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針對石油管道鋪設(shè)過程中對內(nèi)部焊縫防腐處理的需求,進(jìn)行一種以"油氣管道內(nèi)部焊縫處理機(jī)器人"為內(nèi)容的研究。機(jī)器人可完成管道內(nèi)部準(zhǔn)確定位、表面處理質(zhì)量達(dá)到Sa2.5級、涂料噴涂均勻等功能。同時對打磨過程進(jìn)行動力學(xué)分析,找到影響表面處理質(zhì)量的主要原因。通過優(yōu)化設(shè)計后使其滿足基本的功能需要,運行可靠,能夠達(dá)到設(shè)計要求。
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針對石油管道鋪設(shè)過程中對內(nèi)部焊縫防腐處理的需求,進(jìn)行一種以"油氣管道內(nèi)部焊縫處理機(jī)器人"為內(nèi)容的研究。機(jī)器人可完成管道內(nèi)部準(zhǔn)確定位、表面處理質(zhì)量達(dá)到Sa2.5級、涂料噴涂均勻等功能。同時對打磨過程進(jìn)行動力學(xué)分析,找到影響表面處理質(zhì)量的主要原因。通過優(yōu)化設(shè)計后使其滿足基本的功能需要,運行可靠,能夠達(dá)到設(shè)計要求。
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