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在巡檢機器人控制系統(tǒng)硬件平臺上移植了μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)；根據(jù)該控制系統(tǒng)的實際功能需求,進行了系統(tǒng)主要任務的設計與分配；最后對巡檢機器人遠程控制平臺的顯示界面進行了功能性的設計,實現(xiàn)電力隧道巡檢機器人遠程控制平臺與巡檢機器人硬件終端的交互功能。
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舵機是一種位置伺服的驅動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在本設計中,我們采用單片機來驅動舵機工作,單片機通過改變輸出的PWM信號占空比來控制舵機的轉角與轉速;舵機能夠實現(xiàn)正轉、反轉、自動旋轉等功能;為了更直觀地顯示轉角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實時顯示。
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