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更新時(shí)間：2025.01.04
巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì)

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在巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)上移植了μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)；根據(jù)該控制系統(tǒng)的實(shí)際功能需求,進(jìn)行了系統(tǒng)主要任務(wù)的設(shè)計(jì)與分配；最后對(duì)巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的顯示界面進(jìn)行了功能性的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)電力隧道巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺(tái)與巡檢機(jī)器人硬件終端的交互功能。

康威電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)介紹

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H3C 產(chǎn)品彩頁(yè) 康威電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系 統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不間斷地對(duì)電纜通道（綜合 管廊）進(jìn)行反復(fù)巡檢，并實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜 通道（綜合管廊）狀態(tài)的連續(xù)、動(dòng)態(tài) 采集，補(bǔ)充了固定式、離散式在線監(jiān) 測(cè)系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道內(nèi)情況的完全 覆蓋，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)無(wú)法將現(xiàn)場(chǎng) 情況第一時(shí)間內(nèi)最清晰地采集到監(jiān)控 中心，無(wú)法在必要時(shí)對(duì)隧道或電纜的 特定部位采取有效處理措施等不足。 康威電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系 統(tǒng)不僅可以 在第 一時(shí)間 進(jìn)入事 故現(xiàn) 場(chǎng)，把現(xiàn)場(chǎng)的視頻、圖像、空氣中有 害氣體的含量報(bào)警等數(shù)據(jù)發(fā)送回指揮 中心，同時(shí)，也可以執(zhí)行應(yīng)急對(duì)講指 揮等相關(guān)的處置措施，起到更好的防 災(zāi)減災(zāi)效果。 廣州珠江麗景電纜隧道應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng) 深圳秀麗電纜隧道應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng) 康威電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系 統(tǒng)由智能巡檢機(jī)器人軟件平臺(tái)、隧道 軌道總成部分、隧道供電總成部分、 隧道通信總成部分、智能巡檢機(jī)器人 及其他相關(guān)設(shè)備組成，通訊傳輸采用 有線

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