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更新時間：2025.01.04
工業(yè)機械手概述

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第 1章 緒論 1.1 前言 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為 。機械手是模仿著人手的1機械手 部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝 置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng) 用的機械手被稱為 。2工業(yè)機械手 工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機械 制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新 興的學(xué)科 ——機械手工程。機械手涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動 控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手 也是工業(yè)機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的 作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng) 性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛 的發(fā)展空間。 機械手的發(fā)展

油管清洗機夾持式機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計

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為使鉆通機在清洗維護外徑為90～120mm各類油管過程中能被精準(zhǔn)夾持并舉升至目標(biāo)位置,對常規(guī)工業(yè)夾持式機械手結(jié)構(gòu)進行改進設(shè)計,將夾持式手部結(jié)構(gòu)改進為滑槽杠桿式,并根據(jù)簡化結(jié)構(gòu)模型,對配套氣壓缸直徑及其壁厚進行選型設(shè)計.新設(shè)計的機構(gòu)使油管被舉升到目標(biāo)工位時握持,由鉆通機機械手夾持工件,保證油管在鉆通機鉆進過程中的穩(wěn)定,不至發(fā)生偏移、搖晃等現(xiàn)象.

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