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更新時間：2025.05.31
工廠AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制分析

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隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)不斷進步與發(fā)展,工廠和車間對自動化要求逐漸提高,在我國汽車裝配生產(chǎn)線零配件搬運中,物流效率遠不足以達到要求。為使物流效率提高,應(yīng)對磁導(dǎo)航AGV關(guān)鍵模塊的結(jié)構(gòu)進行新的設(shè)計,選用可編程邏輯控制器作為AGV的主控制系統(tǒng),同時對AGV的關(guān)鍵模塊編程,優(yōu)化AGV小車自動化功能,以此來提高工廠物流效率,減輕人力損耗。

一種小型工程車結(jié)構(gòu)設(shè)計

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該工程車為機器人比賽中的工程機器人,主要結(jié)構(gòu)包括底盤,外殼,前鏟,甲板,麥克納姆輪,甲板傳動裝置。工程機器人在比賽中擔(dān)任輔助其它機器人,做后勤工作的任務(wù)。其基本功能包括:(1)實現(xiàn)彈丸的運輸和補給。(2)干擾敵方機器人的進攻路線,打亂對方陣型。工程機器人在比賽中僅有一輛,因此其重要性不言而喻。一旦工程機器人被擊殺,則我方的后勤補給將嚴重落后于敵方,極其不利于我方其它機器人進行接下來的戰(zhàn)斗。因此工程機器人自身的靈活走位和自保能力尤為重要。

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