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更新時間:2025.04.26
可實現(xiàn)自動砌墻的建筑機器人設計

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我國建筑業(yè)廣泛采用磚砌塊。分析了現(xiàn)代建筑采用工人手工砌墻工作效率低、勞動強度大、安全隱患多等缺點。提出了一種能夠實現(xiàn)自動砌墻的建筑機器人設計方案。該方案是由機械手實現(xiàn)搬運并壘墻,由升降云梯來送磚,電機帶動注射機構把水泥打到壘磚處,機器人整體步進移動,模擬人的壘墻動作。該機器人能提高砌墻工作效率和質量,解決了手工砌墻操作中的不利因素。

機器人實驗報告

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1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人:葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競步機器人構成簡介 .......................3 3、功能及其改進方案簡介 .........................4 4、設計與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會 .................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機器人: 結構只有雙足、并只能以走路的方式來移動,機器人要分清楚正面及背面, 以箭頭方向作為正面,是自主式脫線控制,用

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