折衍混合式相干激光雷達(dá)天線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

自動控制原理課程設(shè)計(jì) 1 概述 用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺 服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。它是由若干元件和部件組成的并具 有功率放大作用的一種自動控制系統(tǒng)。位置隨動系統(tǒng)的輸入和輸出信號都是位置量，且指 令位置是隨機(jī)變化的，并要求輸出位置能夠朝著減小直至消除位置偏差的方向，及時(shí)準(zhǔn)確 地跟隨指令位置的變化。位置指令與被控量可以是直線位移或角位移。隨著工程技術(shù)的發(fā) 展，出現(xiàn)了各種類型的位置隨動系統(tǒng)。由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī)，使伺服系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，并成功應(yīng)用在雷達(dá)天線。 伺服系統(tǒng)的精度主要決定

自動控制原理課程設(shè)計(jì) 1 概述 用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺 服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。它是由若干元件和部件組成的并具 有功率放大作用的一種自動控制系統(tǒng)。位置隨動系統(tǒng)的輸入和輸出信號都是位置量，且指 令位置是隨機(jī)變化的，并要求輸出位置能夠朝著減小直至消除位置偏差的方向，及時(shí)準(zhǔn)確 地跟隨指令位置的變化。位置指令與被控量可以是直線位移或角位移。隨著工程技術(shù)的發(fā) 展，出現(xiàn)了各種類型的位置隨動系統(tǒng)。由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī)，使伺服系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，并成功應(yīng)用在雷達(dá)天線。 伺服系統(tǒng)的精度主要決定

　　 基于amesim的雷達(dá)天線車液壓調(diào)平系統(tǒng)仿真研究 3 彭國朋,周建華 (南京電子技術(shù)研究所,　江蘇南京210013) 摘　要:簡述了液壓仿真軟件包amesim的性能和特點(diǎn),以雷達(dá)天線車液壓調(diào)平系統(tǒng)為例,在amesim 環(huán)境中進(jìn)行建模和動態(tài)仿真,通過對仿真結(jié)果的分析,驗(yàn)證了該模型的正確性,并應(yīng)用amesim軟件對 系統(tǒng)加以優(yōu)化,有效地指導(dǎo)了設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞:amesim;仿真;調(diào)平;液壓系統(tǒng);雷達(dá)天線車 中圖分類號:tp391.9　　文獻(xiàn)標(biāo)識碼:a　　文章編號:1008-5300(2008)03-0054-03 simulationofradarantennavehicle′shydrauliclevelingsystem basedonamesim pengguo2peng,zhouj

激光雷達(dá)是一種微波遙感技術(shù),是國外近20#年來重點(diǎn)研究的領(lǐng)域之一,其全天候、全天時(shí)及高穿透性是可見光遙感方式不可替代和不具備的優(yōu)勢,因此激光雷達(dá)傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)處理理論及算法方面國內(nèi)外學(xué)者十幾年來進(jìn)行了不懈的研究.目前在國外激光掃描技術(shù)已經(jīng)完全成熟,許多常規(guī)攝影測量任務(wù)基本上已經(jīng)由這種新技術(shù)代替.與攝影測量的方法相比,激光掃描的手段無論從獲取的數(shù)據(jù)的精度、可靠性、作業(yè)效率,還是成本、費(fèi)用和作業(yè)周期等方面都比攝影測量的方法有很大的優(yōu)勢.

在論述激光雷達(dá)技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,針對激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)高密度高精度測量的特點(diǎn),根據(jù)電力巡線的測量技術(shù)需求,利用直升機(jī)作為空中搭載平臺,同時(shí)結(jié)合gis與三維仿真技術(shù),設(shè)計(jì)了一條適應(yīng)于寧波市寧海地區(qū)的500kv超高壓送電線路安全巡線的合理方案,并進(jìn)行了工程實(shí)踐應(yīng)用,獲取了電力走廊dem和dom,快速搭建三維電力巡線與資產(chǎn)管理平臺,取得了理想的效果。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步,激光雷達(dá)已經(jīng)應(yīng)用到工程測量的前沿工作中,實(shí)踐證明激光雷達(dá)能夠提高工程測量的精度和作業(yè)效率,使工程測量工作變得更加簡便,從側(cè)面促進(jìn)了建設(shè)各行業(yè)的的良好發(fā)展。為了繼續(xù)在工程測量中發(fā)揮出激光雷達(dá)的作用,滿足人們越來越高標(biāo)準(zhǔn)的測量需求,本文就激光雷達(dá)技術(shù)在各行業(yè)中的應(yīng)用策略做出幾點(diǎn)分析,希望能為工程測量領(lǐng)域的技術(shù)提高提供參考。

針對在自然環(huán)境下無人駕駛智能車輛的道路檢測問題:本文提出了一種基于激光雷達(dá)的道路邊界檢測算法,該算法依據(jù)道路區(qū)域與非路區(qū)域存在的高度跳變的特性,利用邊界是直線形狀的特征,首先分別出道路區(qū)域和非道區(qū)域提取出邊界點(diǎn)信息,然后把得到的邊界點(diǎn)進(jìn)行閾值處理和均值濾波,最后利用線性分析擬合得到道路的邊界信息。試驗(yàn)結(jié)果表明,該邊界檢測算法可靠性強(qiáng),穩(wěn)定性高,能夠準(zhǔn)確完成道路邊界檢測任務(wù),滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)的要求。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步,激光雷達(dá)已經(jīng)應(yīng)用到工程測量的前沿工作中,實(shí)踐證明激光雷達(dá)能夠提高工程測量的精度和作業(yè)效率,使工程測量工作變得更加簡便,從側(cè)面促進(jìn)了建設(shè)各行業(yè)的的良好發(fā)展.為了繼續(xù)在工程測量中發(fā)揮出激光雷達(dá)的作用,滿足人們越來越高標(biāo)準(zhǔn)的測量需求,本文就激光雷達(dá)技術(shù)在各行業(yè)中的應(yīng)用策略做出幾點(diǎn)分析,希望能為工程測量領(lǐng)域的技術(shù)提高提供參考.

5月16日，泰勒環(huán)境設(shè)備制造公司（taylormadeenvironment，inc．)的大氣環(huán)境部推介了它的空氣調(diào)節(jié)系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品用于諸如雷達(dá)天線罩等封閉結(jié)構(gòu)中，以保護(hù)敏感的電子元件。

比例泵控技術(shù)具有壓力和流量自動控制的功能,能夠很好地滿足雷達(dá)液壓系統(tǒng)不同壓力等級,不同流量等級的需求,并且壓力損失小,易于實(shí)現(xiàn)節(jié)能。為了將該技術(shù)應(yīng)用到雷達(dá)液壓系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)并搭建了一套電液比例泵控試驗(yàn)系統(tǒng),并與閥控系統(tǒng)進(jìn)行了對比試驗(yàn)研究,試驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的比例泵控系統(tǒng)較閥控系統(tǒng)具有節(jié)能和可控性好的優(yōu)點(diǎn)。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國的工程測繪技術(shù)也取得了一定的發(fā)展成就。本文結(jié)合筆者多年的工作經(jīng)驗(yàn)，闡述了激光雷達(dá)測繪技術(shù)及在工程測繪中的應(yīng)用，以供同行參考與借鑒。

21世紀(jì)是信息化時(shí)代,激光雷達(dá)測繪技術(shù)得到新的發(fā)展與突破.隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,社會體制的不斷改革,激光雷達(dá)技術(shù)逐步深入到工程建設(shè)的各個(gè)發(fā)展環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)社會發(fā)展的現(xiàn)代化、信息化與智能化.為此,分析激光雷達(dá)測繪技術(shù)在工程測繪中的應(yīng)用與實(shí)踐,為我國工程建設(shè)領(lǐng)域的發(fā)展提供可靠的參考意見.

為了古建筑的數(shù)字化保護(hù)和修繕設(shè)計(jì),利用激光雷達(dá)的方法制作古建筑正射影像圖.討論了基本原理,論述了數(shù)據(jù)采集、三維三角網(wǎng)模型構(gòu)建和正射影像圖制作的過程和注意事項(xiàng),最后制作了古建筑外立面的正射影像圖.

隨著國家科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展變化,數(shù)碼技術(shù)隨之得到廣泛的應(yīng)用,目前,一種數(shù)碼測繪技術(shù)正在被廣泛的運(yùn)用,即激光雷達(dá)測繪技術(shù)。該技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得我國的建筑工程在工程測繪上有了很大的發(fā)展前景,使工程測繪的過程更加簡便快捷,并提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。對激光雷達(dá)測繪技術(shù)進(jìn)行分析,并對其在工程測繪中如何應(yīng)用加以探討,有關(guān)經(jīng)驗(yàn)可供相關(guān)專業(yè)人員參考。

介紹機(jī)載激光雷達(dá)的基本原理、系統(tǒng)特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域,并成功應(yīng)用于長陽土家族自治縣城鎮(zhèn)土地調(diào)查中。實(shí)踐表明,lidar能夠顯著提高土地調(diào)查的效率,值得推廣。

為了保障無人駕駛車的可靠性與安全性,首先根據(jù)多線激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征結(jié)合區(qū)間共線點(diǎn)特征獲取路沿點(diǎn)并利用改進(jìn)的dpca算法對得到的路沿點(diǎn)進(jìn)行聚類。其次,應(yīng)用最小二乘法擬合出兩側(cè)路沿。最后,通過改進(jìn)的dpca算法將路面上的障礙物點(diǎn)進(jìn)行聚類并計(jì)算得到障礙物的信息。利用區(qū)間共線點(diǎn)特征提取路沿點(diǎn)不易受其他干擾點(diǎn)的影響,而改進(jìn)的dpca算法則能夠自動并準(zhǔn)確地獲取聚類中心,解決了dpca算法需要人工選取聚類中心的缺陷。實(shí)車實(shí)驗(yàn)證明該算法的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。

隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,各行各業(yè)的科學(xué)技術(shù)水平也快速發(fā)展,伴隨著人們生活水平的提高,人們對先進(jìn)科學(xué)技術(shù)在工作生活中的要求也越來越高。激光雷達(dá)可以通過激光波實(shí)現(xiàn)測量的目的,因此被運(yùn)用到測繪行業(yè)中來,這種先進(jìn)的測繪技術(shù)顛覆了傳統(tǒng)的測繪模式,給測繪行業(yè)帶來了改革?；诖?本文簡要介紹了激光雷達(dá)測繪技術(shù)及其在工程測繪中的應(yīng)用。

在現(xiàn)如今的測繪工程中可以看出，采用激光雷達(dá)測繪技術(shù)是一種相對比較常見的現(xiàn)象。在經(jīng)濟(jì)和科技不斷發(fā)展的現(xiàn)代社會，測繪技術(shù)的發(fā)展水平不斷提升，激光雷達(dá)測繪技術(shù)的應(yīng)用為其提供了動力。在測繪工程中應(yīng)用這種技術(shù)不僅可以高效地提升測繪工作的效率，還可以打破傳統(tǒng)測繪方式的局限性。本文中，筆者主要對激光雷達(dá)測繪技術(shù)在工程中的應(yīng)用情況進(jìn)行深入探討，僅供參考。

運(yùn)用pro/e對雷達(dá)天線折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模,通過ansysworkbench軟件對雷達(dá)天線折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,從而求解出結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù),并得到雷達(dá)天線折疊機(jī)構(gòu)的固有頻率和振型特征,可為進(jìn)一步研究雷達(dá)整機(jī)振動、疲勞奠定基礎(chǔ),也為雷達(dá)天線折疊升降機(jī)構(gòu)優(yōu)化提供參考依據(jù)。

飛機(jī)雷達(dá)天線罩容易遭受雷擊從而造成天線罩及罩內(nèi)雷達(dá)天線損壞，因此雷達(dá)天線罩必須采取有效的雷電防護(hù)措施。本文介紹了某型飛機(jī)雷達(dá)天線罩的雷電防護(hù)措施、雷電防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)過程，并進(jìn)行了雷電防護(hù)試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明采取有效的雷電防護(hù)措施可以保護(hù)雷達(dá)天線罩和罩內(nèi)天線設(shè)備。

隨著我國建筑工程的發(fā)展，我國的工程測繪技術(shù)也取得了一定的發(fā)展成就。本文闡述了激光雷達(dá)技術(shù)測繪原理并就其應(yīng)用在工程測繪中進(jìn)行了探討。

該文以電力線路工程測量為研究對象,以lidar為電力線路測量的工具,首先探討了lidar的技術(shù)特點(diǎn),進(jìn)而分析了lidar技術(shù)應(yīng)用的方向,并結(jié)合具體實(shí)例,證明了lidar技術(shù)進(jìn)行電力線路的勘測設(shè)計(jì)技術(shù)上是可行的,精度是可以滿足設(shè)計(jì)要求的,可方便地進(jìn)行電力線路工程優(yōu)化選線,效率更高,操作更簡便。