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通過設計一個具有雙車道帶有曲率半徑為80 m的彎道的環(huán)形道路,作為磁道釘導航的自動公路實驗場,說明對道路中磁道釘進行偽隨機(PN)編碼的方法,給出其縱向定位算法;論述了在多車道的自動公路系統(tǒng)中,通過讀取的PN編碼與解方程組產生的生成碼的匹配運算,確定車輛所在車道和縱向定位;討論了多條道路匯聚和有匝道的路網的PN編碼方法.
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首先概述了磁道釘編碼的結構和應用方式,在此基礎上,為防止磁編碼被誤讀,提出了基于海明碼的磁道釘編碼差錯控制技術,闡述了磁編碼差錯控制技術的基本原理、具有差錯控制功能的磁編碼信息結構以及信息表達應用方案,并在交通部公路交通試驗場和新疆塔城地區(qū)進行了道路試驗和工程應用。試驗應用表明,該差錯控制技術可以保證磁道釘編碼技術的穩(wěn)定可靠應用,從而為車輛自動駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)提供道路結構方面的準確信息,提高自動駕駛和輔助駕駛的穩(wěn)定性和安全性。
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