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搭焊鋼法蘭作為船舶管路可拆連接件應(yīng)用在船舶管路系統(tǒng)中。為保證管路系統(tǒng)功能的充分發(fā)揮,法蘭固定——搭接焊形式及其焊角高度(見圖1)各國標(biāo)準(zhǔn)(見表1)和各國船級(jí)社規(guī)范(見表2)都作出了
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本文研究了一種基于結(jié)構(gòu)光的直縫焊管焊縫視覺跟蹤系統(tǒng);系統(tǒng)采用濾波處理和閾值分割作為圖像的預(yù)處理過程,采用邊緣檢測(cè)、邊緣取平均值法獲得結(jié)構(gòu)光光帶中心線,進(jìn)而用經(jīng)驗(yàn)方法準(zhǔn)確地獲取焊縫中心點(diǎn),精確性、實(shí)時(shí)性好,能夠很好地完成實(shí)時(shí)焊縫跟蹤任務(wù)。
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