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傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是仿人按摩機(jī)器人手臂的關(guān)鍵部分,結(jié)合仿人按摩機(jī)器人手臂的特點(diǎn)采用直齒圓錐齒輪傳動(dòng)方式,設(shè)計(jì)了仿人按摩機(jī)器人手臂的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。運(yùn)用SolidWorks三維建模軟件,結(jié)合直齒圓錐齒輪齒廓漸開線方程,完成了直齒圓錐齒輪實(shí)體造型并實(shí)現(xiàn)了模型的參數(shù)化。利用ADAMS軟件對建立的直齒圓錐齒輪模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,為齒輪的設(shè)計(jì)改進(jìn)以及間隙調(diào)整提供了參考依據(jù)。實(shí)踐證明,SolidWorks與ADMAS相結(jié)合的方法提高了齒輪的設(shè)計(jì)效率和傳動(dòng)精度。
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