重心自適應的履帶引導輪安裝吊具

相控開關技術可以有效地削弱電網(wǎng)各類負載投切操作引起的系統(tǒng)暫態(tài)過程,是建設智能電網(wǎng)的重要技術之一。真空開關選相操作的技術關鍵是控制真空開關機構的運動特性,實現(xiàn)真空開關在不同環(huán)境下的動作時間穩(wěn)定。利用模糊pid自適應控制技術,針對基于永磁機構的真空開關提出一種新型控制驅(qū)動方案;并基于tms320lf2407a處理器實現(xiàn)了新型真空開關永磁機構驅(qū)動控制系統(tǒng)的設計。實驗研究驗明了該控制系統(tǒng)在環(huán)境因素變化時可保持合閘時間誤差穩(wěn)定在±0.25ms以內(nèi)。

在傳統(tǒng)水龍頭的設計中未考慮利用自來水的壓力勢能,為此應用流體連續(xù)性原理,充分利用自來水管網(wǎng)中的壓力勢能,并將其轉化為動能,研制出新型自適應變頻節(jié)水噴頭,實現(xiàn)了低微流量、高速噴射、強力沖擊、清水去污,節(jié)水效率達60%以上。實驗室清水去污試驗及實際應用結果表明,該噴頭節(jié)水效果明顯,值得推廣應用。

針對半導體發(fā)光二極管(led)作為照明的驅(qū)動特性,設計了一種基于開關電源的自適應led驅(qū)動電路。利用高密度電源控制芯片sa7527實現(xiàn)了led的恒流驅(qū)動和過壓保護,通過對輸出光強和led溫度的檢測實現(xiàn)了光衰的自動補償功能。實際應用表明,該驅(qū)動電路可滿足led作為照明的實際需要,并且具有寬電壓輸入范圍、高效率和光衰補償功能。

文章在建立減搖水艙內(nèi)氣體和液體兩相流動的運動模型基礎上,研究了水艙頂部氣體連通道的橫截面積大小與水艙內(nèi)液體振蕩參數(shù)之間的關系,通過調(diào)節(jié)截面開口控制水艙內(nèi)液體運動固有頻率,使之與船舶橫搖頻率相適應.分別利用被動式pd控制和模糊控制實現(xiàn)氣閥開關式和氣閥開口連續(xù)式兩種調(diào)頻策略.仿真研究表明,兩種調(diào)頻策略均使可控被動式水艙的有效減搖范圍拓寬,并在不同的頻率范圍內(nèi)有各自的優(yōu)勢.

從血管通過擴張/收縮變形對血流量的敏感控制受到啟發(fā),設計了一種彈性水管擠壓變形的流量控制結構,研究其在止水/放水過程中變形和壓力變化對流量控制的敏感性;試驗表明該仿生結構只需要微小的外力和位移變化(δf=0.05n,δl=0.56mm),就可對流量在0～4ml/min范圍內(nèi)進行敏感控制,這是由于結構受壓變形、誘發(fā)紊流的形成來實現(xiàn)的。這種結構可應用于凝膠驅(qū)動的智能器件中作為控制結構對流量進行自適應調(diào)節(jié)。

本文以磁懸浮球系統(tǒng)為研究對象,基于該系統(tǒng)的線性化模型,通過backstepping設計方法設計了一類自適應控制器,所設計的控制器具有結構簡單易于實現(xiàn),控制輸入易于得到等優(yōu)點,仿真實驗驗證了該控制器的有效性。

rc24#龍調(diào)箱門吊具旋轉機構改造 摘要：于2007年，rc24#龍門吊吊具經(jīng)過旋轉改造，但其旋轉機構故障頻發(fā)，故 禁止旋轉，使其功能相當正面吊。作業(yè)過程中，拖車司機等待龍門吊吊起車上的集裝 箱后，仍需在一定的堆場范圍內(nèi)調(diào)轉180 0 回到原位置。作業(yè)等待時間長，效率低。對 拖車而言，增加輪胎損耗及燃油消費，不利環(huán)保；對安全工作而言，拖車大范圍繞轉， 可能堵塞交通、刮碰碼頭設備設施，存在安全隱患。 本文就我司rt24#旋轉吊改造項目介紹了將原有電控（電機減速器制動器）旋轉吊 具，改造成液壓驅(qū)動、plc控制，通過技術方案比較，液壓驅(qū)動、電控元器件選型，改 造項，旋轉改造功能實現(xiàn)進行簡等方面要論述。 一、調(diào)箱門作業(yè) 作為集裝箱碼頭附加業(yè)務之一，一直以來都由正面吊負責， 然而隨著最近幾年碼頭作業(yè)箱量的持續(xù)增長，平均每月調(diào)箱門已 高達一萬吊次，傳統(tǒng)的正面吊作業(yè)從作業(yè)場地、能源成本

吊裝吊具設備計算(結構吊裝)

變風量空調(diào)是一個多輸入多輸出的相互耦合的系統(tǒng),由于實際系統(tǒng)受多種因素的影響,系統(tǒng)模型參數(shù)也會發(fā)生變化。針對系統(tǒng)的耦合性和時變性,提出一種基于在線辨識的自適應解耦控制策略并將其應用在變風量空調(diào)系統(tǒng)中。該控制策略采用具有遺忘因子的遞推方法和基于零頻率模型匹配的聯(lián)合參數(shù)辨識算法,在控制系統(tǒng)閉環(huán)運行條件下,對系統(tǒng)的過程參數(shù)進行在線辨識,以此模型來設計控制器和解耦器,對相關控制回路進行解耦控制。對實際系統(tǒng)中兩個耦合的回路進行仿真分析和實驗驗證,結果表明該方法有效改善了系統(tǒng)的耦合作用,提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。

針對空調(diào)蒸發(fā)器運行狀態(tài),提出一種基于模糊神經(jīng)模型的自適應單神經(jīng)元預測控制器,該控制器具有結構簡單、易于操作、控制器參數(shù)可在線調(diào)節(jié)的特點。離線建立空調(diào)蒸發(fā)器的模糊神經(jīng)模型,再利用模型的梯度信息在線調(diào)節(jié)單神經(jīng)元控制器參數(shù),使控制系統(tǒng)較快地趨于穩(wěn)定。仿真結果表明,提出的自適應單神經(jīng)元預測控制器具有較好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,并能夠成功地應用到空調(diào)蒸發(fā)器的控制中。

蓄電池供電的自適應led照明系統(tǒng) 本文庫介紹了一種基于蓄電池供電的led照明系統(tǒng)的電路設計。以boost為功率電路拓撲結構，通過 合理地安排led陣列，提高了照明的可靠性。本電路設計可以同時對led進行模擬調(diào)光和數(shù)字調(diào)光，并且 本系統(tǒng)適用于功率從幾瓦到幾十瓦的led陣列、端電壓范圍從6-36v的蓄電池，從而使得對產(chǎn)品進行維護 --需要更換led或是需要更換蓄電池時，只要滿足上述要求，無需更換電路模塊，系統(tǒng)就能正常并穩(wěn)定地 工作。 前言 由于具有高發(fā)光效率、高可靠性、長壽命等優(yōu)點，發(fā)光二極管(led)在照明、信號顯示、顯像等領域使 用越來越廣泛，被廣泛認為是一種取代白熾燈、熒光燈等傳統(tǒng)光源的新型光源。 驅(qū)動led有多種方法，而最簡單的方法就是將led和限流電阻串聯(lián)，再以電壓源供電。這種驅(qū)動方式 的優(yōu)點是電路簡單，但是也存在不少缺陷。首先是效率低，降壓電阻會

中厚板控制冷卻系統(tǒng)中自適應系統(tǒng)的改進——文章針對中厚板在軋后層流冷卻過程中采用傳統(tǒng)自學習方法修正計算對流換熱系數(shù)存在的不足，提出利用bp神經(jīng)網(wǎng)絡對自適應系統(tǒng)進行改進。

針對當前入侵檢測系統(tǒng)的局限性,提出將數(shù)據(jù)挖掘技術引入到入侵檢測中,研究了apriori關聯(lián)算法、id3分類算法和fhcam聚類算法在入侵檢測中的應用,建立了一個基于數(shù)據(jù)挖掘的自適應入侵檢測模型。該模型能夠識別已知和未知的入侵,降低檢測的漏報率和誤報率,有效的提高檢測效率。

為了提高噴頭的噴灌準確度,節(jié)省灌溉用水,對目前廣泛使用的噴頭進行了分析,設計了一種新型的抗風噴灌節(jié)水噴頭。該抗風噴頭通過感風板感應風的大小并傳遞給執(zhí)行裝置,由執(zhí)行機構自動實時調(diào)節(jié)噴頭的仰角,以改變噴頭射程,使噴頭在不同風力下,噴灌射程不變。實驗結果表明,通過感風微動補償機構,可減少風力對噴頭射程的影響,從而使噴頭達到自適應抗風準確噴灌的目的。

介紹采用plc實現(xiàn)蓄電池自適應充電的方法,采用這種方法能對不同電壓的蓄電池自動識別、自動充電。整個裝置線路簡單、元器件較少、系統(tǒng)可靠性高,有一定市場前景。

太陽同步軌道(sunsynchronousorbit,sso)發(fā)射軌道的優(yōu)化設計問題是一個具有嚴格內(nèi)點約束和終端約束、終端時刻不確定型的最優(yōu)控制問題,采用最優(yōu)控制理論求解難度較大。針對此問題,首先將其轉化為多重參數(shù)優(yōu)化問題,然后提出一種自適應積分方法,根據(jù)高度和速度入軌條件自動確定中間轉移軌道,并引入脈沖修正罰函數(shù)處理彈道傾角入軌條件,形成無約束最優(yōu)化問題。借助于matlab集成遺傳算法,實現(xiàn)了sso發(fā)射軌道的優(yōu)化設計。算例表明:該優(yōu)化方法收斂性好,轉移軌道的入軌條件能夠精確滿足,sso的入軌參數(shù)只需較小的速度修正,優(yōu)化結果曲線符合工程實際情況,得到了工業(yè)部門的認可。

斜拉橋支架法施工的自適應安全監(jiān)測技術

針對目前企業(yè)吊裝引導輪總成效率低、安全性差等問題,結合引導輪總成的形狀、質(zhì)心分布和裝配空間,設計了適用于狹小空間內(nèi)裝配履帶引導輪總成的專用吊具。利用ansysworkbench對吊具進行有限元分析,縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期,驗證了該吊具的合理性和可靠性。

自適應模糊控制在vav末端裝置中的應用——通過增加在線模糊調(diào)整量化增益和比例增益，在簡單模糊控制理論的基礎上架構成自適應模糊控制理論，并把其運用于vav空調(diào)末端裝置的控制。通過matlab分別建立簡單模糊控制系統(tǒng)和自適應模糊控制系統(tǒng)的仿真模型并加以仿真。...

巖體p型自適應塊體單元法研究——初步研究了巖體p型自適應塊體單元法的基本理論和數(shù)值實現(xiàn)方法，以解決塊體單元法中計算精度的控制問題。根據(jù)當前的塊體單元法數(shù)值解，利用廣義剛度矩陣的階譜特性，估計各更高階廣義節(jié)點形函數(shù)的引入對提高計算精度所起的作用...

本文用系統(tǒng)仿真的方法探討了汽車空調(diào)蒸發(fā)器過熱度的自適應控制,分析了自校正pid自適應控制在蒸發(fā)器過熱度控制中應用的基本原理;對采用自適應控制的汽車空調(diào)系統(tǒng)進行了仿真計算,結果表明,制冷效果得到了明顯提高,對環(huán)境參數(shù)變化引起的系統(tǒng)工況波和很好的調(diào)節(jié)作用。

根據(jù)國內(nèi)外的有關文獻資料，本文研究了組合建筑結構自適應減振消能的方式，針對雙子建筑及高低組合建筑設計了適合室內(nèi)進行的試驗方案，同時對減振消能的方式及減振消能的的效果做了比較分析研究。