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本文提出了一種在虛擬吊裝仿真環(huán)境下進(jìn)行臂架式起重機(jī)力矩保護(hù)的方法。在吊裝仿真過程中,考慮臂架撓度形變的影響,實(shí)現(xiàn)工作幅度值的動(dòng)態(tài)計(jì)算;接著采用線性插值方法得到當(dāng)前工作幅度對(duì)應(yīng)的額定起重量,從而實(shí)時(shí)計(jì)算不同時(shí)刻的力矩百分比,達(dá)到起重力矩保護(hù)的目的。仿真驗(yàn)算表明了該方法的有效性,從而保證了吊裝仿真的安全性與吊裝方案的可靠性。
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一、概述隨著我國經(jīng)濟(jì)和旅游事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,豪華賓館、高級(jí)飯店及重要樓堂館所越來越普遍的選用高檔微波自動(dòng)門。這種門的原理是利用多卜勒對(duì)動(dòng)目標(biāo)感應(yīng)的原理,靠安裝在門框上方的微波頭發(fā)出信號(hào)通過控制線路驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)門自動(dòng)開啟。目前國內(nèi)各廠家設(shè)計(jì)選用的電機(jī)都是直流電機(jī)加減速器,國外購進(jìn)的自動(dòng)門控制電機(jī)也同樣如此。這種直流電機(jī)加減速器的缺點(diǎn)是噪聲大,由于電機(jī)沒有