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對(duì)某運(yùn)載火箭整箭測(cè)試中一級(jí)伺服機(jī)構(gòu)出現(xiàn)壓力脈動(dòng)的原因進(jìn)行了分析。根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)變量泵原理,認(rèn)為引起壓力脈動(dòng)的主要因素是變量泵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。建立了變量泵的仿真模型,討論了變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)靈敏度和管路結(jié)構(gòu)等其他因素對(duì)變量柱塞泵輸出壓力脈動(dòng)的影響,以及壓力脈動(dòng)對(duì)控制元件和執(zhí)行元件的影響。結(jié)果表明:變量泵的低頻小幅值壓力脈動(dòng)對(duì)整個(gè)伺服系統(tǒng)的控制元件和執(zhí)行元件均無(wú)影響。伺服機(jī)構(gòu)能正常穩(wěn)定地工作,保證運(yùn)載火箭的飛行可靠性。
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