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小型沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)

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介紹一種沖壓設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)用機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案、工藝流程及設(shè)備組成。詳細(xì)介紹機(jī)械手滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)原理及計(jì)算方法,概括介紹電磁鐵、線性滑塊、導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、馬達(dá)及減速機(jī)等部件參數(shù)的確定過程。

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機(jī)械手設(shè)計(jì)

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1 一、總體方案設(shè)計(jì) 1.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 基本要求 : 設(shè)計(jì)一個(gè)多自由度機(jī)械手（至少要有三個(gè)自由度）將最大重量為 40Kg的工件，由車間的一條流水線搬到別一條線上；二條流水線的距離為： 1000mm；工作節(jié)拍為： 70s；工件：最大直徑為 160mm 的棒料； 1.2 總體方案確定 1.2.1 自由度自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，但是一般不包括手部（末端操作器）的開合自由度。自由度表示了機(jī)器人靈活的尺度，在三維空間中描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度。機(jī)械手的自由度越多，越接近人手的動(dòng)作機(jī)能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復(fù)雜，自由度的增加也意味著機(jī)械手整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓取能力是一對(duì)矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活性和輕量化之間必須做出選擇。工業(yè)機(jī)器人基于對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度以及結(jié)構(gòu)剛性的考

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精華知識(shí)

沖壓助力機(jī)械手都有哪些

機(jī)械手有哪些 (5) 105

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
陽光811
沖壓機(jī)械手有什么作用 (2) 112

沖壓機(jī)械手是新時(shí)代的產(chǎn)物，也是未來制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，簡(jiǎn)單點(diǎn)來說，沖壓機(jī)械手高效替代人工，在一些資金雄厚的大企業(yè)應(yīng)用極為廣泛，一般來說有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)1-安全性高，采用機(jī)械手的話工人身...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
lalalove
什么樣的廠需要沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手 (1) 56

生成電子產(chǎn)品的廠，如手機(jī)數(shù)碼電腦等產(chǎn)品金屬外殼沖壓可以用機(jī)械手，它們的批量大要求效率高，很多時(shí)候會(huì)用機(jī)械手。>查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
babybear8370
沖壓機(jī)機(jī)械手一般用什么材料 (2) 64

單臺(tái)沖壓機(jī)械手?？煞譃閱闻_(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
woshidoudou2
為什么需要用沖壓機(jī)械手 (2) 62

用沖壓機(jī)械手替代人工進(jìn)行沖壓生產(chǎn)工作從本質(zhì)上來說，采用沖壓機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)就是提質(zhì)降本，同時(shí)解決沖壓企業(yè)招工難、管理難等一些潛在的風(fēng)險(xiǎn)因素，簡(jiǎn)單羅列了一下引進(jìn)沖壓機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：1、杜絕...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
kingsir1979

沖壓助力機(jī)械手都有哪些

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