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基于 TMS320F28335 的伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì) 【摘要】本文設(shè)計(jì)了一種基于 DSP 的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的組成和總體設(shè) 計(jì)方案。該驅(qū)動(dòng)器采用 TMS320F28335 為核心控制電路,設(shè)計(jì)完成了驅(qū)動(dòng)電路 和人機(jī)交互界面電路,同時(shí)完成了軟件程序設(shè)計(jì)。 【關(guān)鍵詞】 DSP;伺服驅(qū)動(dòng)器 ;TMS320F28335 引言 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分,隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā) 展,交流伺服系統(tǒng)逐漸成為工業(yè)伺服系統(tǒng)的主流, 在數(shù)控機(jī)床、 工業(yè)控制等自動(dòng) 化裝備中得到廣泛的應(yīng)用。本文介紹了一種基于 TMS320F28335 的伺服驅(qū)動(dòng)器 設(shè)計(jì)方案。 TMS320F28335是 TI 公司設(shè)計(jì)的一款數(shù)字信號(hào)處理器,其主要面向 工業(yè)控制領(lǐng)域,特別適用于電機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用。 1.伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)及原理 伺服驅(qū)動(dòng)器主要由 DSP(TMS320F28335)、主電路、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測(cè)模塊、 通
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