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更新時(shí)間：2025.03.22
恒溫箱自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告

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恒溫箱自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 組員： 院系： 指導(dǎo)教師： 【摘 要】 本組設(shè)計(jì)的恒溫箱自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由中央處理器、 溫度傳感器、 半導(dǎo)體制冷器、 鍵盤、 顯示、聲光報(bào)警等部分組成。處理器采用 AVR Mega128單片機(jī)，溫度傳感器采用 DS18B20， 利用半導(dǎo)體制冷片一面制冷一面發(fā)熱的工作特性進(jìn)行升降溫，用 LCD12864作為顯示輸出。 溫度傳感器檢測到溫度數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)， 單片機(jī)再將溫度數(shù)據(jù)與給定值進(jìn)行比較， 從而發(fā) 出對(duì)半導(dǎo)體制冷器的控制信號(hào)， 使溫度維系在給定值附近 （偏差小于± 2℃），同時(shí)單片機(jī)將 數(shù)據(jù)送與顯示器。 【關(guān)鍵字】 單片機(jī) 溫度傳感器 半導(dǎo)體制冷器 控制 一、設(shè)計(jì)方案比較 1.1 總體設(shè)計(jì)方案 這里利用 DS18B20芯片作為恒溫箱的溫度檢測元件。 DS18B20芯片可以直接 把測量的溫度值變換成單片機(jī)可以讀取的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)。 單片機(jī)從外部的兩位十 進(jìn)制撥碼鍵盤進(jìn)

水箱液位自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) (2)

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自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 說明書 水箱液位自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 2018年 1 月 系統(tǒng)階躍響應(yīng)如下： 由此可知，校正后的系統(tǒng)性能比校正前大大提升，而且符合預(yù)設(shè)要求。 輸出波形符合要求 四 附錄 用 Matlab 進(jìn)行分析時(shí)所需程序代碼： den=[0.05 0.6 1 0]; num=[3.5]; G=tf(num,den) % 原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) G1=feedback(G,1) % 原系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) margin(G) % 原系統(tǒng)伯德圖 step(G1) % 原系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) impulse(G1) % 原系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng) num1=conv([0.566 1],3.5); den1=conv([0.185 1],[0.05 0.6 1 0]); G2=tf(num1,den1) % 校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) G3=fee

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