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本文研究了一種基于結構光的直縫焊管焊縫視覺跟蹤系統(tǒng);系統(tǒng)采用濾波處理和閾值分割作為圖像的預處理過程,采用邊緣檢測、邊緣取平均值法獲得結構光光帶中心線,進而用經驗方法準確地獲取焊縫中心點,精確性、實時性好,能夠很好地完成實時焊縫跟蹤任務。
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針對某油田復合鋼管焊縫腐蝕穿孔情況,采用金相顯微鏡、掃描電鏡(SEM)、能譜(EDS)等技術對腐蝕部件不同部位的腐蝕形貌和成分進行分析,并對腐蝕穿孔原因進行討論。結果表明:復合鋼管焊縫處的腐蝕穿孔是由于復合鋼管內管與法蘭焊縫處發(fā)生點腐蝕和應力腐蝕造成的。點腐蝕和應力腐蝕的發(fā)生和發(fā)展主要與焊接工藝、焊縫質量、焊縫材料、焊接應力和環(huán)境介質(氯離子含量)等因素有關。
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