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更新時(shí)間：2025.03.02
電流變流體觸覺傳感器及觸覺信號(hào)檢測

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針對(duì)機(jī)器人柔順抓握與穩(wěn)定操作，給出了一種新型柔順觸覺傳感器．這種觸覺傳感器能夠在較小的接觸力下產(chǎn)生較大的變形，從而順從物體的形狀，獲取較多的接觸信息．并能有效地改善指面的性能，降低接觸感知時(shí)接觸力對(duì)物體和傳感器造成的破壞和其它不良影響．根據(jù)微小電容測量存在的問題，給出電容式觸覺陣列的測試原理和方法，實(shí)現(xiàn)了觸覺單元微小電容的測量．建立了觸覺信號(hào)采集與處理的硬件及軟件系統(tǒng)．

電流變送器如何測電流_電流變送器電流的計(jì)算方法

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電流變送器如何測電流 _電流變送器電流的計(jì)算方法 電流變送器概述電流變送器分直流電流變送器和交流電流變送器兩種。交流 電流變送器是一種能將被測交流電流轉(zhuǎn)換成按線性比例輸出直流電壓或直流電流的儀器， 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、郵電、石油、煤炭、冶金、鐵道、市政等部門的電氣裝置、自動(dòng)控 制以及調(diào)度系統(tǒng)。交流電流、電壓變送器具有單路、三路組合結(jié)構(gòu)形式，其特點(diǎn)為： 1、準(zhǔn)確度高（典型： 0.2%最好 0.05%）； 2、整個(gè)量程范圍都有極高的線性度； 3、集成化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，優(yōu)良的溫度特性和長期工作穩(wěn)定性，使變送器免于定期校 驗(yàn)。 直流電流變送器將被測信號(hào)變換成一電壓，經(jīng) HCNR200/201 線性光耦直接變換成一個(gè)與 被測信號(hào)成極好線性關(guān)系并且完全隔離的電壓，再經(jīng)恒壓（流）至輸出。具有原理非常簡 單，線路設(shè)計(jì)精煉，可靠性高，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。 電流變送器可以直接將被測主回路中的交流電流轉(zhuǎn)換成按線性

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