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更新時(shí)間：2025.04.27
不穩(wěn)定時(shí)滯過(guò)程PID控制器時(shí)域直接設(shè)計(jì)法

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直接在時(shí)域上設(shè)計(jì)不穩(wěn)定時(shí)滯過(guò)程比例積分微分(PID)控制器。采取雙回路三環(huán)節(jié)的控制結(jié)構(gòu),滿足時(shí)域指標(biāo)-阻尼系數(shù)的要求,并對(duì)積分增益進(jìn)行優(yōu)化。首先設(shè)計(jì)出滿足時(shí)域指標(biāo)要求的理想PID控制器,然后將微分運(yùn)算等效移動(dòng)到內(nèi)部反饋支路,最后合并3個(gè)環(huán)節(jié)得到設(shè)定值加權(quán)PID控制器。仿真表明該方法是有效的,所整定的控制系統(tǒng)具有好的魯棒穩(wěn)定性。

電源導(dǎo)致的硬盤(pán)不穩(wěn)定

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故障現(xiàn)象:今天同事拿來(lái)一臺(tái)電腦,說(shuō)是硬盤(pán)出 問(wèn)題了,偶爾能進(jìn)入系統(tǒng),但一進(jìn)入系統(tǒng)后就死機(jī)。 電腦里有重要資料,看有沒(méi)有辦法備份一下數(shù)據(jù)。開(kāi) 機(jī)后進(jìn)入BlOS查看,系統(tǒng)找不到硬盤(pán)。初步斷定是 硬盤(pán)出問(wèn)題了。 故障排除:由于硬盤(pán)里有重要的資料,只好拆下 硬盤(pán)接到另一臺(tái)電腦去試試,看能不能備份一下重要 資料。把硬盤(pán)接到另一臺(tái)電腦的光驅(qū)數(shù)據(jù)線上,進(jìn)入 系統(tǒng)后能找到硬盤(pán),趕緊把重要資料備份到另一個(gè)硬 盤(pán)上。硬盤(pán)沒(méi)問(wèn)題,足不是數(shù)據(jù)線有問(wèn)題呢?換條數(shù) 據(jù)線,裝回原電腦,開(kāi)機(jī)后找到硬盤(pán),但進(jìn)入系統(tǒng) 后就死機(jī),看來(lái)要重裝系統(tǒng)了,重新啟動(dòng)準(zhǔn)備裝系 統(tǒng),但又找不到硬盤(pán)了,換根數(shù)據(jù)線又行了,再次 重新啟動(dòng)又找不到硬盤(pán)!怎么會(huì)是這樣呢,一定還有 其他原因。

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