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針對國內(nèi)塔機行業(yè)大多還在延續(xù)手工焊接的生產(chǎn)方式,工人勞動強度大、作業(yè)條件差、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不易控制等問題而嚴重制約企業(yè)發(fā)展的現(xiàn)象,對弧焊機器人應(yīng)用于塔機轉(zhuǎn)臺的焊接技術(shù)進行了初步探討.搭建了轉(zhuǎn)臺機器人焊接工作站,制定了工藝試驗方案,并選定了最佳的焊接工藝參數(shù).試驗結(jié)果表明:采用弧焊機器人焊接塔機轉(zhuǎn)臺是行之有效的方法,確保了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,使其在實際作業(yè)中更安全、更有效、更平穩(wěn).
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為了保護操作人員的身體健康,本文在弧焊機器人工作房的基礎(chǔ)上,提出了一種與機器人焊接自動控制過程相適應(yīng)的氣動卷簾門。
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