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一、 1、系統(tǒng):由相互聯(lián)系、相互作用的若干部分構(gòu)成,而且有一定的目的或者一定的運(yùn)動(dòng) 規(guī)律的一個(gè)整體。 2、模型(數(shù)學(xué)模型):指一種用數(shù)學(xué)方法所描述的抽象的理論模型用來(lái)表述一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部各 部分之間,或系統(tǒng)與其外部之間環(huán)境的關(guān)系。 靜態(tài)模型反映系統(tǒng)在恒定載荷或者緩慢載荷作用下或在系統(tǒng)平衡狀態(tài)下的特性; 動(dòng)態(tài)模型則用于研究系統(tǒng)在迅變載荷作用下或在系統(tǒng)不平衡狀態(tài)下的特性。 3、反饋:一個(gè)系統(tǒng)的輸出,部分或全部被反過(guò)來(lái)用于控制系統(tǒng)的輸入,稱(chēng)為系統(tǒng)的反饋。 系統(tǒng)的分類(lèi) 4、系統(tǒng)的分類(lèi):對(duì)廣義系統(tǒng)按反饋情況分:開(kāi)環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng) 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)還可按輸出規(guī)律分:自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)、程序控制 系統(tǒng) 5、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié):給定環(huán)節(jié)(給出輸入信號(hào)的環(huán)節(jié),用于確定被控對(duì)象的“目 標(biāo)值”給定環(huán)節(jié)可以用各種形式發(fā)出信號(hào)) 、測(cè)量環(huán)節(jié)(用于測(cè)量被控變量, 并將被控變量轉(zhuǎn)換為便于傳送的另一物理量) 、比較環(huán)節(jié)
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Matlab 與控制工程報(bào)告 (機(jī)械工程控制基礎(chǔ) ) 學(xué)院:機(jī)械與動(dòng)力工程 專(zhuān)業(yè):機(jī)制 班級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào): Matlab 作為一種高性數(shù)值能計(jì)算軟件, 其系統(tǒng)控制工具箱主要處理以傳遞函 數(shù)為主要特征的經(jīng)典控制和以狀態(tài)空間為主要特征的現(xiàn)代控制中的問(wèn)題。 該工具 箱對(duì)控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)提供了一個(gè)完整的解決方案,是 matlab 最有 力和最基本的工具箱之一。其功能包括系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在工程 控制中有很重要的影響。 而早期的控制系統(tǒng)分析過(guò)程復(fù)雜而耗時(shí), 如想得到一個(gè) 系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線, 首先需要編寫(xiě)一個(gè)求解微分方程的子程序, 然后將已經(jīng)獲 得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī), 通過(guò)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù), 然后再 編寫(xiě)一個(gè)繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。所以 MATLAB控制 系統(tǒng)工具箱和 SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn),給控制系統(tǒng)分析帶來(lái)了福音。 M
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