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更新時(shí)間：2025.04.12
大壁虎在天花板表面的運(yùn)動(dòng)行為與動(dòng)力學(xué)研究

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壁虎天花板表面運(yùn)動(dòng)作用力的測定對揭示壁虎運(yùn)動(dòng)的力學(xué)規(guī)律、獲得仿生機(jī)器人控制設(shè)計(jì)的靈感均具有重要意義.用三維力傳感器陣列測定大壁虎天花板表面運(yùn)動(dòng)的三維作用力,結(jié)合高速攝像討論壁虎在天花板表面運(yùn)動(dòng)中壁虎腳掌的作用力和預(yù)壓力,并比較分析了前后腿的作用.結(jié)果表明壁虎在天花板表面運(yùn)動(dòng)的速度為0.17～0.48m/s,前后腿向身體中線方向收攏.腳掌在與天花板表面初始接觸時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生冗余的預(yù)壓力,以確保運(yùn)動(dòng)的安全,前腿的法向預(yù)壓力大于后腿.前后腿的側(cè)向作用力大小相當(dāng).前腿運(yùn)動(dòng)方向的作用力始終和運(yùn)動(dòng)方向相同,起主要推動(dòng)作用;后腿運(yùn)動(dòng)方向的作用力始終和運(yùn)動(dòng)方向相反.前后腿的法向作用力分別占體重的73.4%和60.6%.運(yùn)動(dòng)中,運(yùn)動(dòng)方向的作用力明顯大于側(cè)向和法向的作用力,前腿主要起到推動(dòng)作用,后腿則主要起穩(wěn)定作用.上述結(jié)果表明壁虎在天花板表面運(yùn)動(dòng)中腿功能的變化,使得壁虎能夠在極端條件下自由運(yùn)動(dòng),并啟發(fā)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、步態(tài)規(guī)劃和控制規(guī)律的選擇.

樂寶壁虎膠超強(qiáng)瓷磚粘結(jié)劑

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深圳市前海福龍軒科技發(fā)展有限公司 1 樂寶壁虎膠（超強(qiáng)瓷磚粘結(jié)劑） 產(chǎn)品描述 樂寶壁虎膠瓷磚粘結(jié)劑（背面王）是高分子聚合乳液配進(jìn)口多功能助劑，中外技術(shù)合作。對特別低 吸水率的大理石、?；纱u起到一粘永牢，用不掉轉(zhuǎn)，降低空鼓率作用。 產(chǎn)品多功能，用于瓷磚粘結(jié)劑（背面王），外墻保溫板的粘貼膠，水泥面增強(qiáng)劑，增加墻面強(qiáng)度的 界面王。提高增強(qiáng)防水砂漿強(qiáng)度，柔韌性和粘結(jié)力。適應(yīng)舊外墻瓷磚面翻新添加劑。 基面處理 基面應(yīng)堅(jiān)實(shí)、清潔、無油漬、無油漆及浮灰等其它松動(dòng)物。 適用范圍 1．鋪貼各種材質(zhì)型號規(guī)格的瓷磚，尤其是對?；u的粘結(jié)效果更好，適合家庭裝修的衛(wèi)生間，廚房， 陽臺等部位的瓷磚以及樓道公共部位的瓷磚粘貼。 2．在建筑內(nèi)外墻面水泥砂漿粉刷之前涂刷一道樂寶超強(qiáng)瓷磚粘結(jié)劑，可防止被粉刷墻面不空鼓不脫 落，還起到防水效果，可以做到內(nèi)外不滲水。 3．在建筑外墻翻新墻面，如瓷磚面，馬賽克面，大理石面需要重

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