格式：pdf
大小：5.6MB
頁數(shù)： 35頁
1 摘 要 機械手技術涉及到電子、機械學、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術 等科學領域，是一門跨學科綜合技術。 隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要， 機械手在工 業(yè)應用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設計過程 ，文章中介紹了機械 手 的設計理論與方法。 本設計以 AT89C51 單片機為核心，采用 LMD18200 電機控制芯片達到控制直流 電機的啟停、速度和方向， 完成了篩選機械手基本要求和發(fā)揮部分的要求。 在篩 選機械手設計中， 采用了PWM 技術對電機進行控制， 通過對占空比的計算達到精 確調速的目的。 【關鍵詞】：篩選機械手， AT89C51 單片機， LMD18200 電機控制芯片， PWM 技術，電機控制。 Abstract The manipulator technology involves to the electron, mechanics, the automat
熱門知識
單片機能控制機械嗎-
-
-
-
-
話題： 建筑設計zhaozhao1989
精華知識
單片機能控制機械嗎-
話題： 工程造價xuxingjiang
-
最新知識
單片機能控制機械嗎相關問答
單片機能控制機械嗎-
話題： 工程造價sun6634566
-
話題： 地產(chǎn)家居wenxw3002
-
話題： 室內設計chizongpeng
-
話題： 地產(chǎn)家居郭曉華曹建麗
單片機能控制機械嗎相關專題
- 基于單片機的智能電表
- 電源工程師單片機工程師
- 什么是單片開關電源
- 單片機光敏電阻原理
- 單片機內部振蕩電路
- 12v轉5v電源電路圖單片機用
- 單片機控制220v繼電器
- 單片機用哪種220v電路
- 單片機繼電器工作原理
- 單片打標機
- 基于壓電堆驅動器的噴嘴擋板式氣體控制閥
- 醫(yī)院病房樓工程施工裝飾裝修工程施工控制
- 中國機械工程學會授予材料熱處理工程師資格人員名單
- 多逆變器太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的組群控制方法
- 宜興沈北路二號橋大直徑鉆孔灌注樁的施工與質量控制
- 智能化技術在電氣工程自動化控制中的應用與實踐研討
- 智能建筑虛擬儀器監(jiān)控系統(tǒng)與控制網(wǎng)絡的接口技術
- 招標控制價管理規(guī)定【遼住建發(fā)(2012)27號】
- 多方式遠程控制門禁系統(tǒng)
- 以杉木積成材為芯板的新型細木工板的動態(tài)熱機械分析
- 政府投資項目如何做好智能化系統(tǒng)工程建設的過程控制
- 一拖一水泵智能保護水位有線無線控制配電箱使用手冊
- 以浙江省公路養(yǎng)護機械化的發(fā)展看筑養(yǎng)路機械市場需求
- 岳城水庫大副壩防滲墻塑性混凝土施工工藝及質量控制
- 在工程建設管理中進行工程造價全過程控制的幾點建議
- 制定機械加工勞動定額切削用量時間標準若干問題
- 在項目成本控制中的實踐與探索工程項目成本管理系統(tǒng)