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1 摘 要 機械手技術(shù)涉及到電子、機械學、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù) 等科學領(lǐng)域，是一門跨學科綜合技術(shù)。 隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要， 機械手在工 業(yè)應用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設(shè)計過程 ，文章中介紹了機械 手 的設(shè)計理論與方法。 本設(shè)計以 AT89C51 單片機為核心，采用 LMD18200 電機控制芯片達到控制直流 電機的啟停、速度和方向， 完成了篩選機械手基本要求和發(fā)揮部分的要求。 在篩 選機械手設(shè)計中， 采用了PWM 技術(shù)對電機進行控制， 通過對占空比的計算達到精 確調(diào)速的目的。 【關(guān)鍵詞】：篩選機械手， AT89C51 單片機， LMD18200 電機控制芯片， PWM 技術(shù)，電機控制。 Abstract The manipulator technology involves to the electron, mechanics, the automat
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