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術語解釋 功 率:表示電機在單位時間內,在一定的轉速下,輸出一定的轉矩所做的功。表達式如下: 式中: P—機械功率(單位: W), n—轉速(單位:轉 /分), T—轉矩(單位: Nm)。 電機的機械輸出功率和電機的轉速、轉矩緊密相關,指定功率時還必須要說明轉速或轉矩中 任一個指標。 由于步進電機的輸出轉矩隨轉速的變化而變化,所以,步進電機沒有一個確定的功率指標。 伺服驅動器對伺服電機采用矢量控制,伺服電機的轉矩在零速~額定轉速內,可以保持恒轉 矩輸出,所以伺服電機有一個確定的功率指標——額定功率。 在伺服電機電氣參數表中標明的功 率,就是指電機在額定轉速下保持一定轉矩的機械輸出功率。 較為準確地描述伺服電機和步進電機的參數指標,是電機的轉矩。 轉 矩:伺服電機和步進電機的轉矩單位均為 Nm,它表示電機出力的大小。 伺服電機的轉矩可分為零速轉矩和額定轉矩二種。 零速轉矩是僅對伺服電機而言。