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! 結束語 從理論分析及實驗結果可見:自適應逆控制系 統(tǒng)不同于常規(guī)反饋控制方案,它不是解決某一個或 某幾個參數(shù)的不確定性、而是從系統(tǒng)的結構上完全 地消除了系統(tǒng)所存在的不確定性及外部擾動,解決 了具有參數(shù)不確定性系統(tǒng)參數(shù)魯棒性差的難題。 參考文獻 ! 李華德,白晶編著 " 交流調速控制系統(tǒng) " 北京:電子工 業(yè)出版社,#$$% # 爾桂花,竇日軒編著 " 運動控制系統(tǒng) " 北京:清華大學 出版社,#$$# % 李正熙,白晶主編 " 電力拖動自動控制系統(tǒng) " 北京:冶 金工業(yè)出版社,#$$$ & 王秀芝,王紅,許鎮(zhèn)琳等 " 參數(shù)變化對異步機接耦控制 的影響及對策 " 第八屆全國電氣自動化電控系統(tǒng)學術年 會論文集,!’’( ) [美]威德羅,[以色列]瓦萊斯 " 自適應逆控制 " 劉樹 棠,韓崇昭譯 " 西安:西安交通大學出版社,#$$$ ( *+,-.,/ 01/,23, 4,+52,6 7