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濱州學(xué)院 課 程 設(shè) 計(jì) 課程名稱 工業(yè)自動化儀表與 過程控制 課題名稱 單容水箱液位控制系統(tǒng) 專 業(yè) 自動化 班 級 08電本一 學(xué) 號 2008090124 姓 名 孫運(yùn)柱 指導(dǎo)教師 劉瑞歌 單容水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一、單容水箱液位控制系統(tǒng)建模 1.1 液位控制的實(shí)現(xiàn) 除模擬 PID調(diào)節(jié)器外，可以采用計(jì)算機(jī) PID算法控制。首先由差壓傳感器檢 測出水箱水位； 水位實(shí)際值通過單片機(jī)進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字信號后， 被輸入 計(jì)算機(jī)中；最后，在計(jì)算機(jī)中，根據(jù)水位給定值與實(shí)際輸出值之差，利用 PID 程序算法得到輸出值， 再將輸出值傳送到單片機(jī)中， 由單片機(jī)將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成 模擬信號。最后，由單片機(jī)的輸出模擬信號控制交流變頻器， 進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速， 從而形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水位的計(jì)算機(jī)自動控制。 1.2 被控對象 本設(shè)計(jì)探討的是單容水箱的液位控制問題。為了能更好的選取控制方法和參 數(shù)
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專題概述
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