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利用可重復(fù)執(zhí)行的交互式MATLAB軟件,給出了魯棒PID壓力控制器的設(shè)計方法。研究結(jié)果表明,所設(shè)計的PID壓力控制器的調(diào)節(jié)時間Ts≤0 5s,當(dāng)輸入為階躍信號時,系統(tǒng)能達(dá)到ITAE最優(yōu)。仿真結(jié)果表明,通過串聯(lián)一個增益放大器,當(dāng)C0在0 1～10范圍內(nèi)變化時,所設(shè)計的PID壓力控制器具有很強的魯棒性。
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利用可重復(fù)執(zhí)行的交互式MATLAB軟件,給出了魯棒PID壓力控制器的設(shè)計方法。研究結(jié)果表明,所設(shè)計的PID壓力控制器的調(diào)節(jié)時間T_s≤0.5s,當(dāng)輸入為階躍信號時,系統(tǒng)能達(dá)到ITAE最優(yōu)。仿真結(jié)果表明,通過串聯(lián)一個增益放大器,當(dāng)C_0在0.1～10范圍內(nèi)變化時,所設(shè)計的PID壓力控制器具有很強的魯棒性。
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