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借鑒矩陣式二維碼的思想,提出了一種新的適用于移動(dòng)機(jī)器人(MR)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別與定位的二維碼——MR 二維碼。該二維碼以排列成矩陣的圖案表達(dá)信息;其基于形狀不變量理論設(shè)計(jì)的外輪廓,可保證對(duì)其進(jìn)行提取時(shí)的魯棒性;內(nèi)部單元模塊數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇,從而可以為移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別與定位提供足夠的信息;采用BCH 碼作為編解碼方式具有糾錯(cuò)功能,可以克服光照變化引起的誤識(shí)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,MR 二維碼作為一種人工標(biāo)志具有很好的實(shí)用性。
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北京獅島：用戶密碼： 0000 操作員密碼： 0119 登記站點(diǎn)密碼： 6666 海灣： 5000型： 19970701 200 型： 24220001 24220041 用戶密碼： 911 gstcrt組態(tài)軟件：密碼：９９９ 262廠： 5800系列通用密碼： 6FF6 依愛：通用密碼：無 初級(jí)密碼：通用密碼： 123 北大青鳥：通用密碼： 111 操作員密碼： 111111 壁掛式北大青鳥的密碼是： 111 或 119 武漢錦航：設(shè)備密碼： 9868 北京賦安：初始密碼： 0000 操作密碼： 1219 諾帝費(fèi)爾： AFP3200 型密碼： 888888 英國(guó) THORN( 科藝）：密碼： 275338 廈門安德：初始密碼： 0119 利達(dá)： 128K 型： 0000 128E 型： 9999 中核：通用密碼： 3117 特靈 8300 一級(jí)密碼 :000000
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專題概述
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