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通過對電液比例閥控缸液壓位置伺服系統(tǒng)詳細(xì)分析,推導(dǎo)出對稱比例閥控不對稱缸位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行線性化處理。采用比例控制方法,通過系統(tǒng)仿真得到了模型在低頻工作頻段內(nèi)的動態(tài)響應(yīng)。結(jié)果表明,系統(tǒng)在低頻工作頻段內(nèi)的動態(tài)響應(yīng)比較理想,為系統(tǒng)的進(jìn)一步實驗研究提供了理論依據(jù)和準(zhǔn)備,提高了在設(shè)計和分析系統(tǒng)時的效率。
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針對常規(guī)模擬控制或單片機(jī)控制的電液比例閥控制器的不足,開發(fā)了一種基于可編程控制器(PLC)的PWM控制技術(shù)的比例閥數(shù)字控制器。通過電液比例閥PWM控制的數(shù)學(xué)模型,分析了數(shù)字控制器中各控制參數(shù)的關(guān)系,進(jìn)行了數(shù)字控制器的硬件和軟件設(shè)計,軟件設(shè)計中采用了數(shù)字PID算法,并給出了部分主要的PLC程序。通過PY-190型平路機(jī)鏟刀控制的實驗,表明該數(shù)字控制器重復(fù)精度高、滯后時間短、抗干擾能力強(qiáng)、性能可靠,并具備較大的通用性。
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