jié)構(gòu) 二、集裝箱裝卸橋 三、牽引底盤車 四、集裝箱堆場 五、牽引底盤車 六、軌道式集裝箱龍門起重機 (1)軌道式集裝箱龍門起重機的四種結(jié)構(gòu) (2)軌道式集裝箱龍門起重機的特點 (3)軌道式集裝箱龍門起重機的優(yōu)缺點 軌道式集裝箱龍門起重機裝卸工藝方案 一:集裝箱結(jié)構(gòu) 集裝箱船結(jié)構(gòu)和形狀跟常規(guī)貨船有明顯不同。它外形狹長,單甲板, 上甲板平直,貨艙口達船寬的70%--80%,上層建筑位于船尾或中部靠后, 以讓出更多的甲板堆放集裝箱,甲板一船堆放2—4層,艙內(nèi)可堆放3—9 層集裝箱。集裝箱船裝卸速度高,停港時間短,大多采用高航速,通常為 每小時20—23海里。近年來為了節(jié)能,一般采用經(jīng)濟航速,每小時18海 里左右。在沿海短途航行的集裝箱船,航速每小時僅10海里左右。 集裝箱船是一種新型的船。它沒

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4-4集裝箱龍門起重機分解

4-4集裝箱龍門起重機分解

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4-4集裝箱龍門起重機分解 4.8

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4-4集裝箱龍門起重機資料

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4-4集裝箱龍門起重機資料 4.6

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中鐵山橋制造40噸軌道式集裝箱龍門起重機熱門文檔

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44集裝箱龍門起重機資料

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44集裝箱龍門起重機資料 4.4

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技術(shù)規(guī)格書-軌道式集裝箱龍門起重機

技術(shù)規(guī)格書-軌道式集裝箱龍門起重機

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技術(shù)規(guī)格書-軌道式集裝箱龍門起重機 4.4

電動軌道式集裝箱龍門起重機采購項目 技術(shù)規(guī)格書 1總則 1.1概述 41t/37m軌道式集裝箱門式起重機用于如皋港現(xiàn)代物流開發(fā)投資有限公司集裝箱堆場, 主要承擔集裝箱的堆場和轉(zhuǎn)運工作。適用于20′、40′、45′國際標準集裝箱和40′高箱的 裝卸作業(yè)。集裝箱門式起重機應設(shè)計合理,質(zhì)量可靠、性能先進,造型美觀,便于安裝維修, 操作方便靈活。 1.供貨范圍 提供軌距為37m,兩側(cè)有效懸臂5.2m(主梁長10.7m),起重能力為50t,吊具(可吊裝 20′、40′、45′國際標準集裝箱的專用液壓伸縮吊具)下起重能力為41t的軌道式集裝箱 門式起重機一臺。 賣方所提供的設(shè)備具有技術(shù)先進、性能完備、使用可靠、穩(wěn)定性好、作業(yè)效率高、維修 保養(yǎng)方便的特點。能滿足大運量、高效率和頻繁的作業(yè)需要。同時,起重機使用時產(chǎn)生的噪 音、粉塵對環(huán)境的污染均能符合有關(guān)環(huán)境保護的相關(guān)

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軌道式龍門起重機在集裝箱堆場中的應用

軌道式龍門起重機在集裝箱堆場中的應用

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軌道式龍門起重機在集裝箱堆場中的應用 4.7

軌道式龍門起重機在集裝箱堆場中的應用

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輪胎式集裝箱龍門起重機移動診斷系統(tǒng) 輪胎式集裝箱龍門起重機移動診斷系統(tǒng) 輪胎式集裝箱龍門起重機移動診斷系統(tǒng)

輪胎式集裝箱龍門起重機移動診斷系統(tǒng)

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輪胎式集裝箱龍門起重機移動診斷系統(tǒng) 4.5

研發(fā)輪胎式集裝箱龍門起重機移動診斷系統(tǒng),利用移動設(shè)備的wifi連接和移動通信技術(shù),連接監(jiān)控診斷系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫,可以實現(xiàn)對輪胎吊設(shè)備狀態(tài)的遠程監(jiān)控和故障成因的遠程分析。

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輪胎式集裝箱龍門起重機墜箱故障處理 輪胎式集裝箱龍門起重機墜箱故障處理 輪胎式集裝箱龍門起重機墜箱故障處理

輪胎式集裝箱龍門起重機墜箱故障處理

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輪胎式集裝箱龍門起重機墜箱故障處理 4.5

針對輪胎式集裝箱龍門起重機墜箱現(xiàn)象,分析故障原因,采取相應處理措施。

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中鐵山橋制造40噸軌道式集裝箱龍門起重機精華文檔

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輪胎式集裝箱龍門起重機的節(jié)能改造 輪胎式集裝箱龍門起重機的節(jié)能改造 輪胎式集裝箱龍門起重機的節(jié)能改造

輪胎式集裝箱龍門起重機的節(jié)能改造

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輪胎式集裝箱龍門起重機的節(jié)能改造 4.5

1設(shè)備簡介輪胎式集裝箱龍門起重機(俗稱場橋)是大型專業(yè)化集裝箱堆場的專用機械,裝卸標準集裝箱。隨著港口集裝箱吞吐量的增長,對裝卸效率、經(jīng)濟效益要求的提高,以及現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展,輪胎式集裝箱龍門起重機不斷發(fā)展。本文改造的輪胎式集裝箱龍門起重機是以一臺康明斯柴油機驅(qū)動的發(fā)電機組為動力,電控采用日本安川公司的plc和交流驅(qū)動器,可在集裝箱場地內(nèi)作兩個方向移動。配有能起吊6.096m×12.192m集裝箱的伸縮吊具。吊具采用固定式導板,為了對箱方便,裝有吊具小角度回轉(zhuǎn)裝置,為了能轉(zhuǎn)換場地作業(yè),設(shè)有

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45t-40m軌道式集裝箱門式起重機說明書

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45t-40m軌道式集裝箱門式起重機說明書 4.3

45t-40m軌道式集裝箱門式起重 機說明書 45t-40m軌道式集裝箱 門式起重機 施工設(shè)計 說明書 gcs0722-00sm 標記數(shù)量修改單號簽字日期圖樣標記總面積m2 編制標檢 校對打字 審核共11頁第1頁 審定 批準日期 45t-40m軌道式集裝箱門式起重機 說明書 gcs0722-00sm 第2 頁 共計 第一節(jié)概述 本起重機為45t-40m兩端有效懸臂10m的軌道式集裝箱門式起重機,可進行20'到40' 國際標準集裝箱的裝卸、轉(zhuǎn)運及堆放等作業(yè)。 本機具有大、小車運行機構(gòu)、起升機構(gòu)。起升機構(gòu)的起重能力為吊具下35t(不包括 集裝箱專用吊具)。本機結(jié)構(gòu)形式采用箱形結(jié)構(gòu),設(shè)置剛、柔性支腿。為確保起重機安全 工作,本機還設(shè)置了高度限位裝置,起升機構(gòu)超負荷限制器、大小車錨定裝置、大小車緩 沖裝置、

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40t軌道式集裝箱門式起重機設(shè)計

40t軌道式集裝箱門式起重機設(shè)計

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40t軌道式集裝箱門式起重機設(shè)計 4.7

太原科技大學2008屆畢業(yè)設(shè)計說明書 -1- 畢業(yè)設(shè)計(論文)封面 太原科技大學 畢業(yè)設(shè)計(論文) 設(shè)計(論文)題目:40t軌道式集裝箱門式起重機 結(jié)構(gòu)設(shè)計 姓名:舒云峰 學院(系):機械電子工程學院 專業(yè):起重運輸機械 班級:機自041201班 學號:200412030124 指導教師:張文軍 2008年6月 太原科技大學2008屆畢業(yè)設(shè)計說明書 -2- 40t軌道式集裝箱門式起重機設(shè)計 太原科技大學2008屆畢業(yè)設(shè)計說明書 -3- 設(shè)計摘要 摘要:軌道式集裝箱龍門起重機(英文縮寫rmg)是集裝箱堆場專用機械之一, 它利用市電,通過行走輪在軌道上的移動,配有20',40'可伸縮吊具(根據(jù)需 要亦可配雙箱吊

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40t軌道式集裝箱門式起重機設(shè)計

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40t軌道式集裝箱門式起重機設(shè)計 4.5

太原科技大學2008屆畢業(yè)設(shè)計說明書 -1- 畢業(yè)設(shè)計(論文)封面 太原科技大學 畢業(yè)設(shè)計(論文) 設(shè)計(論文)題目:40t軌道式集裝箱門式起重機 結(jié)構(gòu)設(shè)計 姓名:舒云峰 學院(系):機械電子工程學院 專業(yè):起重運輸機械 班級:機自041201班 學號:200412030124 指導教師:張文軍 2008年6月 太原科技大學2008屆畢業(yè)設(shè)計說明書 -2- 40t軌道式集裝箱門式起重機設(shè)計 太原科技大學2008屆畢業(yè)設(shè)計說明書 -3- 設(shè)計摘要 摘要:軌道式集裝箱龍門起重機(英文縮寫rmg)是集裝箱堆場專用機械之一, 它利用市電,通過行走輪在軌道上的移動,配有20',40'可伸縮吊具(根據(jù)需 要亦可配雙箱吊

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輪胎式龍門起重機與軌道式龍門起重機的性能比較

輪胎式龍門起重機與軌道式龍門起重機的性能比較

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輪胎式龍門起重機與軌道式龍門起重機的性能比較 4.5

輪胎式龍門起重機與軌道式龍門起重機的性能比較

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中鐵山橋制造40噸軌道式集裝箱龍門起重機最新文檔

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41噸輪胎式集裝箱龍門式起重機-審圖紀要1

41噸輪胎式集裝箱龍門式起重機-審圖紀要1

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41噸輪胎式集裝箱龍門式起重機-審圖紀要1 4.7

六臺41噸輪胎式集裝箱龍門式起重機 最終審圖紀要 spmp意見備注 機械部分 發(fā)動機部分 1發(fā)動機啟動蓄電池應為免維護電池,容量200ah,放置 方式要求改為放置箱體上開蓋形式,便于檢查保養(yǎng)和更換, 蓄電池線頭要有+、-線標,蓄電池的品牌經(jīng)我司認可 同意同意 2柴油箱的設(shè)計應保證人能從蓋口進入到每個油箱隔層進行底 部清洗,蓋口采用鉸點與碟形螺栓固定,油箱排油管設(shè)置成 法蘭聯(lián)結(jié),動力房集油盤排污管徑大于1寸,加油口加大加 長管口尺寸,便于加油,取消副油箱及吸油馬達 同意同意 3柴油箱用不銹鋼材料制作,表面進行鈍化處理(不能用鈍化 膏鈍化),不涂油漆,且油箱最高油位比液位計最高顯示位 咼2cm 同意同意 4強調(diào)柴油機應配有獨立的油水分離器且應能有效排污同意同意 5搭鐵開關(guān)應選用質(zhì)量可靠耐用的產(chǎn)品,安裝在外側(cè)動力房合 適位置,便于手動操作

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輪胎式龍門起重機與軌道式龍門起重機的性能比較 輪胎式龍門起重機與軌道式龍門起重機的性能比較 輪胎式龍門起重機與軌道式龍門起重機的性能比較

輪胎式龍門起重機與軌道式龍門起重機的性能比較

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輪胎式龍門起重機與軌道式龍門起重機的性能比較 4.6

為改進集裝箱碼頭堆場機械選型,促進集裝箱碼頭作業(yè)自動化,以福州港的青州集裝箱碼頭和中盈集裝箱碼頭為例,對輪胎式龍門起重機與軌道式龍門起重機的技術(shù)性能、裝卸性能、操作性能、經(jīng)濟性能和自動化性能等進行對比分析,指出軌道式龍門起重機的總體性能優(yōu)于輪胎式龍門起重機,有利于實現(xiàn)集裝箱碼頭作業(yè)的全自動化。

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輪胎式集裝箱龍門起重機的電氣改造 輪胎式集裝箱龍門起重機的電氣改造 輪胎式集裝箱龍門起重機的電氣改造

輪胎式集裝箱龍門起重機的電氣改造

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輪胎式集裝箱龍門起重機的電氣改造 4.3

湛江港輪胎式集裝箱起重機(以下簡稱rtg)改造,是將一臺80年代初日本三井公司和安川電氣生產(chǎn)的f-p系統(tǒng)的rtg進行電氣改造。目前電氣拖動技術(shù)越來越多地融合了plc計算機的技術(shù),原有的rtg的控制技術(shù)已遠遠落后,加上原有控制系統(tǒng)的元器件早已停止生產(chǎn),因此要想使得某些港口發(fā)展集裝箱裝卸,卻又限于資金困難,故改造已有的集裝箱裝卸設(shè)備,走部分革新之路不失為一個好的辦法。

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集裝箱港口堆場輪胎式龍門起重機的動態(tài)優(yōu)化配置 集裝箱港口堆場輪胎式龍門起重機的動態(tài)優(yōu)化配置 集裝箱港口堆場輪胎式龍門起重機的動態(tài)優(yōu)化配置

集裝箱港口堆場輪胎式龍門起重機的動態(tài)優(yōu)化配置

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集裝箱港口堆場輪胎式龍門起重機的動態(tài)優(yōu)化配置 4.6

通過建立一個多目標非線性數(shù)學規(guī)劃模型,以各箱區(qū)總的未按計劃完成工作箱量所需的龍門起重機時間和龍門起重機閑置時間的最小化為目標函數(shù)來解決輪胎式龍門起重機的動態(tài)優(yōu)化配置問題。用規(guī)劃軟件lingo對上述模型進行試驗測試,結(jié)果證明該方法對于中小型港口堆場輪胎式龍門起重機的動態(tài)優(yōu)化配置很有成效,但對于規(guī)模較大堆場出現(xiàn)的np-難問題則很難求出結(jié)果,還需要用遺傳算法等其他近似算法解決。

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輪胎式集裝箱龍門起重機的金屬結(jié)構(gòu)改造設(shè)計 輪胎式集裝箱龍門起重機的金屬結(jié)構(gòu)改造設(shè)計 輪胎式集裝箱龍門起重機的金屬結(jié)構(gòu)改造設(shè)計

輪胎式集裝箱龍門起重機的金屬結(jié)構(gòu)改造設(shè)計

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輪胎式集裝箱龍門起重機的金屬結(jié)構(gòu)改造設(shè)計 4.7

為提高港口碼頭堆場堆存能力,對現(xiàn)有的30.5t輪胎式集裝箱龍門起重機的堆高能力“堆三過四”提高為“堆四過五”。本文著重介紹其金屬結(jié)構(gòu)進行改造設(shè)計方案的比較,并進行了改造前后結(jié)構(gòu)受力分析和應力計算。

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輪胎式集裝箱龍門起重機的“油改電”方案 輪胎式集裝箱龍門起重機的“油改電”方案 輪胎式集裝箱龍門起重機的“油改電”方案

輪胎式集裝箱龍門起重機的“油改電”方案

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輪胎式集裝箱龍門起重機的“油改電”方案 4.6

介紹了改集裝箱碼頭堆場輪胎式集裝箱龍門起重機的柴油發(fā)動機—發(fā)電機組驅(qū)動為電網(wǎng)電力驅(qū)動的實施背景、具體方案確定,以及所取得的節(jié)能減排等應用效果分析。

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GPS在集裝箱輪胎龍門起重機上的應用

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GPS在集裝箱輪胎龍門起重機上的應用 4.4

gps在集裝箱輪胎龍門起重機上的應用 上海振華港機公司(上海200125) 陸 青 1 應用背景   收稿日期:2000-12-12   國際貿(mào)易離不開集裝箱運輸,因而帶動了集裝 箱機械的發(fā)展。集裝箱輪胎式龍門起重機(rtg)的 需求量近年來不斷上升,其技術(shù)參數(shù)也日益提高。如 起升高度從“堆三過四”“堆四過五”一直提高到目前 的“堆五過六”,現(xiàn)在“堆六過七”的rtg也開始出 現(xiàn)。起升速度由15~16mmin提高到20~23 mmin,近年又有提高到32mmin的趨勢。起重量 由吊具下30.5t變?yōu)?0t,近年來出現(xiàn)了50t和吊 雙箱的趨勢。自動化程度也不斷提高,如小車和起升 的半自動運行,司機作業(yè)自動管理軟件等已在實際 中應用。 與有軌道的裝卸機械相比,rtg具有轉(zhuǎn)場靈活

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集裝箱堆場龍門起重機鋼軌的修復

集裝箱堆場龍門起重機鋼軌的修復

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集裝箱堆場龍門起重機鋼軌的修復 4.6

集裝箱堆場龍門起重機鋼軌變形故障分析 宜昌港務集團有限責任公司游建能周子謙 一、現(xiàn)有情況 宜港集團云池作業(yè)區(qū)集裝箱堆場建成使用三四年后,軌道梁出現(xiàn)較大不均勻 沉降,最大高低差達到200mm左右;軌道壓板松脫;橡膠墊板壓扁壓斷、擠出; 鋼軌接頭松動、錯位和兩端高低不平;大車行走均衡梁與軌道梁面干涉,門架嚴 重扭曲變形,導致小車啃軌,小車驅(qū)動輪懸空,無法正常使用。下圖為鋼軌測量 后作的曲線,為便于更清晰顯示鋼軌現(xiàn)狀,作圖時在長度和高度方向選用了不同 比例,沿鋼軌長度方向的比例為1:300,高度方向的比例為5:1。 二、形成原因分析 新建的堆場為什么才使用不久就出現(xiàn)這些問題呢?經(jīng)查閱建設(shè)施工資料并 反復現(xiàn)場查勘分析,主要有下面幾個原因: 1、堆場基礎(chǔ)太差,軌道梁基礎(chǔ)承載力不足。集裝箱堆場建在江灘沖積層上, 軟弱土層厚度12米至26米,軌道基礎(chǔ)采用的水泥土深層攪拌法(干法)處理

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軌道式集裝箱門式起重機電氣系統(tǒng)設(shè)計⑸

軌道式集裝箱門式起重機電氣系統(tǒng)設(shè)計⑸

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軌道式集裝箱門式起重機電氣系統(tǒng)設(shè)計⑸ 4.4

1 軌道式集裝箱門式起重機電氣系統(tǒng)設(shè)計⑸ 中鐵工程機械研究設(shè)計院 容毅 本講座共分五部分: ⑴:㈠設(shè)計總則 ㈡電氣工程范圍 ㈢技術(shù)規(guī)格 ⑵:㈣方案介紹及關(guān)鍵技術(shù) ⑶:㈤系統(tǒng)的保護功能設(shè)計 ⑷:㈥配套電氣設(shè)施 ⑸:㈦起重機信息管理系統(tǒng)cms ⑹:㈧附表 ㈦起重機信息管理系統(tǒng)cms 起重機信息管理系統(tǒng)是廣泛應用于現(xiàn)代起重設(shè)備上的一個很有用的工具,對設(shè)備的正 常運行有很大的幫助,可以縮短設(shè)備的故障停機時間,提高使用可靠性,減小對操作維護 人員的專業(yè)水平要求等。它能夠與可編程控制器聯(lián)合工作提供連續(xù)的監(jiān)控、診斷及依附于 起重機操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集。狀態(tài)與驅(qū)動性能,包括交流供電、交流電機控制、操作控制、 安全聯(lián)鎖及必要的元件,如電機、卷筒等信息應被獲取并顯示在屏幕上,來評估起重機的 機械裝置。 本機應具有起重機管理系統(tǒng)(cms)、遠端起重機管理系統(tǒng)(rcms)及自動箱位

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龍門起重機開題報告

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龍門起重機開題報告 4.5

畢業(yè)設(shè)計(論文) 開題報告 題目集裝箱龍門起重機 專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化 班級06級1班 學生陳成 指導教師周老師 西南交通大學 2010-4-27年 一、選題目的的理論價值和現(xiàn)實意義 隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展,特別是國家加大基礎(chǔ)工程建設(shè)規(guī)劃實施, 建設(shè)工程規(guī)模日益擴大,起重安裝工程量越來越大,需要吊裝和搬運的結(jié)構(gòu) 件和機器設(shè)備的重量也越來越大,且對起重機的安全性能、效率及耐久性的 要求越來越高。按照普遍的構(gòu)造形式,及港口用龍門吊應滿足工藝性好、通 用性好及機構(gòu)安裝方便,以便加快施工速度、縮短施工周期的特點,龍門架 采用雙梁結(jié)構(gòu),支腿分別采用剛性支腿和柔性支腿,這種結(jié)構(gòu)能夠比較好處 理功能和技術(shù)的要求。通過這次龍門吊設(shè)計,了解結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本過程,鞏 固大學四年以來所學的專業(yè)知識,為以后工作打好堅固的基礎(chǔ)。本課程設(shè)計 的目

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劉磊

職位:鋼結(jié)構(gòu)預算員

擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

中鐵山橋制造40噸軌道式集裝箱龍門起重機文輯: 是劉磊根據(jù)數(shù)聚超市為大家精心整理的相關(guān)中鐵山橋制造40噸軌道式集裝箱龍門起重機資料、文獻、知識、教程及精品數(shù)據(jù)等,方便大家下載及在線閱讀。同時,造價通平臺還為您提供材價查詢、測算、詢價、云造價、私有云高端定制等建設(shè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務。手機版訪問: 中鐵山橋制造40噸軌道式集裝箱龍門起重機