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更新時(shí)間：2024.12.29
飛行器控制系統(tǒng)混合式調(diào)度器設(shè)計(jì)研究

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四旋翼飛行器控制器在飛行過(guò)程中需要同時(shí)處理諸如電壓檢測(cè)、姿態(tài)調(diào)控、信息回傳等多個(gè)任務(wù)。單純的事件觸發(fā)會(huì)占用處理芯片過(guò)多的資源，且不利于程序的調(diào)整與維護(hù)?；谶@種情況，本文采用了基于時(shí)間觸發(fā)的混合式調(diào)度器設(shè)計(jì)。

浮空飛行器壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)工程研究

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壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)是浮空型飛行器最基本、最重要的組成部分之一,其工程設(shè)計(jì)直接關(guān)系到浮空平臺(tái)的安全和性能.根據(jù)囊體材料應(yīng)力分析和浮空平臺(tái)保持形狀的要求,推導(dǎo)了以飛艇為代表的浮空型飛行器壓力控制的基本控制要求;探討了浮空型飛行器壓力控制系統(tǒng)的構(gòu)成和主要參數(shù)的工程設(shè)計(jì)方法;從調(diào)節(jié)速度和調(diào)節(jié)范圍兩方面分析了壓力控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力及其對(duì)飛艇平臺(tái)性能的影響,并給出設(shè)計(jì)飛行高度和空氣囊占比的關(guān)系曲線,從而明確了設(shè)計(jì)飛行高度對(duì)浮空平臺(tái)體積的要求;介紹了典型的壓力系統(tǒng)控制方法,并經(jīng)中空實(shí)驗(yàn)飛艇自主飛行驗(yàn)證,壓力控制效果明顯.壓力控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)研究側(cè)重于實(shí)際應(yīng)用,具有工程實(shí)用價(jià)值.

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