折衍混合式相干激光雷達(dá)天線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 1 概述 用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺 服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。它是由若干元件和部件組成的并具 有功率放大作用的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。位置隨動(dòng)系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)都是位置量，且指 令位置是隨機(jī)變化的，并要求輸出位置能夠朝著減小直至消除位置偏差的方向，及時(shí)準(zhǔn)確 地跟隨指令位置的變化。位置指令與被控量可以是直線位移或角位移。隨著工程技術(shù)的發(fā) 展，出現(xiàn)了各種類型的位置隨動(dòng)系統(tǒng)。由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測(cè)速機(jī)，使伺服系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，并成功應(yīng)用在雷達(dá)天線。 伺服系統(tǒng)的精度主要決定

自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 1 概述 用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺 服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。它是由若干元件和部件組成的并具 有功率放大作用的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。位置隨動(dòng)系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)都是位置量，且指 令位置是隨機(jī)變化的，并要求輸出位置能夠朝著減小直至消除位置偏差的方向，及時(shí)準(zhǔn)確 地跟隨指令位置的變化。位置指令與被控量可以是直線位移或角位移。隨著工程技術(shù)的發(fā) 展，出現(xiàn)了各種類型的位置隨動(dòng)系統(tǒng)。由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測(cè)速機(jī)，使伺服系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，并成功應(yīng)用在雷達(dá)天線。 伺服系統(tǒng)的精度主要決定

　　 基于amesim的雷達(dá)天線車液壓調(diào)平系統(tǒng)仿真研究 3 彭國(guó)朋,周建華 (南京電子技術(shù)研究所,　江蘇南京210013) 摘　要:簡(jiǎn)述了液壓仿真軟件包amesim的性能和特點(diǎn),以雷達(dá)天線車液壓調(diào)平系統(tǒng)為例,在amesim 環(huán)境中進(jìn)行建模和動(dòng)態(tài)仿真,通過對(duì)仿真結(jié)果的分析,驗(yàn)證了該模型的正確性,并應(yīng)用amesim軟件對(duì) 系統(tǒng)加以優(yōu)化,有效地指導(dǎo)了設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞:amesim;仿真;調(diào)平;液壓系統(tǒng);雷達(dá)天線車 中圖分類號(hào):tp391.9　　文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:a　　文章編號(hào):1008-5300(2008)03-0054-03 simulationofradarantennavehicle′shydrauliclevelingsystem basedonamesim pengguo2peng,zhouj

激光雷達(dá)是一種微波遙感技術(shù),是國(guó)外近20#年來重點(diǎn)研究的領(lǐng)域之一,其全天候、全天時(shí)及高穿透性是可見光遙感方式不可替代和不具備的優(yōu)勢(shì),因此激光雷達(dá)傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)處理理論及算法方面國(guó)內(nèi)外學(xué)者十幾年來進(jìn)行了不懈的研究.目前在國(guó)外激光掃描技術(shù)已經(jīng)完全成熟,許多常規(guī)攝影測(cè)量任務(wù)基本上已經(jīng)由這種新技術(shù)代替.與攝影測(cè)量的方法相比,激光掃描的手段無論從獲取的數(shù)據(jù)的精度、可靠性、作業(yè)效率,還是成本、費(fèi)用和作業(yè)周期等方面都比攝影測(cè)量的方法有很大的優(yōu)勢(shì).

在論述激光雷達(dá)技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,針對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)高密度高精度測(cè)量的特點(diǎn),根據(jù)電力巡線的測(cè)量技術(shù)需求,利用直升機(jī)作為空中搭載平臺(tái),同時(shí)結(jié)合gis與三維仿真技術(shù),設(shè)計(jì)了一條適應(yīng)于寧波市寧海地區(qū)的500kv超高壓送電線路安全巡線的合理方案,并進(jìn)行了工程實(shí)踐應(yīng)用,獲取了電力走廊dem和dom,快速搭建三維電力巡線與資產(chǎn)管理平臺(tái),取得了理想的效果。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步,激光雷達(dá)已經(jīng)應(yīng)用到工程測(cè)量的前沿工作中,實(shí)踐證明激光雷達(dá)能夠提高工程測(cè)量的精度和作業(yè)效率,使工程測(cè)量工作變得更加簡(jiǎn)便,從側(cè)面促進(jìn)了建設(shè)各行業(yè)的的良好發(fā)展。為了繼續(xù)在工程測(cè)量中發(fā)揮出激光雷達(dá)的作用,滿足人們?cè)絹碓礁邩?biāo)準(zhǔn)的測(cè)量需求,本文就激光雷達(dá)技術(shù)在各行業(yè)中的應(yīng)用策略做出幾點(diǎn)分析,希望能為工程測(cè)量領(lǐng)域的技術(shù)提高提供參考。

針對(duì)在自然環(huán)境下無人駕駛智能車輛的道路檢測(cè)問題:本文提出了一種基于激光雷達(dá)的道路邊界檢測(cè)算法,該算法依據(jù)道路區(qū)域與非路區(qū)域存在的高度跳變的特性,利用邊界是直線形狀的特征,首先分別出道路區(qū)域和非道區(qū)域提取出邊界點(diǎn)信息,然后把得到的邊界點(diǎn)進(jìn)行閾值處理和均值濾波,最后利用線性分析擬合得到道路的邊界信息。試驗(yàn)結(jié)果表明,該邊界檢測(cè)算法可靠性強(qiáng),穩(wěn)定性高,能夠準(zhǔn)確完成道路邊界檢測(cè)任務(wù),滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)的要求。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步,激光雷達(dá)已經(jīng)應(yīng)用到工程測(cè)量的前沿工作中,實(shí)踐證明激光雷達(dá)能夠提高工程測(cè)量的精度和作業(yè)效率,使工程測(cè)量工作變得更加簡(jiǎn)便,從側(cè)面促進(jìn)了建設(shè)各行業(yè)的的良好發(fā)展.為了繼續(xù)在工程測(cè)量中發(fā)揮出激光雷達(dá)的作用,滿足人們?cè)絹碓礁邩?biāo)準(zhǔn)的測(cè)量需求,本文就激光雷達(dá)技術(shù)在各行業(yè)中的應(yīng)用策略做出幾點(diǎn)分析,希望能為工程測(cè)量領(lǐng)域的技術(shù)提高提供參考.

5月16日，泰勒環(huán)境設(shè)備制造公司（taylormadeenvironment，inc．)的大氣環(huán)境部推介了它的空氣調(diào)節(jié)系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品用于諸如雷達(dá)天線罩等封閉結(jié)構(gòu)中，以保護(hù)敏感的電子元件。

比例泵控技術(shù)具有壓力和流量自動(dòng)控制的功能,能夠很好地滿足雷達(dá)液壓系統(tǒng)不同壓力等級(jí),不同流量等級(jí)的需求,并且壓力損失小,易于實(shí)現(xiàn)節(jié)能。為了將該技術(shù)應(yīng)用到雷達(dá)液壓系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)并搭建了一套電液比例泵控試驗(yàn)系統(tǒng),并與閥控系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn)研究,試驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的比例泵控系統(tǒng)較閥控系統(tǒng)具有節(jié)能和可控性好的優(yōu)點(diǎn)。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的工程測(cè)繪技術(shù)也取得了一定的發(fā)展成就。本文結(jié)合筆者多年的工作經(jīng)驗(yàn)，闡述了激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)及在工程測(cè)繪中的應(yīng)用，以供同行參考與借鑒。

21世紀(jì)是信息化時(shí)代,激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)得到新的發(fā)展與突破.隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,社會(huì)體制的不斷改革,激光雷達(dá)技術(shù)逐步深入到工程建設(shè)的各個(gè)發(fā)展環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)社會(huì)發(fā)展的現(xiàn)代化、信息化與智能化.為此,分析激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)在工程測(cè)繪中的應(yīng)用與實(shí)踐,為我國(guó)工程建設(shè)領(lǐng)域的發(fā)展提供可靠的參考意見.

為了古建筑的數(shù)字化保護(hù)和修繕設(shè)計(jì),利用激光雷達(dá)的方法制作古建筑正射影像圖.討論了基本原理,論述了數(shù)據(jù)采集、三維三角網(wǎng)模型構(gòu)建和正射影像圖制作的過程和注意事項(xiàng),最后制作了古建筑外立面的正射影像圖.

隨著國(guó)家科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展變化,數(shù)碼技術(shù)隨之得到廣泛的應(yīng)用,目前,一種數(shù)碼測(cè)繪技術(shù)正在被廣泛的運(yùn)用,即激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)。該技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得我國(guó)的建筑工程在工程測(cè)繪上有了很大的發(fā)展前景,使工程測(cè)繪的過程更加簡(jiǎn)便快捷,并提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。對(duì)激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)進(jìn)行分析,并對(duì)其在工程測(cè)繪中如何應(yīng)用加以探討,有關(guān)經(jīng)驗(yàn)可供相關(guān)專業(yè)人員參考。

介紹機(jī)載激光雷達(dá)的基本原理、系統(tǒng)特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域,并成功應(yīng)用于長(zhǎng)陽(yáng)土家族自治縣城鎮(zhèn)土地調(diào)查中。實(shí)踐表明,lidar能夠顯著提高土地調(diào)查的效率,值得推廣。

為了保障無人駕駛車的可靠性與安全性,首先根據(jù)多線激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征結(jié)合區(qū)間共線點(diǎn)特征獲取路沿點(diǎn)并利用改進(jìn)的dpca算法對(duì)得到的路沿點(diǎn)進(jìn)行聚類。其次,應(yīng)用最小二乘法擬合出兩側(cè)路沿。最后,通過改進(jìn)的dpca算法將路面上的障礙物點(diǎn)進(jìn)行聚類并計(jì)算得到障礙物的信息。利用區(qū)間共線點(diǎn)特征提取路沿點(diǎn)不易受其他干擾點(diǎn)的影響,而改進(jìn)的dpca算法則能夠自動(dòng)并準(zhǔn)確地獲取聚類中心,解決了dpca算法需要人工選取聚類中心的缺陷。實(shí)車實(shí)驗(yàn)證明該算法的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,各行各業(yè)的科學(xué)技術(shù)水平也快速發(fā)展,伴隨著人們生活水平的提高,人們對(duì)先進(jìn)科學(xué)技術(shù)在工作生活中的要求也越來越高。激光雷達(dá)可以通過激光波實(shí)現(xiàn)測(cè)量的目的,因此被運(yùn)用到測(cè)繪行業(yè)中來,這種先進(jìn)的測(cè)繪技術(shù)顛覆了傳統(tǒng)的測(cè)繪模式,給測(cè)繪行業(yè)帶來了改革?；诖?本文簡(jiǎn)要介紹了激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)及其在工程測(cè)繪中的應(yīng)用。

在現(xiàn)如今的測(cè)繪工程中可以看出，采用激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)是一種相對(duì)比較常見的現(xiàn)象。在經(jīng)濟(jì)和科技不斷發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)，測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展水平不斷提升，激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用為其提供了動(dòng)力。在測(cè)繪工程中應(yīng)用這種技術(shù)不僅可以高效地提升測(cè)繪工作的效率，還可以打破傳統(tǒng)測(cè)繪方式的局限性。本文中，筆者主要對(duì)激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)在工程中的應(yīng)用情況進(jìn)行深入探討，僅供參考。

運(yùn)用pro/e對(duì)雷達(dá)天線折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模,通過ansysworkbench軟件對(duì)雷達(dá)天線折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,從而求解出結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù),并得到雷達(dá)天線折疊機(jī)構(gòu)的固有頻率和振型特征,可為進(jìn)一步研究雷達(dá)整機(jī)振動(dòng)、疲勞奠定基礎(chǔ),也為雷達(dá)天線折疊升降機(jī)構(gòu)優(yōu)化提供參考依據(jù)。

飛機(jī)雷達(dá)天線罩容易遭受雷擊從而造成天線罩及罩內(nèi)雷達(dá)天線損壞，因此雷達(dá)天線罩必須采取有效的雷電防護(hù)措施。本文介紹了某型飛機(jī)雷達(dá)天線罩的雷電防護(hù)措施、雷電防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)過程，并進(jìn)行了雷電防護(hù)試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明采取有效的雷電防護(hù)措施可以保護(hù)雷達(dá)天線罩和罩內(nèi)天線設(shè)備。

本文采用dgps和ppp兩種方法分別對(duì)不同區(qū)域三個(gè)架次的軌跡進(jìn)行解算并對(duì)比分析軌跡差異,結(jié)果顯示兩種方法解算的軌跡存在系統(tǒng)偏差:平面(ne)方向小于10cm,高程(h)方向ppp解算結(jié)果要大于dgps結(jié)果,差值約15~40cm。

近年來，數(shù)碼技術(shù)隨著國(guó)家科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展變化而不但得到廣泛的應(yīng)用，目前，正在被廣泛運(yùn)用的是一種數(shù)碼測(cè)繪技術(shù)，就是激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)。中國(guó)的建筑工程在工程測(cè)繪上有了很大的發(fā)展前景就是因?yàn)樵摷夹g(shù)的廣泛應(yīng)用，從而使工程測(cè)繪的過程更加簡(jiǎn)便快捷，并進(jìn)一步使數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提高。分析激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)，并加以探討其在工程測(cè)繪中如何應(yīng)用，希望有關(guān)經(jīng)驗(yàn)可供相關(guān)專業(yè)人員參考。