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更新時間：2025.04.26
機械工程控制基礎(chǔ)

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一、 1、系統(tǒng)：由相互聯(lián)系、相互作用的若干部分構(gòu)成，而且有一定的目的或者一定的運動 規(guī)律的一個整體。 2、模型（數(shù)學(xué)模型）：指一種用數(shù)學(xué)方法所描述的抽象的理論模型用來表述一個系統(tǒng)內(nèi)部各 部分之間，或系統(tǒng)與其外部之間環(huán)境的關(guān)系。 靜態(tài)模型反映系統(tǒng)在恒定載荷或者緩慢載荷作用下或在系統(tǒng)平衡狀態(tài)下的特性； 動態(tài)模型則用于研究系統(tǒng)在迅變載荷作用下或在系統(tǒng)不平衡狀態(tài)下的特性。 3、反饋：一個系統(tǒng)的輸出，部分或全部被反過來用于控制系統(tǒng)的輸入，稱為系統(tǒng)的反饋。 系統(tǒng)的分類 4、系統(tǒng)的分類：對廣義系統(tǒng)按反饋情況分：開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng) 對自動控制系統(tǒng)還可按輸出規(guī)律分：自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)、程序控制 系統(tǒng) 5、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)：給定環(huán)節(jié)（給出輸入信號的環(huán)節(jié)，用于確定被控對象的“目 標(biāo)值”給定環(huán)節(jié)可以用各種形式發(fā)出信號） 、測量環(huán)節(jié)（用于測量被控變量， 并將被控變量轉(zhuǎn)換為便于傳送的另一物理量） 、比較環(huán)節(jié)

機械工程控制基礎(chǔ)論文

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Matlab 與控制工程報告 (機械工程控制基礎(chǔ) ) 學(xué)院：機械與動力工程 專業(yè)：機制 班級： 姓名： 學(xué)號： Matlab 作為一種高性數(shù)值能計算軟件， 其系統(tǒng)控制工具箱主要處理以傳遞函 數(shù)為主要特征的經(jīng)典控制和以狀態(tài)空間為主要特征的現(xiàn)代控制中的問題。 該工具 箱對控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計提供了一個完整的解決方案，是 matlab 最有 力和最基本的工具箱之一。其功能包括系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計。在工程 控制中有很重要的影響。 而早期的控制系統(tǒng)分析過程復(fù)雜而耗時， 如想得到一個 系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線， 首先需要編寫一個求解微分方程的子程序， 然后將已經(jīng)獲 得的系統(tǒng)模型輸入計算機， 通過計算機的運算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)， 然后再 編寫一個繪圖程序，將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。所以 MATLAB控制 系統(tǒng)工具箱和 SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn)，給控制系統(tǒng)分析帶來了福音。 M

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