中央空調(diào)管道機(jī)器人的垂直轉(zhuǎn)彎方案

中央空調(diào)管道風(fēng)壓變送器

該設(shè)計(jì)基于聲波在空氣中傳播遇到障礙物反射的原理,通過(guò)超聲波的發(fā)射和接收來(lái)完成黑暗空調(diào)管道內(nèi)的障礙探測(cè)。測(cè)距器由超聲波發(fā)射模塊、信號(hào)接收模塊、單片機(jī)處理模塊、數(shù)碼顯示以及聲光告警顯示模塊等部分組成。文中詳細(xì)介紹了測(cè)距器的硬件組成、檢測(cè)原理、方法及軟件流程。

本文主要闡述了研究中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人的必要性,介紹了國(guó)內(nèi)外關(guān)于中央空調(diào)清掃機(jī)器人的研究情況,分析了中央空調(diào)道清掃機(jī)器人在研究方面存在的問(wèn)題,并對(duì)今后中央空調(diào)道清掃機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)作了預(yù)測(cè)。

本文主要闡述了研究中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人的必要性,介紹了國(guó)內(nèi)外關(guān)于中央空調(diào)清掃機(jī)器人的研究情況,分析了中央空調(diào)道清掃機(jī)器人在研究方面存在的問(wèn)題,并對(duì)今后中央空調(diào)道清掃機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)作了預(yù)測(cè)。

中央空調(diào)管道用閥門的選型設(shè)計(jì)： 1、冷凍水機(jī)組、冷卻水進(jìn)出口設(shè)計(jì)蝶閥； 2、水泵前蝶閥、過(guò)濾器，水泵后止回閥、蝶閥； 3、集、分水器之間壓差旁通閥； 4、集、分水器進(jìn)、回水管蝶閥 5、水平干管蝶閥； 6、空氣處理機(jī)組閘閥、過(guò)濾器、電動(dòng)二通或三通閥 7、風(fēng)機(jī)盤管閘閥（或加電動(dòng)二通閥） 注：一般采用蝶閥時(shí)，口徑小于150mm時(shí)采用手柄式蝶閥（d71x、d41x）；口徑大于150mm時(shí)采用蝸輪 傳動(dòng)式蝶閥（d371x、d341x）。 選用暖通閥門的注意事項(xiàng)： 1、減壓閥、平衡閥等必須加旁通閥； 2、全開全閉最好用球閥、閘閥； 3、暖通空調(diào)管道盡量少用截止閥； 4、閥門的阻力計(jì)算應(yīng)當(dāng)引起注意； 5、電動(dòng)閥一定要選好的。 給水管道上使用的閥門的選型原則： 1、需調(diào)節(jié)流量、水壓時(shí)，宜采用調(diào)節(jié)閥、截止閥； 2、要求水流阻力小的部位（如水泵吸水管上），宜采用閘閥； 3、安裝空間小的場(chǎng)所，宜采用蝶

1風(fēng)機(jī)盤管、風(fēng)口維護(hù)風(fēng)機(jī)盤管系統(tǒng)的清洗是中央空調(diào)管道清洗的其中一部分,包括回風(fēng),送風(fēng)以及小翅片等部件。清洗風(fēng)機(jī)盤管的益處如下:清除送、回風(fēng)系統(tǒng)中細(xì)菌、灰塵,改善室內(nèi)空氣質(zhì)量;降低變風(fēng)量空調(diào)機(jī)組的風(fēng)阻,提高熱交換效率,增加送風(fēng)量,節(jié)省能源,定期對(duì)風(fēng)機(jī)盤管系統(tǒng)維護(hù),延長(zhǎng)機(jī)組使用壽命;降低運(yùn)行成

論中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)——本文主要闡述了研究中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人的必要性，介紹了國(guó)內(nèi)外關(guān)于中央空調(diào)清掃機(jī)器人的研究情況，分析了中央空調(diào)道清掃機(jī)器人在研究方面存在的問(wèn)題，并對(duì)今后中央空調(diào)道清掃機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)作了預(yù)測(cè)。

為解決中央空調(diào)管道清洗難及管徑不規(guī)范等問(wèn)題,將自動(dòng)定心技術(shù)應(yīng)用到管道清洗機(jī)器人中,開展了中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)方案分析與設(shè)計(jì)。采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,以atmega64單片機(jī)為控制核心,建立了各個(gè)功能模塊之間的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人整個(gè)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。在現(xiàn)有的中央空調(diào)管道清洗技術(shù)基礎(chǔ)上,對(duì)相關(guān)研究成果進(jìn)行了對(duì)比分析及評(píng)價(jià)。研究結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的清洗機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定心以適應(yīng)不同的空調(diào)管徑,完成清洗作業(yè),為中央空調(diào)管道清洗技術(shù)提供了廣闊的應(yīng)用前景。

討論了管道機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型,并且對(duì)垂直彎管和分支管道的通過(guò)性做了分析。通過(guò)建立機(jī)器人的幾何方程,使得機(jī)器人可能通過(guò)各種彎管。其結(jié)果可對(duì)機(jī)器人的動(dòng)靜態(tài)特性研究提供一定的參考。

中央空調(diào)管道系統(tǒng)安裝施工中應(yīng)注意的問(wèn)題 姓名：byj.pingan 單位：廣州市東鈦機(jī)電工程有限公司 完成時(shí)間：2011年11月24日 中央空調(diào)管道系統(tǒng)安裝施工中應(yīng)注意的問(wèn)題 摘要:步入21世紀(jì),人們對(duì)生活品質(zhì)要求不斷提高,住宅面積不斷地?cái)U(kuò)大, 以窗機(jī)、分體掛壁機(jī)和柜機(jī)為代表的傳統(tǒng)的家用空調(diào)已不能充分滿足環(huán) 境、能源的需要。而大型中央空調(diào)具備空氣質(zhì)量調(diào)節(jié)的功能,不僅調(diào)節(jié)空 氣冷暖,而且可以通風(fēng)換氣,調(diào)節(jié)空氣濕度、有機(jī)揮發(fā)物含量、細(xì)菌含量等 室內(nèi)空氣的綜合品質(zhì)，滿足客戶的各種需求因而得到廣泛的應(yīng)用。本文通 過(guò)中央空調(diào)的工程安裝中出現(xiàn)問(wèn)題的分析，并結(jié)合自身暖通空調(diào)安裝施工 管理經(jīng)驗(yàn),主要就空調(diào)管道工程施工中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題提出一些處理的方法與 建議,以便可以更好掌握這些問(wèn)題產(chǎn)生的原因、影響的情況、造成的危害 以及預(yù)防措施，避免在今后的暖通空調(diào)施工中出現(xiàn)

中央空調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)相互連通的系統(tǒng)。如果其中某一個(gè)部分暴發(fā)了致病菌的污染,致病菌很有可能通過(guò)中央空調(diào)的回風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)入新回風(fēng)混合室,再通過(guò)送風(fēng)系統(tǒng)傳播到建筑內(nèi)的各個(gè)角落。紫外線作為一種傳統(tǒng)的消毒手段,在應(yīng)對(duì)病毒的防治過(guò)程中起到了重要作用。關(guān)于紫外線消毒在中央空調(diào)中的應(yīng)用有許多不同的說(shuō)法,文章對(duì)此作出相應(yīng)分析,同時(shí)結(jié)合實(shí)驗(yàn)研究以及理論計(jì)算,得出了單純利用紫外線殺菌手段對(duì)流動(dòng)空氣很難達(dá)到消毒效果的結(jié)論。

技術(shù)交底記錄編號(hào) 工程名稱交底日期 施工單位分項(xiàng)工程名稱空調(diào)水管井立管安裝工程 交底提要空調(diào)水系統(tǒng)管道安裝的相關(guān)材料、機(jī)具準(zhǔn)備、質(zhì)量要求及施工工藝。 交底內(nèi)容： 一、施工準(zhǔn)備 （一）作業(yè)條件 1、應(yīng)具有經(jīng)審核后的施工圖及有關(guān)技術(shù)、質(zhì)量、安全交底等書面資料。 2、應(yīng)具有良好的加工作業(yè)場(chǎng)地，并具備有良好的消防用具、器材及其他安全防護(hù)設(shè)施。 3、機(jī)具齊全、勞動(dòng)力充足。 4、立管安裝必須在確定準(zhǔn)確的立管位置后進(jìn)行。 5、焊接作業(yè)人員必須持證上崗，焊接作業(yè)前辦理動(dòng)火手續(xù)。 （二）材料要求 1、施工所用的材料都應(yīng)具有出廠合格證和質(zhì)量鑒定文件。 2、管材：無(wú)縫鋼管。管材不得彎曲、銹蝕，無(wú)飛刺、重皮凹凸不平現(xiàn)象。 3、管件：無(wú)扭曲，不得有砂眼、裂紋和角度不準(zhǔn)確現(xiàn)象。 4、閥門：鑄造規(guī)矩、無(wú)毛刺、無(wú)裂紋、開關(guān)靈活嚴(yán)密，絲扣無(wú)裂紋，直度和角度正確，強(qiáng)度符合要求， 手輪無(wú)損傷，有出產(chǎn)合格證。安裝前應(yīng)

技術(shù)交底記錄編號(hào) 工程名稱交底日期 施工單位分項(xiàng)工程名稱空調(diào)水管井立管安裝工程 交底提要空調(diào)水系統(tǒng)管道安裝的相關(guān)材料、機(jī)具準(zhǔn)備、質(zhì)量要求及施工工藝。 交底內(nèi)容： 一、施工準(zhǔn)備 （一）作業(yè)條件 1、應(yīng)具有經(jīng)審核后的施工圖及有關(guān)技術(shù)、質(zhì)量、安全交底等書面資料。 2、應(yīng)具有良好的加工作業(yè)場(chǎng)地，并具備有良好的消防用具、器材及其他安全防護(hù)設(shè)施。 3、機(jī)具齊全、勞動(dòng)力充足。 4、立管安裝必須在確定準(zhǔn)確的立管位置后進(jìn)行。 5、焊接作業(yè)人員必須持證上崗，焊接作業(yè)前辦理動(dòng)火手續(xù)。 （二）材料要求 1、施工所用的材料都應(yīng)具有出廠合格證和質(zhì)量鑒定文件。 2、管材：無(wú)縫鋼管。管材不得彎曲、銹蝕，無(wú)飛刺、重皮凹凸不平現(xiàn)象。 3、管件：無(wú)扭曲，不得有砂眼、裂紋和角度不準(zhǔn)確現(xiàn)象。 4、閥門：鑄造規(guī)矩、無(wú)毛刺、無(wú)裂紋、開關(guān)靈活嚴(yán)密，絲扣無(wú)裂紋，直度和角度正確，強(qiáng)度符合要求， 手輪無(wú)損傷，有出產(chǎn)合格證。安裝前應(yīng)

提出了一種描述管道機(jī)器人彎道通過(guò)性的數(shù)學(xué)模型,該模型由一組組合約束構(gòu)成.通過(guò)對(duì)約束方程的分析討論,得出了規(guī)律性的結(jié)論.管道機(jī)器人在彎道處的姿態(tài)、單元體的幾何尺寸、行走輪結(jié)構(gòu)形式對(duì)其通過(guò)性都有不同程度的影響.所提出數(shù)學(xué)模型是管道機(jī)器人彎道自主行走控制策略設(shè)計(jì)和相應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ).

針對(duì)帶膛線身管這一特殊的測(cè)量對(duì)象,研制了一種能自動(dòng)測(cè)量火炮膛線的新型管道機(jī)器人.分析了該機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成及工作原理,研究了其運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)特性.實(shí)驗(yàn)證明,該機(jī)器人測(cè)量精度達(dá)到0.002mm,多次測(cè)量的重復(fù)性誤差小于0.002mm,并且可靠性高.

第41卷2013年第4期 本 欄 目 編 輯　 陸 秋 云 通　 用 124 可變徑管道機(jī)器人系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)與研究 武　燕1，王才東2，王新杰2，牛志軍2 1 河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院機(jī)械工程系　河南鄭州　451191 2 鄭州輕工業(yè)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院　河南鄭州　450002 摘要：筆者在分析管道機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，針對(duì)管道機(jī)器人對(duì)不同管徑需求，提出了一種 雙履帶式可變徑管道機(jī)器人的總體方案。設(shè)計(jì)了機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置、直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部件，并設(shè) 計(jì)了機(jī)器人的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)上采用了上、下位機(jī)控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)手動(dòng)和自動(dòng)2種控制模式， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)級(jí)調(diào)速、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和圖像信息采集等功能。研究結(jié)果為可變徑管道機(jī)器人的實(shí) 用化開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞：管道機(jī)器人；變管徑；穿纜；控制系統(tǒng) 中圖分類號(hào)：tp242　　　文獻(xiàn)標(biāo)志碼：a　　　文章編號(hào)：1001-3954

管道機(jī)器人是特種機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn).該文設(shè)計(jì)了管道機(jī)器人蠕動(dòng)式移動(dòng)牽引機(jī)構(gòu),采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠正反轉(zhuǎn),絲杠上絲杠螺母前移,前后兩組支撐腿臂交替支撐住管壁,從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的蠕動(dòng)式前行的驅(qū)動(dòng)方案,并設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的電控部分.模擬管道中的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方案的可行性.

蘇州大學(xué)的5名大學(xué)生合作發(fā)明了一種微型管道機(jī)器人。其能夠深入到核電廠蒸汽發(fā)生器的管道內(nèi)，檢查管道的安全狀況，以避免核泄露等安全事故的發(fā)生。

目前,中央空調(diào)管道清掃已經(jīng)越來(lái)越引起人們的重視,對(duì)空調(diào)管道進(jìn)行定期清掃,可有效改善室內(nèi)空氣質(zhì)量,并能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能的目的;首先介紹了空調(diào)通風(fēng)管道清掃機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì),然后對(duì)機(jī)械車體和監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),提出了多組態(tài)控制工作模式;機(jī)器人車體控制系統(tǒng)以單片機(jī)c8051f020控制核心,對(duì)管道清掃機(jī)器人行走和轉(zhuǎn)彎策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)與測(cè)試,采用模糊pid控制調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,結(jié)合感知傳感器信息對(duì)電機(jī)協(xié)調(diào)控制,有效地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人直線行走和穩(wěn)定轉(zhuǎn)向。

晉中公司機(jī)關(guān)綜合樓中央 空調(diào)管道維修 施 工 組 織 設(shè) 計(jì) 2013年11月4日 目錄 第一章編制說(shuō)明 1.1編制說(shuō)明 1.2工程簡(jiǎn)況 第二章施工方案及技術(shù)措施 2.1施工總體部署 2.2對(duì)工人素質(zhì)地控制策略 第三章分項(xiàng)工程工藝流程 3.1管道拆除 3.2管道安裝 3.3中央空調(diào)末端風(fēng)機(jī)盤管進(jìn)行清洗 3.4沖洗管網(wǎng)、打壓 第四章質(zhì)量安全保證措施 4.1質(zhì)量目標(biāo) 4.2質(zhì)量保證體系 第五章提高工程質(zhì)量、保證工期、降低造價(jià)地合理化建議 5.1施工過(guò)程控制 5.2檢驗(yàn)和實(shí)驗(yàn) 5.3檢驗(yàn)、測(cè)量和實(shí)驗(yàn)設(shè)備地控制 5.4不合格品地控制 5.5糾正和預(yù)防措施 5.6搬運(yùn)、貯存、防護(hù)和交付 5.7質(zhì)量記錄地控制 5.8工期保證措施 第六章安全技術(shù)措施 6.1安全目標(biāo) 第七章

排水管道機(jī)器人通常采用模塊化設(shè)計(jì),一般分為爬行器、電纜絞盤、上位控制單元、檢測(cè)單元、輔助裝置、圖像處理軟件等模塊。本文介紹排水管道機(jī)器人各模塊現(xiàn)有技術(shù)特點(diǎn),并結(jié)合智能控制技術(shù),展望未來(lái)排水機(jī)器人發(fā)展方向。

中央空調(diào)是現(xiàn)代只能建筑不可缺少的組成部分,由于通風(fēng)管道的污染造成空調(diào)能耗的增加,文章通過(guò)對(duì)中央空調(diào)管道通風(fēng)系統(tǒng)各部位風(fēng)阻的計(jì)算和對(duì)污染前后風(fēng)機(jī)能耗的對(duì)比闡述了通風(fēng)管路的污染對(duì)空調(diào)能耗的影響。為節(jié)能降耗提供理論依據(jù)。