折衍混合式相干激光雷達天線系統(tǒng)的設計

自動控制原理課程設計 1 概述 用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺 服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統(tǒng)的結 構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。它是由若干元件和部件組成的并具 有功率放大作用的一種自動控制系統(tǒng)。位置隨動系統(tǒng)的輸入和輸出信號都是位置量，且指 令位置是隨機變化的，并要求輸出位置能夠朝著減小直至消除位置偏差的方向，及時準確 地跟隨指令位置的變化。位置指令與被控量可以是直線位移或角位移。隨著工程技術的發(fā) 展，出現(xiàn)了各種類型的位置隨動系統(tǒng)。由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系 統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，并成功應用在雷達天線。 伺服系統(tǒng)的精度主要決定

自動控制原理課程設計 1 概述 用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺 服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統(tǒng)的結 構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。它是由若干元件和部件組成的并具 有功率放大作用的一種自動控制系統(tǒng)。位置隨動系統(tǒng)的輸入和輸出信號都是位置量，且指 令位置是隨機變化的，并要求輸出位置能夠朝著減小直至消除位置偏差的方向，及時準確 地跟隨指令位置的變化。位置指令與被控量可以是直線位移或角位移。隨著工程技術的發(fā) 展，出現(xiàn)了各種類型的位置隨動系統(tǒng)。由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系 統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，并成功應用在雷達天線。 伺服系統(tǒng)的精度主要決定

　　 基于amesim的雷達天線車液壓調平系統(tǒng)仿真研究 3 彭國朋,周建華 (南京電子技術研究所,　江蘇南京210013) 摘　要:簡述了液壓仿真軟件包amesim的性能和特點,以雷達天線車液壓調平系統(tǒng)為例,在amesim 環(huán)境中進行建模和動態(tài)仿真,通過對仿真結果的分析,驗證了該模型的正確性,并應用amesim軟件對 系統(tǒng)加以優(yōu)化,有效地指導了設計。 關鍵詞:amesim;仿真;調平;液壓系統(tǒng);雷達天線車 中圖分類號:tp391.9　　文獻標識碼:a　　文章編號:1008-5300(2008)03-0054-03 simulationofradarantennavehicle′shydrauliclevelingsystem basedonamesim pengguo2peng,zhouj

激光雷達是一種微波遙感技術,是國外近20#年來重點研究的領域之一,其全天候、全天時及高穿透性是可見光遙感方式不可替代和不具備的優(yōu)勢,因此激光雷達傳感器技術和數(shù)據(jù)處理理論及算法方面國內外學者十幾年來進行了不懈的研究.目前在國外激光掃描技術已經完全成熟,許多常規(guī)攝影測量任務基本上已經由這種新技術代替.與攝影測量的方法相比,激光掃描的手段無論從獲取的數(shù)據(jù)的精度、可靠性、作業(yè)效率,還是成本、費用和作業(yè)周期等方面都比攝影測量的方法有很大的優(yōu)勢.

在論述激光雷達技術原理的基礎上,針對激光雷達點云數(shù)據(jù)高密度高精度測量的特點,根據(jù)電力巡線的測量技術需求,利用直升機作為空中搭載平臺,同時結合gis與三維仿真技術,設計了一條適應于寧波市寧海地區(qū)的500kv超高壓送電線路安全巡線的合理方案,并進行了工程實踐應用,獲取了電力走廊dem和dom,快速搭建三維電力巡線與資產管理平臺,取得了理想的效果。

隨著科學技術的發(fā)展和時代的進步,激光雷達已經應用到工程測量的前沿工作中,實踐證明激光雷達能夠提高工程測量的精度和作業(yè)效率,使工程測量工作變得更加簡便,從側面促進了建設各行業(yè)的的良好發(fā)展。為了繼續(xù)在工程測量中發(fā)揮出激光雷達的作用,滿足人們越來越高標準的測量需求,本文就激光雷達技術在各行業(yè)中的應用策略做出幾點分析,希望能為工程測量領域的技術提高提供參考。

針對在自然環(huán)境下無人駕駛智能車輛的道路檢測問題:本文提出了一種基于激光雷達的道路邊界檢測算法,該算法依據(jù)道路區(qū)域與非路區(qū)域存在的高度跳變的特性,利用邊界是直線形狀的特征,首先分別出道路區(qū)域和非道區(qū)域提取出邊界點信息,然后把得到的邊界點進行閾值處理和均值濾波,最后利用線性分析擬合得到道路的邊界信息。試驗結果表明,該邊界檢測算法可靠性強,穩(wěn)定性高,能夠準確完成道路邊界檢測任務,滿足實時系統(tǒng)的要求。

隨著科學技術的發(fā)展和時代的進步,激光雷達已經應用到工程測量的前沿工作中,實踐證明激光雷達能夠提高工程測量的精度和作業(yè)效率,使工程測量工作變得更加簡便,從側面促進了建設各行業(yè)的的良好發(fā)展.為了繼續(xù)在工程測量中發(fā)揮出激光雷達的作用,滿足人們越來越高標準的測量需求,本文就激光雷達技術在各行業(yè)中的應用策略做出幾點分析,希望能為工程測量領域的技術提高提供參考.

5月16日，泰勒環(huán)境設備制造公司（taylormadeenvironment，inc．)的大氣環(huán)境部推介了它的空氣調節(jié)系列產品，該產品用于諸如雷達天線罩等封閉結構中，以保護敏感的電子元件。

比例泵控技術具有壓力和流量自動控制的功能,能夠很好地滿足雷達液壓系統(tǒng)不同壓力等級,不同流量等級的需求,并且壓力損失小,易于實現(xiàn)節(jié)能。為了將該技術應用到雷達液壓系統(tǒng)中,設計并搭建了一套電液比例泵控試驗系統(tǒng),并與閥控系統(tǒng)進行了對比試驗研究,試驗結果表明,所設計的比例泵控系統(tǒng)較閥控系統(tǒng)具有節(jié)能和可控性好的優(yōu)點。

隨著科學技術的發(fā)展，我國的工程測繪技術也取得了一定的發(fā)展成就。本文結合筆者多年的工作經驗，闡述了激光雷達測繪技術及在工程測繪中的應用，以供同行參考與借鑒。

21世紀是信息化時代,激光雷達測繪技術得到新的發(fā)展與突破.隨著科學技術的不斷發(fā)展,社會體制的不斷改革,激光雷達技術逐步深入到工程建設的各個發(fā)展環(huán)節(jié),實現(xiàn)社會發(fā)展的現(xiàn)代化、信息化與智能化.為此,分析激光雷達測繪技術在工程測繪中的應用與實踐,為我國工程建設領域的發(fā)展提供可靠的參考意見.

為了古建筑的數(shù)字化保護和修繕設計,利用激光雷達的方法制作古建筑正射影像圖.討論了基本原理,論述了數(shù)據(jù)采集、三維三角網(wǎng)模型構建和正射影像圖制作的過程和注意事項,最后制作了古建筑外立面的正射影像圖.

隨著國家科學技術的不斷發(fā)展變化,數(shù)碼技術隨之得到廣泛的應用,目前,一種數(shù)碼測繪技術正在被廣泛的運用,即激光雷達測繪技術。該技術的廣泛應用使得我國的建筑工程在工程測繪上有了很大的發(fā)展前景,使工程測繪的過程更加簡便快捷,并提高了數(shù)據(jù)的準確性。對激光雷達測繪技術進行分析,并對其在工程測繪中如何應用加以探討,有關經驗可供相關專業(yè)人員參考。

介紹機載激光雷達的基本原理、系統(tǒng)特點及應用領域,并成功應用于長陽土家族自治縣城鎮(zhèn)土地調查中。實踐表明,lidar能夠顯著提高土地調查的效率,值得推廣。

為了保障無人駕駛車的可靠性與安全性,首先根據(jù)多線激光雷達點云數(shù)據(jù)的特征結合區(qū)間共線點特征獲取路沿點并利用改進的dpca算法對得到的路沿點進行聚類。其次,應用最小二乘法擬合出兩側路沿。最后,通過改進的dpca算法將路面上的障礙物點進行聚類并計算得到障礙物的信息。利用區(qū)間共線點特征提取路沿點不易受其他干擾點的影響,而改進的dpca算法則能夠自動并準確地獲取聚類中心,解決了dpca算法需要人工選取聚類中心的缺陷。實車實驗證明該算法的實時性與準確性。

隨著我國經濟的發(fā)展,各行各業(yè)的科學技術水平也快速發(fā)展,伴隨著人們生活水平的提高,人們對先進科學技術在工作生活中的要求也越來越高。激光雷達可以通過激光波實現(xiàn)測量的目的,因此被運用到測繪行業(yè)中來,這種先進的測繪技術顛覆了傳統(tǒng)的測繪模式,給測繪行業(yè)帶來了改革。基于此,本文簡要介紹了激光雷達測繪技術及其在工程測繪中的應用。

在現(xiàn)如今的測繪工程中可以看出，采用激光雷達測繪技術是一種相對比較常見的現(xiàn)象。在經濟和科技不斷發(fā)展的現(xiàn)代社會，測繪技術的發(fā)展水平不斷提升，激光雷達測繪技術的應用為其提供了動力。在測繪工程中應用這種技術不僅可以高效地提升測繪工作的效率，還可以打破傳統(tǒng)測繪方式的局限性。本文中，筆者主要對激光雷達測繪技術在工程中的應用情況進行深入探討，僅供參考。

運用pro/e對雷達天線折疊機構進行三維建模,通過ansysworkbench軟件對雷達天線折疊機構進行模態(tài)分析,從而求解出結構的模態(tài)參數(shù),并得到雷達天線折疊機構的固有頻率和振型特征,可為進一步研究雷達整機振動、疲勞奠定基礎,也為雷達天線折疊升降機構優(yōu)化提供參考依據(jù)。

飛機雷達天線罩容易遭受雷擊從而造成天線罩及罩內雷達天線損壞，因此雷達天線罩必須采取有效的雷電防護措施。本文介紹了某型飛機雷達天線罩的雷電防護措施、雷電防護系統(tǒng)的設計原則和設計過程，并進行了雷電防護試驗，試驗結果表明采取有效的雷電防護措施可以保護雷達天線罩和罩內天線設備。

隨著我國建筑工程的發(fā)展，我國的工程測繪技術也取得了一定的發(fā)展成就。本文闡述了激光雷達技術測繪原理并就其應用在工程測繪中進行了探討。

該文以電力線路工程測量為研究對象,以lidar為電力線路測量的工具,首先探討了lidar的技術特點,進而分析了lidar技術應用的方向,并結合具體實例,證明了lidar技術進行電力線路的勘測設計技術上是可行的,精度是可以滿足設計要求的,可方便地進行電力線路工程優(yōu)化選線,效率更高,操作更簡便。