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更新時(shí)間：2025.04.12
支撐座自動(dòng)仿形焊接機(jī)研制與應(yīng)用

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側(cè)架與支撐座之間焊縫的自動(dòng)焊接是轉(zhuǎn)K2/K6型提速貨車轉(zhuǎn)向架制造的關(guān)鍵技術(shù)之一,而該焊縫的焊接質(zhì)量將直接影響到提速貨車的運(yùn)行安全。本文通過闡述支撐座自動(dòng)仿形焊接機(jī)的基本原理和實(shí)現(xiàn)過程,論證了使用支撐座自動(dòng)仿形焊接機(jī)進(jìn)行焊接,能夠獲得外部成型和內(nèi)部質(zhì)量良好的焊縫,并且在充分保證產(chǎn)品使用性能的同時(shí),還一定程度降低了成本,提高了生產(chǎn)效率。

氣壓式仿人機(jī)器人的腰部設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真

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提出了一種新型的氣壓式仿人機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu),它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的特點(diǎn)。氣壓式仿人機(jī)器人腰部的運(yùn)動(dòng)受到手部、頭部和腿部等關(guān)節(jié)力矩的影響。在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)化之后,依據(jù)高效-歐拉算法,對(duì)該仿人機(jī)器人進(jìn)行整體建模,導(dǎo)出腰部俯仰和側(cè)轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的動(dòng)力學(xué)模型。從動(dòng)力學(xué)上分析,機(jī)器人腰部手部和腿部的運(yùn)動(dòng)以及外力(矩)等的影響。在Pro/e3.0上建立仿人機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)模型,然后導(dǎo)入ADAMS中進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真研究,驗(yàn)證了該模型的正確性。

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