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更新時間：2025.05.31
一種用于移動機器人室內(nèi)定位與導航的二維碼

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借鑒矩陣式二維碼的思想,提出了一種新的適用于移動機器人(MR)進行目標識別與定位的二維碼——MR 二維碼。該二維碼以排列成矩陣的圖案表達信息;其基于形狀不變量理論設計的外輪廓,可保證對其進行提取時的魯棒性;內(nèi)部單元模塊數(shù)量可以根據(jù)需要進行選擇,從而可以為移動機器人進行目標識別與定位提供足夠的信息;采用BCH 碼作為編解碼方式具有糾錯功能,可以克服光照變化引起的誤識。實驗結果表明,MR 二維碼作為一種人工標志具有很好的實用性。

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