基于無(wú)機(jī)械手圓盤(pán)式刀庫(kù)臥式加工中心換刀系統(tǒng)

介紹了自行研制的用于機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì),論述了不同機(jī)械手的手部特點(diǎn),并根據(jù)機(jī)油冷卻器中散熱片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),選擇了相應(yīng)的機(jī)械手手部。最后從安裝空間、結(jié)構(gòu)和受力角度綜合考慮后確定了合理的設(shè)計(jì)方案。并提出了機(jī)械手維護(hù)的方法,方案正在實(shí)施中,它將有效地改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

主要介紹了mcv2520小型立式加工中心無(wú)機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置設(shè)計(jì)過(guò)程。重點(diǎn)闡述了無(wú)機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置主要組成部分刀庫(kù)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。

qq2604130359 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目4軸加工中心機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì) 系別工程技術(shù)系 專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師李敬 職稱教授 2015年4月3日 摘要 機(jī)械手是自動(dòng)換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔(dān)負(fù)著把刀庫(kù)上的刀具送到主 軸上，再把主軸上已用過(guò)的刀具返回刀庫(kù)上的任務(wù)。設(shè)計(jì)思路是用機(jī)械手的動(dòng)作來(lái)實(shí) 現(xiàn)對(duì)加工中心的換刀，機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)有回轉(zhuǎn)液壓缸運(yùn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其動(dòng)力則由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí) 現(xiàn)。加工中心的自動(dòng)換刀裝置，通常是由刀庫(kù)和機(jī)械手組成，它是加工中心的象征， 又是加工中心成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此各加工中心制造廠家都在下大力研制動(dòng)作迅速、 可靠性高的自動(dòng)換刀裝置，以求在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中取得好效益，自動(dòng)換刀裝置是加工中 心的核心內(nèi)容，各廠家都在保密，極少公開(kāi)有關(guān)資料，尤其機(jī)械手部分更是如此。這 種機(jī)械手的拔刀、插刀動(dòng)作，大都由油缸動(dòng)

xka5032a/c數(shù)控立式升降臺(tái)銑床自動(dòng)換刀設(shè)計(jì) 1 目錄 目錄,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 中文摘要,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 abstract,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 第1章緒論,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1數(shù)控銑床的分類,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1.1數(shù)控立式銑床,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1.2數(shù)控臥式銑床,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1.3數(shù)控立、臥式兩用銑床,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

圓盤(pán)式疏水閥

圓盤(pán)式疏水閥工作原理 民經(jīng)濟(jì)保持了發(fā)展速度較快、物價(jià)較低、效益較好的勢(shì)頭。胡錦濤就做好下半年的經(jīng)濟(jì)工作 提出了6點(diǎn)要求。一是要切實(shí)控制固定資產(chǎn)投資規(guī)模。要繼續(xù)加強(qiáng)和改善宏觀調(diào)控，區(qū)別對(duì) 待，分類指導(dǎo)，從信貸、土地、環(huán)境等方面采取有效措施，堅(jiān)決抑制高耗能、高污染和產(chǎn)能 過(guò)剩行業(yè)盲目擴(kuò)張，切實(shí)把經(jīng)濟(jì)發(fā)展的著力點(diǎn)放在提高質(zhì)量和效益上來(lái)。二是要積極擴(kuò)大國(guó) 內(nèi)需求。要進(jìn)一步增強(qiáng)內(nèi)需對(duì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的拉動(dòng)作用，擴(kuò)大居民特別是農(nóng)民和城鎮(zhèn)中低收入者 的消費(fèi)，加大對(duì)社會(huì)發(fā)展的投入，加快發(fā)展農(nóng)村教育、醫(yī)療、文化等社會(huì)事業(yè)和公共服務(wù)。 三是要扎實(shí)推進(jìn)社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)。要堅(jiān)持抓好農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，繼續(xù)推進(jìn)農(nóng)村綜合改革，以生 產(chǎn)發(fā)展和農(nóng)民增收為重點(diǎn)，穩(wěn)定和完善各項(xiàng)支農(nóng)惠農(nóng)政策，加強(qiáng)對(duì)新農(nóng)村建設(shè)的指導(dǎo)，認(rèn)真 解決農(nóng)民生產(chǎn)生活中的實(shí)際問(wèn)題，努力使農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)地位更加鞏固、農(nóng)民生活水平不斷提高。 四是要加

本文對(duì)我國(guó)首次采用的巖灘電站圓盤(pán)式轉(zhuǎn)子的優(yōu)越性、施工過(guò)程、工地施工的可行性及其有待完善之處作一簡(jiǎn)介,供有關(guān)方面和同行的參改。

圓盤(pán)式靜電自動(dòng)噴漆線

圓盤(pán)式靜電自動(dòng)噴漆線

大型圓盤(pán)式轉(zhuǎn)子支架工地組焊

摘要 數(shù)控機(jī)床是在傳統(tǒng)機(jī)床基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的機(jī)械裝備，能用來(lái)加工不同形狀的 零件。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多企業(yè)開(kāi)始選用數(shù)控設(shè)備。加工中心是 一類具有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，能對(duì)零件進(jìn)行車(chē)、銑、鏜等多工序的高速、 高精度的加工。自動(dòng)換刀裝置包括換刀裝置和刀庫(kù)，換刀裝置主要指換刀機(jī)械手， 起交換刀具的作用；刀庫(kù)是用來(lái)存儲(chǔ)刀具的，刀庫(kù)中存儲(chǔ)的多種刀具能使加工中 心單獨(dú)加工出外形復(fù)雜的零件。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)加工中心小型鏈?zhǔn)降稁?kù)系統(tǒng)。刀庫(kù)系統(tǒng)是加 工中心必不可少的部件，是加工中心完成其功能的保證。加工中心的刀庫(kù)系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)是集電、機(jī)、氣等為一體的綜合設(shè)計(jì)，能使我們對(duì)自動(dòng)化加工設(shè)備有深入的 了解，能在鞏固已學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上提高我們自己的實(shí)踐能力 關(guān)鍵字:加工中心;鏈?zhǔn)降稁?kù)；設(shè)計(jì) 目錄 第一章概論.............................

八孔圓盤(pán)式壓磚機(jī)是國(guó)內(nèi)硅酸鹽磚廠普遍使用的一種成型設(shè)備,目前已有一千多臺(tái)分布在各地使用。在壓制硅酸鹽磚坯時(shí),隨著成型水分,配比、顆粒級(jí)配和填枓量等工藝參數(shù)的變化,致使壓制壓力也隨之改變,而造成壓磚機(jī)的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)物料中混有鐵

現(xiàn)在許多數(shù)控加工中心的冷卻系統(tǒng)兼?zhèn)渫獠坷鋮s和中心冷卻兩種功能,實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)各種刀具的使用壽命、提高生產(chǎn)工藝精度。將數(shù)控加工中心現(xiàn)有的冷卻系統(tǒng)升級(jí)改造為可自動(dòng)循環(huán)過(guò)濾冷卻液的系統(tǒng),使其滿足工件工藝品種多的要求。

以hmc63e型臥式加工中心托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為例,講述托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程。詳細(xì)闡述了托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及相關(guān)的理論校核計(jì)算。通過(guò)機(jī)床樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果,證明該托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是合理的,設(shè)計(jì)方法是切實(shí)可行的。

從圓盤(pán)風(fēng)機(jī)的特點(diǎn)出發(fā)，分析了單個(gè)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其表面帶動(dòng)氣體的流動(dòng)情況；在軸對(duì)稱流動(dòng)的假定下，用量綱分析法，探討了圓盤(pán)所能帶動(dòng)氣流層的厚度．利用分析結(jié)果考察了一個(gè)圓盤(pán)風(fēng)機(jī)，在其他條件相同的情況下，分別對(duì)三個(gè)不同的圓盤(pán)間距作了測(cè)試．結(jié)果表明，圓盤(pán)風(fēng)機(jī)在最大風(fēng)量時(shí)的盤(pán)間距與分析的結(jié)論較一致．

介紹了基于omron公司cple—n60dr—a可編程邏輯控制器（plc）設(shè)計(jì)的xs－107z型七軸圓盤(pán)式曲軸鉆孔機(jī)床控制系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)的控制要求、硬件組成及相關(guān)軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn)。觸摸屏作為人機(jī)接口，實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)和報(bào)警參數(shù)的修改、控制加工流程的執(zhí)行、顯示運(yùn)動(dòng)變化過(guò)程，使系統(tǒng)控制界面友好，簡(jiǎn)單直觀，便于操作，提高了系統(tǒng)的可靠性。

1 abstract themanipulatortechnologyinvolvestotheelectron,mechanics,theautomaticcontroltechnology, thesensortechnologyandthecomputertechnologyandsoonscientificfield,isaninterdisciplinary comprehensivetechnology.alongwiththeindustrialautomationneedtodevelop,themanipulator is gettingmoreandmoreimportantintheindustrialapplication.thearticlemainlyna

眾所周知,圓盤(pán)鋸廣泛用于石材、混凝土、金屬等非金屬硬性材料的切割。但由于切割中刀刃急劇磨耗,銳利性快速降低,不得不頻繁更換鋸片來(lái)恢復(fù)切割的銳利性。這無(wú)疑增大切割成本,特別是使用大型圓盤(pán)鋸時(shí),其成本就更高。雖然打磨刀刃或在鋸片上重新焊接新的刀頭,可恢復(fù)刀刃的銳利性,但操作復(fù)雜,成本高,而且往往由于焊接不充分,導(dǎo)致刀刃的強(qiáng)度不夠。對(duì)此海外某公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出一種圓盤(pán)鋸,此鋸具有刀頭部拆裝靈活,便于更換,恢復(fù)銳利性快;刀頭部強(qiáng)度高;可裝配在工程機(jī)械上使用的優(yōu)點(diǎn)。

三峽機(jī)組是我國(guó)目前單機(jī)容量最大的機(jī)組,水輪發(fā)電機(jī)部分是由哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司(簡(jiǎn)稱我公司)與alstom(abb)公司聯(lián)合中標(biāo),alstom(abb)公司是技術(shù)負(fù)責(zé)方,我公司承擔(dān)了2臺(tái)份轉(zhuǎn)子支架的制造分額。三峽機(jī)組的轉(zhuǎn)子支架是發(fā)電機(jī)中最重要的轉(zhuǎn)動(dòng)部件之一,它的質(zhì)量直接影響機(jī)組的安全運(yùn)行。我公司在20世紀(jì)

本實(shí)用新型涉及一種圓盤(pán)臥式塑料注射成型機(jī)。該機(jī)包括轉(zhuǎn)盤(pán)裝置、對(duì)模具注射塑料流體的注塑裝置和合模裝置；所述注塑裝置包括臥式的注塑部件：所述合模裝置包括設(shè)置在圓盤(pán)上方的合模油缸和注射頭，所述合模油缸活塞可作上下運(yùn)動(dòng)；

齒輪作為基礎(chǔ)的傳動(dòng)元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來(lái)向高度自動(dòng)化方向發(fā)展。其中上下料機(jī)械手的應(yīng)用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手模擬人手動(dòng)作，按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運(yùn)、放置工件自動(dòng)化裝置，它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，氣動(dòng)機(jī)械手是一種高效環(huán)保的技術(shù)，其組成的氣動(dòng)元件具有多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，為設(shè)計(jì)選用提供了便利，并提高了設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性。

露天潛孔鉆機(jī)鉆鑿深孔,采用2～10根乃至更多的鉆桿進(jìn)行接桿鉆進(jìn)。在全機(jī)械化接卸鉆桿中,廣泛采用圓盤(pán)式儲(chǔ)桿器。本文介紹了圓盤(pán)式連桿換位儲(chǔ)桿器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),該儲(chǔ)桿器屬低速間歇運(yùn)動(dòng)的組合部件,僅采用一個(gè)液壓缸作用公轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),在其送入、退出鉆桿工位的同時(shí),由于連桿機(jī)構(gòu)的作用,使所儲(chǔ)鉆桿的工位可實(shí)現(xiàn)雙向即順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛞来胃鼡Q,克服了圓盤(pán)式儲(chǔ)桿器單一方向依次更換鉆桿帶來(lái)不便的弊病,該機(jī)構(gòu)加工周期短、成本低,也可用于其它類型的鉆機(jī)。