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更新時間：2025.05.03
巡檢機器人控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計

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在巡檢機器人控制系統(tǒng)硬件平臺上移植了μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)；根據(jù)該控制系統(tǒng)的實際功能需求,進行了系統(tǒng)主要任務(wù)的設(shè)計與分配；最后對巡檢機器人遠程控制平臺的顯示界面進行了功能性的設(shè)計,實現(xiàn)電力隧道巡檢機器人遠程控制平臺與巡檢機器人硬件終端的交互功能。

康威電纜隧道智能巡檢機器人系統(tǒng)介紹

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H3C 產(chǎn)品彩頁 康威電纜隧道智能巡檢機器人系 統(tǒng)可實現(xiàn)不間斷地對電纜通道（綜合 管廊）進行反復巡檢，并實現(xiàn)對電纜 通道（綜合管廊）狀態(tài)的連續(xù)、動態(tài) 采集，補充了固定式、離散式在線監(jiān) 測系統(tǒng)不能實現(xiàn)對隧道內(nèi)情況的完全 覆蓋，當發(fā)生緊急情況時無法將現(xiàn)場 情況第一時間內(nèi)最清晰地采集到監(jiān)控 中心，無法在必要時對隧道或電纜的 特定部位采取有效處理措施等不足。 康威電纜隧道智能巡檢機器人系 統(tǒng)不僅可以 在第 一時間 進入事 故現(xiàn) 場，把現(xiàn)場的視頻、圖像、空氣中有 害氣體的含量報警等數(shù)據(jù)發(fā)送回指揮 中心，同時，也可以執(zhí)行應(yīng)急對講指 揮等相關(guān)的處置措施，起到更好的防 災減災效果。 廣州珠江麗景電纜隧道應(yīng)用現(xiàn)場 深圳秀麗電纜隧道應(yīng)用現(xiàn)場 康威電纜隧道智能巡檢機器人系 統(tǒng)由智能巡檢機器人軟件平臺、隧道 軌道總成部分、隧道供電總成部分、 隧道通信總成部分、智能巡檢機器人 及其他相關(guān)設(shè)備組成，通訊傳輸采用 有線

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