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本系統(tǒng)由MSP430F5438A單片機、恒流源、H橋驅動電路、自繞空心電感、角度傳感器等功能模塊組成,完成了電磁控制運動裝置的設計。該裝置以MSP430F5438A為控制核心,由恒流源和H橋組成驅動電路,通過鍵盤設置參數(shù),控制驅動電路來調節(jié)電磁線圈的磁力,改變擺桿的位置。同時,通過角度傳感器,實時檢測擺桿擺動角度,組成反饋環(huán)節(jié),實現(xiàn)擺動裝置的精確控制。
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系統(tǒng)通過控制電磁線圈的磁場方向對擺桿中的磁鐵產生斥力推動擺桿運動,并通過控制線圈的位置和運動周期從而控制擺桿的角度和擺動周期。
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