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更新時間:2024.12.28
教學(xué)型高仿真乒乓球發(fā)球機械手設(shè)計

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采用氣液聯(lián)動、PLC控制的方式,高度模擬真人揮動手臂的發(fā)球方式,用液壓缸帶動發(fā)球機移動變位,用氣壓缸模擬手臂動作,用伺服電機帶動球拍模擬手腕角度發(fā)出旋轉(zhuǎn)球,同時用PLC控制各執(zhí)行機構(gòu)運動,突破了現(xiàn)有摩擦輪發(fā)球和一般直板式發(fā)球模式的局限,可實現(xiàn)各種旋球的隨機變向變位發(fā)球,具有高度仿真性。

涵道撿乒乓球機器人的設(shè)計與實現(xiàn)探究

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文章設(shè)計了一種自動乒乓球撿球機器人,該機器人采用STM32單片機作為控制系統(tǒng),利用涵道的高速旋轉(zhuǎn),使殼體內(nèi)外產(chǎn)生一定的壓強差,將外界的乒乓球壓進殼體,實現(xiàn)自動撿球的目的,在裝置的最底部安裝了可以旋轉(zhuǎn)的撥球裝置,盡量的做到整個殼體的密閉性。

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