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更新時(shí)間：2025.06.14
探地雷達(dá)

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探地雷達(dá)——探地雷達(dá)（Ground Penetrating Radar簡(jiǎn)稱GPR）是用頻率介于106～109Hz的無(wú)線電波來(lái)確定地下介質(zhì)分布的一種方法。 　　 對(duì)稱振子型調(diào)幅脈沖時(shí)域探地雷達(dá)輸出功率大，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)測(cè)量結(jié)果，設(shè)備可做成便攜式等優(yōu)點(diǎn)，在商用地面探地雷達(dá)中，已得到廣泛...

基于激光雷達(dá)的道路邊界與障礙物檢測(cè)研究

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為了保障無(wú)人駕駛車的可靠性與安全性,首先根據(jù)多線激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征結(jié)合區(qū)間共線點(diǎn)特征獲取路沿點(diǎn)并利用改進(jìn)的DPCA算法對(duì)得到的路沿點(diǎn)進(jìn)行聚類。其次,應(yīng)用最小二乘法擬合出兩側(cè)路沿。最后,通過(guò)改進(jìn)的DPCA算法將路面上的障礙物點(diǎn)進(jìn)行聚類并計(jì)算得到障礙物的信息。利用區(qū)間共線點(diǎn)特征提取路沿點(diǎn)不易受其他干擾點(diǎn)的影響,而改進(jìn)的DPCA算法則能夠自動(dòng)并準(zhǔn)確地獲取聚類中心,解決了DPCA算法需要人工選取聚類中心的缺陷。實(shí)車實(shí)驗(yàn)證明該算法的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。

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